一种巡航小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种巡航小车，包括小车主体、导航模块和雷达探测模块，导航模块连接于小车主体，雷达探测模块连接于小车主体或导航模块，导航模块用于驱使小车主体按照目标路线移动，雷达探测模块用于探测目标物。工作时，导航模块可以驱使小车主体沿着规划好的路线移动，而雷达探测模块则可以探测目标物，例如地下的管道或线缆等，工作人员可以利用本巡航小车所探测的结果进行后续的工作安排，而无需再安排人力推动或拖拉探地雷达。因此，本巡航小车能够便于进行地质探测，节省人力，以提高探测效率。探测效率。探测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种巡航小车


[0001]本技术涉及探测
，具体涉及一种巡航小车。

技术介绍

[0002]在工地施工前，一般都需要采用探地雷达进行地质探测或地下管道以及线路的等目标物的探测，以便于规避地下的断层、管道或线缆等，为后续的工作带来便利和减少不必要的麻烦。而现有的探地雷达大多为推车式或拖拉式，探测时需要人力参与到作业过程中。当探测面积变大时，探测的路径长度也变大，工作人员需要长时间进行推车或拉车作业，需要消耗较多的人力，在操作过程中也有可能出错或扫描效果不佳，导致需要重新开始作业，不便于工作人员的探测作业。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种巡航小车，能够便于进行地质探测，节省人力，以提高探测效率。
[0004]为解决上述问题，本技术所采用的技术方案如下：一种巡航小车，包括小车主体、导航模块和雷达探测模块，所述导航模块连接于所述小车主体，所述雷达探测模块连接于所述小车主体或所述导航模块，所述导航模块用于驱使所述小车主体按照目标路线移动，所述雷达探测模块用于探测目标物。
[0005]相比现有技术，本技术的有益效果在于：本巡航小车设有导航模块和雷达探测模块，工作时，导航模块可以驱使小车主体沿着规划好的路线移动，而雷达探测模块则可以探测目标物，例如地下的管道或线缆等，工作人员可以利用本巡航小车所探测的结果进行后续的工作安排，而无需再安排人力推动或拖拉探地雷达。因此，本巡航小车能够便于进行地质探测，节省人力，以提高探测效率。
[0006]上述的巡航小车，所述小车主体包括由上至下依次设置的扩展层、控制层和驱动层，所述导航模块通过所述扩展层电性连接所述控制层，所述控制层还电性连接所述驱动层。
[0007]上述的巡航小车，所述扩展层包括第一安装件以及设于所述第一安装件上的多个接口，所述接口用于连接所述导航模块和/或外接设备，所述第一安装件铰接所述控制层，且所述第一安装件能够相对所述控制层翻转打开或盖合。
[0008]上述的巡航小车，所述控制层包括第二安装件、安装于所述第二安装件内的电源以及电性连接所述电源的控制器和数据接收器，所述控制器电性连接所述扩展层和所述驱动层，所述数据接收器电性连接所述扩展层。
[0009]上述的巡航小车，所述第二安装件的侧部设有散热结构。
[0010]上述的巡航小车，所述驱动层包括连接于所述控制层的前轮轴组和后轮轴组、分别连接于所述前轮轴组两端的两组第一驱动轮以及分别连接于所述后轮轴组的两组第二驱动轮，其中，所述第一驱动轮为全向轮。
[0011]上述的巡航小车，所述雷达探测模块通过拖挂结构连接所述控制层或所述扩展层，所述拖挂结构与所述控制层/所述扩展层的连接点在所述后轮轴组上的投影位于所述后轮轴组的中点。
[0012]上述的巡航小车，所述雷达探测模块包括第三安装件、车轮、探地雷达、编码器和雷达处理单元，所述第三安装件连接于所述小车主体或所述导航模块，所述车轮设有两组并分别转动连接于所述第三安装件的两侧，所述编码器安装于所述车轮的转轴，所述探地雷达连接于所述第三安装件，所述编码器与所述探地雷达均电性连接所述雷达处理单元。
[0013]上述的巡航小车，所述探地雷达竖直移动连接所述第三安装件。
[0014]上述的巡航小车，所述雷达探测模块还包括安装于所述第三安装件的竖直驱动件，所述竖直驱动件的输出端通过柔性连接件连接所述探地雷达。
[0015]上述的巡航小车，所述导航模块包括第四安装件、设于所述第四安装件的工控机以及电性连接所述工控机的探测组件、视频组件和音频组件，所述第四安装件连接所述小车主体。
[0016]上述的巡航小车，所述探测组件包括用于定位、建图和导航的激光雷达，所述视频组件包括云台相机，所述音频组件包括喇叭和麦克风。
[0017]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例的巡航小车的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例的小车主体的结构示意图；
[0020]图3为图2所述的小车主体的爆炸图；
[0021]图4为本技术实施例的雷达探测模块的结构示意图；
