【技术实现步骤摘要】
本申请属于运输设备，更具体地说，是涉及一种投放装置及运输车。
技术介绍
1、运输车是用于将物件运输至指定位置的设备，运输车设置有投放装置，运输车移动至指定位置附近后，投放装置可将需投放的物件从运输车取出并放置于指定位置，常应用于流水线生产车间、较多数量物件的分区域投放及环境条件恶劣的作业场地。
2、现有的投放装置包括置物筒和导向板，置物筒形成有供物件放置的容纳槽，置物筒的底部开设有与容纳槽相连通的开口，开口安装有电动门，电动门开启后，物件在自重的作用下穿过开口掉落至指定位置，由于物料具有一定的重量，物料直接掉落至地面容易产生磕碰而损坏，且置物筒的安装角度固定，物件仅可自由落体或沿置物筒的延伸方向滑落，较难应用于投放后物件的摆放角度或指向方位有要求的场合，因此，存在着对物件进行投放的安全性不足、摆放位姿控制精度较低及通用性较差问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的之一在于提供一种投放装置及运输车，以解决现有技术中投放装置对物件进行投放的安全性不足、摆放位姿控制精度较低及通用性较差的技术问题。
2、为解决上述技术问题，第一方面，本申请的一个实施例提供了一种投放装置，用于按第一位姿存放物件和投放所述物件到第二位姿，投放装置包括座体、翻转组件及驱动组件，所述翻转组件与所述驱动组件均安装于所述座体；所述翻转组件包括第一翻转单元和第二翻转单元，所述第一翻转单元形成有供所述第二翻转单元放置的容纳槽，所述第二翻转单元固定连接所述物件并与所述第一翻转单元可滑动的间隙配合
3、本申请提供的投放装置的有益效果在于：通过设置座体、翻转组件及驱动组件三者相互配合，翻转组件设有用于固定多种形状物件的第二翻转单元和活动安装于座体的第一翻转单元，第二翻转单元的设置可避免所投放的物件直接掉落至地面受到碰撞而损坏，提高了投放物件的安全性，还可减少物件在滑动过程中由于物件表面的曲面或凸起所引起的移动方向和速度的变化，从而对物件的摆放位姿具有更精确的控制；第一翻转单元的容纳槽用于放置第二翻转单元，由驱动组件带动第一翻转单元绕座体转动，可方便地改变物件的投放角度，并使第二翻转单元及所固定的物件从第一翻转单元的第一开口滑移出容纳槽，相比于现有技术中置物筒的安装角度固定，本申请可按需求设置物件投放后的摆放角度或指向方位，通用性更高，适应性更强。
4、在一种可实现的技术方案中，所述物件设有外壳和天线，所述第二翻转单元包围设置于所述外壳的外周壁，所述天线连接于所述外壳背离所述座体的一侧并从所述第一开口处全部露出。
5、在一种可实现的技术方案中，所述第二翻转单元包括底框、顶框及多个连杆，所述连杆的两端分别连接于所述底框和所述顶框，所述外壳安装于所述底框与所述顶框之间，多个所述连杆环绕设置于所述外壳的四周，所述顶框开设有第二开口供所述天线伸出。
6、在一种可实现的技术方案中，所述第一翻转单元包括第一转轴、连接块、底板及侧板组件，所述连接块的一侧安装于所述座体、另一侧与所述底板共同转动连接于所述第一转轴，所述侧板组件围合设置于所述底板的四周以形成所述容纳槽，所述底框及所述顶框分别与所述侧板组件的内周壁之间形成有活动间隙。
7、在一种可实现的技术方案中，所述侧板组件包括一对第一挡板，一对所述第一挡板安装于所述底板的相对两侧，所述第一转轴沿延伸方向的两端分别指向一对所述第一挡板，所述驱动组件转动连接于一对所述第一挡板中的一个。
8、在一种可实现的技术方案中，所述侧板组件还包括相对设置的第二挡板和多根第二转轴，所述第二挡板与所述底板相连，所述第二转轴的两端分别与一对所述第一挡板相连，用于供所述底框及所述顶框于所述第二转轴的外周面滑动。
9、在一种可实现的技术方案中，所述驱动组件包括主体部和伸缩杆，所述主体部与所述座体转动相连，所述伸缩杆的两端分别与所述主体部和所述第一挡板活动连接，所述主体部用于驱动所述伸缩杆沿直线做往复运动。
10、在一种可实现的技术方案中，所述主体部背离所述伸缩杆的一端设有第一凸缘，所述座体设置有支撑架及与所述第一转轴平行的第三转轴，所述第一凸缘与所述支撑架共同转动连接于所述第三转轴。
11、在一种可实现的技术方案中，所述伸缩杆背离所述主体部的一端设有第二凸缘及与所述第一转轴平行的第四转轴，所述第二凸缘与所述第一挡板共同转动连接于所述第四转轴。
12、第二方面，本申请实施例还提供了一种运输车，包括电控箱、动力装置及上述的投放装置，所述动力装置用于驱动所述运输车移动，所述电控箱安装于所述座体并设有第一接口和第二接口，所述第一接口与所述驱动组件电性连接，所述第二接口与所述动力装置电性连接，所述电控箱还设有定位模组与通信模组，用于指示所述运输车移动至设定的位置并控制所述投放装置进行所述物件的投放。
13、本申请提供的运输车的有益效果在于：通过设置上述投放装置，提高了投放物件的安全性，对物件的摆放位姿具有更精确的控制，可按需求设置物件投放后的摆放角度或指向方位，通用性更高，适应性更强。
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1.一种投放装置，用于按第一位姿存放物件(40)和投放所述物件(40)到第二位姿，其特征在于，包括座体(10)、翻转组件(20)及驱动组件(30)，所述翻转组件(20)与所述驱动组件(30)均安装于所述座体(10)；
