一种旋转机构及旋转控制方法技术

本发明专利技术公开了一种旋转机构及旋转控制方法，涉及旋转传输技术领域。其中，所述旋转机构包括底板、旋转组件以及传输组件，所述旋转组件包括旋转板和摆动气缸，所述摆动气缸设于所述底板上，所述旋转板设于所述摆动气缸背向所述底板的一侧；所述传输组件设于所述旋转板背向所述底板的一侧；其中，通过摆动气缸驱动所述旋转板旋转带动所述传输组件转动。本发明专利技术的旋转机构通过摆动气缸代替电机驱动旋转板旋转带动传输组件转动，以改变传输方向，不仅简化了旋转机构的结构，而且还因摆动气缸的角度可调节，提高了可操控性。提高了可操控性。提高了可操控性。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转机构及旋转控制方法


[0001]本专利技术涉及旋转传输
，尤其涉及一种旋转机构及旋转控制方法。

技术介绍

[0002]现有空调两器(冷凝器、蒸发器)在生产车间有大量的运输搬运作业，这种作业一般采用流水线搬运，在搬运过程中，在需要改变运输方向的时候就需要通过旋转机构来完成，现有的旋转机构大都采用电机驱动旋转机构，且使用皮带传输空调两器，这不仅使得旋转机构的结构较为复杂，而且可操控性较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的实施例提供了一种旋转机构及旋转控制方法，旨在解决现有的旋转机构结构复杂及可操控性较低的问题。
[0004]本专利技术提供了一种旋转机构，包括：底板；旋转组件，其包括旋转板和摆动气缸，所述摆动气缸设于所述底板上，所述旋转板设于所述摆动气缸背向所述底板的一侧；传输组件，所述传输组件设于所述旋转板背向所述底板的一侧；其中，通过摆动气缸驱动所述旋转板旋转带动所述传输组件转动。
[0005]在本专利技术提供的旋转机构中，所述传输组件包括多个滚动件及两块安装板，两块所述安装板与所述旋转板固定连接，多个所述滚动件安装于两块所述安装板之间。
[0006]在本专利技术提供的旋转机构中，所述滚动件包括电动滚筒和无动力滚筒，所述电动滚筒与所述无动力滚筒间隔安装于两块所述安装板之间。
[0007]在本专利技术提供的旋转机构中，所述安装板设有推动气缸，所述推动气缸包括气缸主体及推动板，所述推动板连接于所述气缸主体，所述气缸主体用于驱动所述推动板朝向另一所述安装板推动。
[0008]在本专利技术提供的旋转机构中，另一所述安装板上设有与所述推动板相配合的挡板。
[0009]在本专利技术提供的旋转机构中，所述旋转组件还包括缓冲安装板、辅助气缸以及油压缓冲器，所述安装板与所述底板固定连接，所述辅助气缸及所述油压缓冲器安装于所述缓冲安装板上，所述辅助气缸用于向所述旋转板提供扭矩，所述油压缓冲器用于所述旋转板的缓冲。
[0010]在本专利技术提供的旋转机构中，所述旋转板朝向所述底板的一侧设有多个支撑件，多个所述支撑件沿所述旋转板周向设置。
[0011]本专利技术还提供一种旋转控制方法，应用于上述所述的旋转机构，所述方法包括：在多个滚动件的来料方向若检测到传输物料，控制多个所述滚动件滚动；若检测到所述传输物料传输至预设滚动停止位置，则控制多个所述滚动件停止滚动；控制推动气缸对所述传输物料进行固定；控制摆动气缸驱动旋转板旋转以带动所述传输物料转动。
[0012]进一步地，控制所述推动气缸回位，以使所述传输物料解除紧固状态；控制多个所
述滚动件滚动，以将所述传输物料传输至下一工位。
[0013]进一步地，控制辅助气缸启动以向旋转板提供扭矩。
[0014]本专利技术提供一种旋转机构及旋转控制方法，该旋转机构包括底板、旋转组件以及传输组件，旋转组件包括旋转板和摆动气缸，摆动气缸设于底板上，旋转板设于摆动气缸背向底板的一侧；传输组件设于旋转板背向底板的一侧；通过摆动气缸代替电机驱动旋转板旋转带动传输组件转动，以改变传输方向，不仅简化了旋转机构的结构，而且还因摆动气缸的角度可调节，提高了可操控性。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术实施例旋转机构的轴测图；
[0017]图2为本专利技术实施例旋转机构的主视图；
[0018]图3为本专利技术实施例旋转机构的前视图；
[0019]图4为本专利技术一实施例旋转机构的控制方法的流程示意图；
[0020]图5为本专利技术另一实施例旋转机构的控制方法的流程示意图；
[0021]图6为本专利技术又一实施例旋转机构的控制方法的流程示意图；