[0022]图5为本技术实施例的导航模块的结构示意图。
[0023]附图标号说明：
[0024]100小车主体、110扩展层、111第一安装件、112摄像头、113测距仪、120控制层、121第二安装件、130驱动层、131前轮轴组、132后轮轴组、133第一驱动轮、134第二驱动轮；
[0025]200导航模块、210第四安装件、220探测组件、230视频组件、240音频组件；
[0026]300雷达探测模块、310拖挂结构、320第三安装件、330车轮、340探地雷达、350雷达处理单元、360柔性连接件。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本技术的实施例，参照图1至图5，本技术的实施例提供了一种巡航小车，包括小车主体100、导航模块200和雷达探测模块300，导航模块200连接于小车主体100，雷达探测模块300连接于小车主体100或导航模块200，导航模块200用于驱使小车主体100按照目标路线移动，雷达探测模块300用于探测目标物。工作时，导航模块200可以驱使小车主体100沿着规划好的路线移动，而雷达探测模块300则可以探测目标物，例如地下的管道或线缆等，工作人员可以利用本巡航小车所探测的结果进行后续的工作安排，而无需再安排人力推动或拖拉探地雷达340。因此，本巡航小车能够便于进行地质探测，节省人力，以提高探测效率。
[0028]进一步地，参照图2和图3，小车主体100包括由上至下依次设置的扩展层110、控制层120和驱动层130。具体地，控制层120包括第二安装件121、安装于第二安装件121内的电源以及电性连接电源的控制器和数据接收器，控制器电性连接扩展层110和驱动层130，数据接收器电性连接扩展层110。控制层120为小车的核心部分，能够为整个小车提供电源，并能通过控制器控制小车的运行，采用数据接收器接收雷达探测模块300所采集的信息，并将信息发送至调度系统，以供工作人员调度使用。第二安装件121用于安装控制层120所需的各种电子器件，同时，也能便于连接驱动层130和扩展层110。具体地，第二安装件121的侧部设有散热结构，能够起到良好的隔热作用，以应对室外运行时被太阳暴晒的情况。此外，控制层120内还可以设置充电结构，以便于连接外部充电设备给小车充电。
[0029]进一步地，驱动层130包括连接于控制层120的前轮轴组131和后轮轴组132、分别连接于前轮轴组131两端的两组第一驱动轮133以及分别连接于后轮轴组132的两组第二驱动轮134，具体地，前轮轴组131与后轮轴组132均连接第二安装件121。小车采用四轮驱动，能够原地差速自旋，且自旋不费劲，尤其适合室外运行。具体地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡航小车，其特征在于，包括小车主体(100)、导航模块(200)和雷达探测模块(300)，所述导航模块(200)连接于所述小车主体(100)，所述雷达探测模块(300)连接于所述小车主体(100)或所述导航模块(200)，所述导航模块(200)用于驱使所述小车主体(100)按照目标路线移动，所述雷达探测模块(300)用于探测目标物。2.根据权利要求1所述的巡航小车，其特征在于，所述小车主体(100)包括由上至下依次设置的扩展层(110)、控制层(120)和驱动层(130)，所述导航模块(200)通过所述扩展层(110)电性连接所述控制层(120)，所述控制层(120)还电性连接所述驱动层(130)。3.根据权利要求2所述的巡航小车，其特征在于，所述扩展层(110)包括第一安装件(111)以及设于所述第一安装件(111)上的多个接口，所述接口用于连接所述导航模块(200)和/或外接设备，所述第一安装件(111)铰接所述控制层(120)，且所述第一安装件(111)能够相对所述控制层(120)翻转打开或盖合。4.根据权利要求2所述的巡航小车，其特征在于，所述控制层(120)包括第二安装件(121)、安装于所述第二安装件(121)内的电源以及电性连接所述电源的控制器和数据接收器，所述控制器电性连接所述扩展层(110)和所述驱动层(130)，所述数据接收器电性连接所述扩展层(110)。5.根据权利要求4所述的巡航小车，其特征在于，所述第二安装件(121)的侧部设有散热结构。6.根据权利要求2所述的巡航小车，其特征在于，所述驱动层(130)包括连接于所述控制层(120)的前轮轴组(131)和后轮轴组(132)、分别连接于所述前轮轴组(131)两端的两组第一驱动轮(133)以及分别连接于所述后轮轴组(132)的两组第二驱动轮(134)，其中，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：方思涵，魏荣基，
申请(专利权)人：万勋科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：