一种输送系统及控制方法技术方案

本申请提供一种输送系统及控制方法，所述输送系统包括上件装置，所述上件装置包括第一传送机构，所述第一传送机构具有第一传送面，所述第一传送机构用于将位于所述第一传送面上的货物沿第一方向传送；输送装置，所述输送装置包括所述第二传送机构，所述第二传送机构具有第二传送面，所述第二传送机构用于将位于所述第二传送面上的货物沿第二方向传送。本申请中通过使第一传送面和所述第二传送面至少部分重叠，位于所述第一传送面上的货物可经第一传送机构传送至所述第一传送面和所述第二传送面的重叠部分，再经第二传送机构传输至预设的位置，有效降低了货物在拼接处产生卡件或倾倒的现象，提高了货物在传输过程中的稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种输送系统及控制方法


[0001]本申请涉及物流传输
，具体涉及一种输送系统及控制方法。

技术介绍

[0002]随着人力成本的不断上升，自动化设备已广泛用于物流行业。传输设备，例如皮带机、滚筒线等已被广泛适用于各种货物的自动输送。
[0003]当货物的输送路线较长或需要改变货物的传输方向时，需要将多个传输设备进行拼接，从而增加传输设备的长度。但现有的传输设备在拼接处没有较好的衔接，货物需要在惯性作用下被传输至后面的传输设备上，从而导致货物在拼接处容易产生卡件或倾倒等不稳定的现象。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种输送系统及控制方法，以解决现有输送系统在传输设备的拼接处货物容易产生卡件或倾倒等不稳定的技术问题。
[0005]一方面，本申请提供一种输送系统，包括上件装置，所述上件装置包括第一传送机构，所述第一传送机构具有第一传送面，所述第一传送机构用于将位于所述第一传送面上的货物沿第一方向传送；
[0006]输送装置，所述输送装置包括第二传送机构，所述第二传送机构具有第二传送面，所述第二传送机构用于将位于所述第二传送面上的货物沿第二方向传送；所述第二传送面与所述第一传送面至少部分重叠。
[0007]在本申请一些实施例中，所述第一方向和所述第二方向为不同方向；
[0008]所述第一传送机构包括至少一个传送带，所述第二传送机构包括多个转动滚筒，所述多个转动滚筒沿所述第二方向间隔设置，所述传送带的一端设置于相邻的两个所述转动滚筒之间的间隙处。
[0009]在本申请一些实施例中，所述第二传送机构还包括安装板，所述转动滚筒与所述安装板转动连接，所述安装板上设有避让槽，所述传送带的一端穿过所述避让槽延伸至所述间隙处。
[0010]在本申请一些实施例中，所述第一传送机构还包括限位件，所述限位件用于对所述传送带上的货物进行限位，所述限位件固定在所述传送带上。
[0011]在本申请一些实施例中，所述限位件包括限位块，所述限位块具有承载限位面，所述转动滚筒上设有限位槽，所述承载限位面和所述限位槽的曲面形状相同。
[0012]在本申请一些实施例中，所述限位槽包括环绕所述转动滚筒的轴线方向设置的环形槽，沿所述轴线方向，所述限位槽的底面到所述转动滚筒周面的距离呈先逐渐增大，再逐渐减小的趋势。
[0013]在本申请一些实施例中，所述第一传送机构包括驱动机构和并排设置的多个传送带；
[0014]所述驱动机构用于驱动所述多个传送带转动；
[0015]每个所述传送带上均设有至少一个所述限位件，位于不同的所述传送带上的多个所述限位件沿所述货物的长度方向排布。
[0016]在本申请一些实施例中，所述驱动机构包括驱动组件和转动组件；
[0017]所述驱动组件包括电机和传动轴，所述电机与所述传动轴转动连接；
[0018]所述转动组件包括多个主动轴和多个从动轴，所述多个主动轴固定在所述传动轴上，所述传送带传动连接所述主动轴和所述从动轴。
[0019]在本申请一些实施例中，所述输送系统还包括顶升装置；
[0020]所述顶升装置用于驱动所述第一传送机构或所述第二传送机构沿第三方向往复移动。
[0021]本申请另一方面提供一种控制方法，用于上述的输送系统，所述控制方法包括，
[0022]将待传输货物至于第一传送机构上；