[0022]附图标记说明：
[0023]10、旋转机构；11、底板；12、旋转组件；121、旋转板；122、摆动气缸；13、传输组件；131、安装板；132、滚动件；133、推动气缸；1331、气缸主体；1332、推动板；134、第一挡板；135、第二挡板；123、缓冲安装板；124、辅助气缸；125、油压缓冲器；14、支撑件。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]本专利技术所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本专利技术，而非用以限制本专利技术。此外，在附图中，结构相似或相同的结构是以相同标号表示。
[0026]请参阅图1，图1为本专利技术一实施例中旋转机构的示意图。该旋转机构10包括底板11、旋转组件12以及传输组件13。下面结合说明书附图对该旋转机构10的结构及工作原理做详细地说明。
[0027]本专利技术实施例提供一种旋转机构10，包括：底板11、旋转组件12以及传输组件13，其中，所述旋转组件12包括旋转板121和摆动气缸122，所述摆动气缸122设于所述底板11上，所述旋转板121设于所述摆动气缸122背向所述底板11的一侧；所述传输组件13设于所述旋转板121背向所述底板11的一侧；通过摆动气缸122驱动所述旋转板121旋转带动所述传输组件13转动，以改变传输方向，不仅简化了旋转机构10的结构，而且还因摆动气缸122
的角度可调节，提高了可操控性。
[0028]具体地，所述传输组件13包括多个滚动件及两块安装板131，两块所述安装板131与所述旋转板121固定连接，多个所述滚动件安装于两块所述安装板131之间。更为具体地，所述滚动件包括电动滚筒和无动力滚筒，所述电动滚筒与所述无动力滚筒间隔安装于两块所述安装板131之间，其中，所述电动滚筒是一种将电机和减速器共同置于滚筒体内部的新型驱动装置；所述无动力滚筒为用手动方式驱动输送带或改变其运行方向的圆筒形组件。参照图1所示，所述传输组件13包括6根滚筒，其中，有3根为电动滚筒，另外3个为无动力滚筒，所述电动滚筒和所述无动力滚筒等间距且间隔安装于两块所述安装板131之间。需要说明的是，在其它实施例中，所述滚动件也可为其它类型的滚筒，且滚筒的根数也可为其它数值，例如8根滚筒，所述滚动件也可不等间距的设于两块所述安装板131之间，本申请不限定于此实施例。进一步地，所述电动滚筒和所述无动力滚筒的两端均设有转动轴，两所述安装板131上设有与所述转动轴适配的轴孔，借由所述转动轴与所述轴孔的配合，所述电动滚筒和所述无动力滚筒与两所述安装板131转动连接。还需要说明的是，在本实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转机构，其特征在于，包括：底板；旋转组件，其包括旋转板和摆动气缸，所述摆动气缸设于所述底板上，所述旋转板设于所述摆动气缸背向所述底板的一侧；传输组件，所述传输组件设于所述旋转板背向所述底板的一侧；其中，通过摆动气缸驱动所述旋转板旋转带动所述传输组件转动。2.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述传输组件包括多个滚动件及两块安装板，两块所述安装板与所述旋转板固定连接，多个所述滚动件安装于两块所述安装板之间。3.根据权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，所述滚动件包括电动滚筒和无动力滚筒，所述电动滚筒与所述无动力滚筒间隔安装于两块所述安装板之间。4.根据权利要求3所述的旋转机构，其特征在于，所述安装板设有推动气缸，所述推动气缸包括气缸主体及推动板，所述推动板连接于所述气缸主体，所述气缸主体用于驱动所述推动板朝向另一所述安装板推动。5.根据权利要求4所述的旋转机构，其特征在于，另一所述安装板上设有与所述推动板相配合的挡板。6.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述旋转组件还包括缓冲安装板、辅助气缸以及油压缓冲器，所述安装板与所述底板固定连接，所述辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐小勇，刘其剑，巴赫，胡伟涛，胡朝阳，王欣，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：