物料输送AGV自动引导小车制造技术

本发明专利技术属于AGV自动引导小车应用技术领域，尤其涉及一种物料输送AGV自动引导小车。包括呈凹字形设置的小车本体以及设置在小车本体顶部的放置台，所述放置台设置在小车本体的中部，所述放置台伸缩设置在小车本体的顶部，所述小车本体上还设置有夹持座，所述夹持座设置在放置台的两侧，所述夹持座可前后左右伸缩设置在放置台的两侧，所述小车本体上设置有用于夹持座前后伸缩的前后伸缩机构以及用于夹持座左右伸缩的左右伸缩机构，本发明专利技术利用设置在放置台两侧的夹持座配合用于夹持座前后伸缩的前后伸缩机构以及用于夹持座左右伸缩的左右伸缩机构有效实现了对餐盘放置架的束缚，进而确保了其在移动过程中的稳定性。进而确保了其在移动过程中的稳定性。进而确保了其在移动过程中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
物料输送AGV自动引导小车


[0001]本专利技术属于AGV自动引导小车应用
，尤其涉及一种物料输送AGV自动引导小车。

技术介绍

[0002]无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path
‑
following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0003]AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
[0004]在现有的食品类的冷库保存中，一些食品需要放置在餐盘内，为了方便餐盘的大量输送，人们根据特点设置的餐盘放置架，餐盘放置架包括设置在中间的方形框架以及上下间隔设置在方形框架上的放置杆，放置杆伸出方形框架的两侧设置，餐盘就通过放置杆设置在方形框架的两侧，在最底层没有放置杆。这样，AGV小车的中部设置可伸缩的放置台，通过将放置台伸到冷库的放置架上，放置架托住最底层的放置杆就可以实现餐盘放置架与AGV小车的分离，进而完成输送机构。
[0005]上述结构虽然实现了AGV小车的自动输送，但是由于在现有设计中放置台只需要伸缩的功能，这导致餐盘放置架在完成收架和放架的过程中，存在一定的不稳定性，一般需要工人在一旁看着，避免发生倾倒的问题，无法有效的实现全自动化无人操作。