[0023]驱动第一传送机构沿第一方向将货物运输至预设位置，第一传送机构具有第一传送面；
[0024]驱动第二传输机构将位于预设位置上的所述货物沿第二方向传送，所述第二传送机构具有第二传送面；所述第二传送面与所述第一传送面在所述预设位置至少部分重。
[0025]本申请提供一种输送系统及控制方法，所述输送系统包括上件装置和输送装置，所述上件装置包括第一传送机构，所述第一传送机构具有第一传送面，所述第一传送机构用于将位于所述第一传送面上的货物沿第一方向传送；所述输送装置包括所述第二传送机构，所述第二传送机构具有第二传送面，所述第二传送机构用于将位于所述第二传送面上的货物沿第二方向传送；所述第一传送面和所述第二传送面至少部分重叠。本申请中通过使第一传送面和所述第二传送面至少部分重叠，位于所述第一传送面上的货物可经第一传送机构传送至所述第一传送面和所述第二传送面的重叠部分，再经第二传送机构传输至预设的位置，有效降低了货物在拼接处产生卡件或倾倒的现象，提高了货物在传输过程中的稳定性。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例提供的一种输送系统的一个实施例的结构示意图；
[0027]图2是图1所示输送系统在另一视角下的结构意图；
[0028]图3是本申请实施例中提供的转动滚筒的一个实施例的结构示意图；
[0029]图4是本申请实施例中提供的上件装置的一个实施例的结构示意图；
[0030]图5是图4所示上件装置在另一视角下的结构示意图；
[0031]图6是图4所示上件装置在又一视角下的结构示意图；
[0032]图7是本申请实施例提供的控制方法的一个实施例的流程示意图。
[0033]附图标记：输送系统100、上件装置1、第一传送机构11、第一传送面111、传送带112、限位件113、承载限位面1131、驱动组件114、第一电机1141、传动轴1142、转动组件115、主动轴1151、从动轴1152、机架12、固定部121、导向杆1211、活动部122、输送装置2、第二传送机构21、第二传送面211、转动滚筒212、限位槽2121、安装板213、避让槽214、第二电机215、同步带传动组件216、货物3、顶升装置4、动力件41、凸轮42、传动件43、第一方向F1、第
二方向F2、第三方向F3。
具体实施方式
[0034]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0036]在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送系统，其特征在于，包括，上件装置，所述上件装置包括第一传送机构，所述第一传送机构具有第一传送面，所述第一传送机构用于将位于所述第一传送面上的货物沿第一方向传送；输送装置，所述输送装置包括第二传送机构，所述第二传送机构具有第二传送面，所述第二传送机构用于将位于所述第二传送面上的货物沿第二方向传送；所述第二传送面与所述第一传送面至少部分重叠。2.如权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向为不同方向；所述第一传送机构包括至少一个传送带，所述第二传送机构包括多个转动滚筒，所述多个转动滚筒沿所述第二方向间隔设置，所述传送带的一端设置于相邻的两个所述转动滚筒之间的间隙处。3.如权利要求2所述的输送系统，其特征在于，所述第二传送机构还包括安装板，所述转动滚筒与所述安装板转动连接，所述安装板上设有避让槽，所述传送带的一端穿过所述避让槽延伸至所述间隙处。4.如权利要求2所述的输送系统，其特征在于，所述第一传送机构还包括限位件，所述限位件用于对所述传送带上的货物进行限位，所述限位件固定在所述传送带上。5.如权利要求4所述的输送系统，其特征在于，所述限位件包括限位块，所述限位块具有承载限位面，所述转动滚筒上设有限位槽，所述承载限位面和所述限位槽的曲面形状相同。6.如权利要求5所述的输送系统，其特征在于，所述限位槽包括环绕...

【专利技术属性】
技术研发人员：李名军，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：