2.如权利要求1所述的投放装置，其特征在于，所述物件(40)设有外壳(41)和天线(42)，所述第二翻转单元(22)包围设置于所述外壳(41)的外周壁，所述天线(42)连接于所述外壳(41)背离所述座体(10)的一侧并从所述第一开口处全部露出。
3.如权利要求2所述的投放装置，其特征在于，所述第二翻转单元(22)包括底框(221)、顶框(222)及多个连杆(223)，所述连杆(223)的两端分别连接于所述底框(221)和所述顶框(222)，所述外壳(41)安装于所述底框(221)与所述顶框(222)之间，多个所述连杆(223)环绕设置于所述外壳(41)的四周，所述顶框(222)开设有第二开口供所述天线(42)伸出。
4.如权利要求3所述的投放装置，其特征在于，所述第一翻转单元(21)包括第一转轴(211)、连接块(212)、底板(
5.如权利要求4所述的投放装置，其特征在于，所述侧板组件包括一对第一挡板(214)，一对所述第一挡板(214)安装于所述底板(213)的相对两侧，所述第一转轴(211)沿延伸方向的两端分别指向一对所述第一挡板(214)，所述驱动组件(30)转动连接于一对所述第一挡板(214)中的一个。
6.如权利要求5所述的投放装置，其特征在于，所述侧板组件还包括相对设置的第二挡板(215)和多根第二转轴(216)，所述第二挡板(215)与所述底板(213)相连，所述第二转轴(216)的两端分别与一对所述第一挡板(214)相连，用于供所述底框(221)及所述顶框(222)于所述第二转轴(216)的外周面滑动。
7.如权利要求5所述的投放装置，其特征在于，所述驱动组件(30)包括主体部(31)和伸缩杆(32)，所述主体部(31)与所述座体(10)转动相连，所述伸缩杆(32)的两端分别与所述主体部(31)和所述第一挡板(214)活动连接，所述主体部(31)用于驱动所述伸缩杆(32)沿直线做往复运动。
8.如权利要求7所述的投放装置，其特征在于，所述主体部(31)背离所述伸缩杆(32)的一端设有第一凸缘(311)，所述座体(10)设置有支撑架(11)及与所述第一转轴(211)平行的第三转轴(111)，所述第一凸缘(311)与所述支撑架(11)共同转动连接于所述第三转轴(111)。
9.如权利要求7所述的投放装置，其特征在于，所述伸缩杆(32)背离所述主体部(31)的一端设有第二凸缘(321)及与所述第一转轴(211)平行的第四转轴(322)，所述第二凸缘(321)与所述第一挡板(214)共同转动连接于所述第四转轴(322)。
10.一种运输车，其特征在于，包括电控箱(50)、动力装置及如权利要求1至9任一项所述的投放装置，所述动力装置用于驱动所述运输车移动，所述电控箱(50)安装于所述座体(10)并设有第一接口(51)和第二接口(52)，所述第一接口(51)与所述驱动组件(30)电性连接，所述第二接口(52)与所述动力装置电性连接，所述电控箱(50)还设有定位模组与通信模组，用于指示所述运输车移动至设定的位置并控制所述投放装置进行所述物件(40)的投放。
...【技术特征摘要】
1.一种投放装置，用于按第一位姿存放物件(40)和投放所述物件(40)到第二位姿，其特征在于，包括座体(10)、翻转组件(20)及驱动组件(30)，所述翻转组件(20)与所述驱动组件(30)均安装于所述座体(10)；
2.如权利要求1所述的投放装置，其特征在于，所述物件(40)设有外壳(41)和天线(42)，所述第二翻转单元(22)包围设置于所述外壳(41)的外周壁，所述天线(42)连接于所述外壳(41)背离所述座体(10)的一侧并从所述第一开口处全部露出。
3.如权利要求2所述的投放装置，其特征在于，所述第二翻转单元(22)包括底框(221)、顶框(222)及多个连杆(223)，所述连杆(223)的两端分别连接于所述底框(221)和所述顶框(222)，所述外壳(41)安装于所述底框(221)与所述顶框(222)之间，多个所述连杆(223)环绕设置于所述外壳(41)的四周，所述顶框(222)开设有第二开口供所述天线(42)伸出。
4.如权利要求3所述的投放装置，其特征在于，所述第一翻转单元(21)包括第一转轴(211)、连接块(212)、底板(213)及侧板组件，所述连接块(212)的一侧安装于所述座体(10)、另一侧与所述底板(213)共同转动连接于所述第一转轴(211)，所述侧板组件围合设置于所述底板(213)的四周以形成所述容纳槽，所述底框(221)及所述顶框(222)分别与所述侧板组件的内周壁之间形成有活动间隙。
5.如权利要求4所述的投放装置，其特征在于，所述侧板组件包括一对第一挡板(214)，一对所述第一挡板(214)安装于所述底板(213)的相对两侧，所述第一转轴(211)沿延伸方向的两端分别指向一对所述第一挡板(214)，所述驱动组件(30)转动连接于一对所述第一挡板(214)中的一个。
6.如权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：全锋，钱钟锋，王琳，魏荣基，
申请(专利权)人：万勋科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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