技术实现思路

[0006]本专利技术针对上述的AGV小车在输送餐盘放置架过程中所存在的稳定问题，提出一种设计合理、结构简单、加工方便且能够保障输送过程稳定性的物料输送AGV自动引导小车。
[0007]为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为，本专利技术提供一种物料输送AGV自动引导小车，包括呈凹字形设置的小车本体以及设置在小车本体顶部的放置台，所述放置台设置在小车本体的中部，所述放置台伸缩设置在小车本体的顶部，所述小车本体上还设置有夹持座，所述夹持座设置在放置台的两侧，所述夹持座可前后左右伸缩设置在放置台的两侧，所述小车本体上设置有用于夹持座前后伸缩的前后伸缩机构以及用于夹持座左右伸缩的左右伸缩机构，所述前后伸缩机构包括长方形框架状设置的移动框架以及靠近移动框
架一侧设置的驱动电机，所述移动框架靠近夹持座的一侧设置有伸缩框架，所述伸缩框架滑动设置在移动框架上，所述夹持座的后端设置在伸缩框架内，所述伸缩框架内设置有导向光轴，所述导向光轴贯穿夹持座的两侧设置，所述驱动电机的动力端设置有驱动齿轮以及导向轮，所述导向轮设置在驱动齿轮远离驱动电机的一端，所述夹持座的背部设置有导向板，所述导向板上设置有与驱动齿轮配合的驱动柱，所述驱动柱间隔设置在上，相邻两个驱动柱之间的间隙可放置一个驱动齿轮的轮齿，所述导向板的两端呈半圆形设置，所述导向板的两侧设置有导向弧，所述导向弧和导向板之间间隔有用于导向轮行走的空隙。
[0008]作为优选，所述左右伸缩机构包括设置在小车本体上的导向方管，所述移动框架的背部设置有与导向方管相配合的伸缩杆，所述伸缩杆设置在移动框架的四个边角处，所述伸缩杆伸入到导向方管内设置，所述伸缩杆远离移动框架的一端设置有驱动轮，所述驱动轮转动设置在伸缩杆的端部，所述导向方管的侧壁上设置有贯穿导向方管侧壁的导向槽孔，所述驱动轮外套装有拨杆，所述拨杆呈U字形设置，所述拨杆沿导向槽孔移动设置，所述拨杆穿过导向槽孔设置，所述伸缩杆在拨杆的作用下实现相对导向方管伸缩设置。
[0009]作为优选，所述小车本体上还设置有用于驱动拨杆在导向槽孔内移动的移动机构，所述移动机构包括移动电机以及设置在移动电机端部的蜗杆，所述蜗杆的两侧设置有与蜗杆相配合的蜗轮，所述蜗轮内套装有驱动杆，处于移动框架同侧的拨杆远离驱动轮的一端套装在驱动杆上。
[0010]作为优选，所述夹持座的前端设置有夹持辊轮，所述夹持辊轮转动设置在夹持座的前端。
[0011]作为优选，所述夹持辊轮间隔设置在夹持座的前端。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于，
[0013]1、本专利技术提供一种物料输送AGV自动引导小车，利用设置在放置台两侧的夹持座配合用于夹持座前后伸缩的前后伸缩机构以及用于夹持座左右伸缩的左右伸缩机构有效实现了对餐盘放置架的束缚，进而确保了其在移动过程中的稳定性，同时，本专利技术设计巧妙、实验效果显著且可以在现有的基础上进行改进、适合大规模推广使用。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为实施例1提供的料输送AGV自动引导小车的结构示意图；
[0016]图2为实施例1提供的料输送AGV自动引导小车放置餐盘放置架的结构示意图；
[0017]图3为实施例1提供的夹持座不工作时的结构示意图；
[0018]图4为实施例1提供的夹持座不工作时另一角度的结构示意图；
[0019]图5为实施例1提供的夹持座工作时的结构示意图；
[0020]图6为实施例1提供的夹持座工作时另一角度的结构示意图；
[0021]图7为实施例1提供的驱动电机和夹持座之间的结构示意图；
[0022]图8为实施例1提供的移动机构和左右伸缩机构的结构示意图；
[0023]以上各图中，1、小车本体；11、放置台；2、夹持座；21、夹持辊轮；22、导向板；23、驱动柱；24、导向弧；3、伸缩框架；31、导向光轴；32、滑轨；4、移动框架；41、伸缩杆；42、驱动轮；43、固定架；5、驱动电机；51、驱动齿轮；52、导向轮；6、导向方管；61、导向槽孔；7、移动电机；71、蜗杆；72、蜗轮；73、驱动杆；8、拨杆；9、餐盘放置架；91、餐盘。
具体实施方式
[0024]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0026]实施例1，如图1～图8所示，本实施例旨在提供一种能够实现真正本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料输送AGV自动引导小车，包括呈凹字形设置的小车本体以及设置在小车本体顶部的放置台，所述放置台设置在小车本体的中部，所述放置台伸缩设置在小车本体的顶部，其特征在于，所述小车本体上还设置有夹持座，所述夹持座设置在放置台的两侧，所述夹持座可前后左右伸缩设置在放置台的两侧，所述小车本体上设置有用于夹持座前后伸缩的前后伸缩机构以及用于夹持座左右伸缩的左右伸缩机构，所述前后伸缩机构包括长方形框架状设置的移动框架以及靠近移动框架一侧设置的驱动电机，所述移动框架靠近夹持座的一侧设置有伸缩框架，所述夹持座的后端设置在伸缩框架内，所述伸缩框架滑动设置在移动框架上，所述伸缩框架内设置有导向光轴，所述导向光轴贯穿夹持座的两侧设置，所述驱动电机的动力端设置有驱动齿轮以及导向轮，所述导向轮设置在驱动齿轮远离驱动电机的一端，所述夹持座的背部设置有导向板，所述导向板上设置有与驱动齿轮配合的驱动柱，所述驱动柱间隔设置在上，相邻两个驱动柱之间的间隙可放置一个驱动齿轮的轮齿，所述导向板的两端呈半圆形设置，所述导向板的两侧设置有导向弧，所述导向弧和导向板之间间隔有用于导向轮行走的空隙。2.根据权利要求1所述的物料输送AGV自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋爱华，刘建涛，张洪旗，
申请(专利权)人：烟台中孚冷链设备有限公司，
类型：发明
国别省市：