一种用于电力系统巡检的多方位机械手技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于电力系统巡检的多方位机械手，第一联轴节依次通过第二联轴节、第三联轴节连接到辅助组件；辅助组件包括安装盖；安装盖内部安装有第四驱动电机，安装盖顶部安装有旋转座且旋转座的连接结构与第四驱动电机的输出端固定连接；旋转座顶部安装有防护壳，防护壳顶部一侧安装有摄像头，防护壳顶部另一侧还安装有加工组件；防护壳内部的顶部安装有用于传输摄像头的信号的传输器；加工组件包括安装架；安装架顶部安装有安装件，安装件一端安装有旋转加工头，还包括用于带动旋转加工头的驱动马达。本实用新型专利技术通过驱动马达带动旋转加工头进行旋转，从而可对旋转加工头进行调整，便于工作人员根据维修情况对加工头进行更换。头进行更换。头进行更换。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电力系统巡检的多方位机械手


[0001]本技术涉及电力系统
，具体为一种用于电力系统巡检的多方位机械手。

技术介绍

[0002]电力系统是由发电厂、送变电线路、供配电所和用电等环节组成的电能生产与消费系统，它的功能是将自然界的一次能源通过发电动力装置转化成电能，再经输电、变电和配电将电能供应到各用户，因此为了保证各用户的电力使用效果，需要对集中安装的电力系统控制柜等控制设备进行巡检以及检修，以保证用户获得安全、优质的电能。
[0003]但现阶段对集中安装电力系统控制柜进行巡检以及检修通常使用人工进行操作，但是人工操作弊端较多，所需的人力较大，维修速度较慢，同时使用机械手进行辅助巡检时仍然需要工作人员近距离观察。
[0004]现有的用于电力系统巡检的多方位机械手存在的缺陷是：
[0005]1、无法对维修区域进行摄像，因此需要工作人员近距离观察维修区域，从而增加了工作人员在维修过程出现安全隐患，同时降低了工作人员对机械手维修区域的观察效果，增加了工作人员的工作负担；
[0006]2、无法对旋转加工头进行调整，不便于工作人员根据维修情况对加工头进行更换，因此需要工作人员人工对加工头进行拆卸更换，但工作人员在对加工头拆卸过程中极有可能造成部分零件损坏，增加了装置的维修负担。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种用于电力系统巡检的多方位机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于电力系统巡检的多方位机械手，包括第一联轴节、第二联轴节、第三联轴节、辅助组件和加工组件；第一联轴节依次通过第二联轴节、第三联轴节连接到辅助组件；辅助组件包括安装盖；安装盖内部安装有第四驱动电机，安装盖顶部安装有旋转座且旋转座的连接结构与第四驱动电机的输出端固定连接；所述旋转座顶部安装有防护壳，防护壳顶部一侧安装有摄像头，防护壳顶部另一侧还安装有加工组件；防护壳内部的顶部安装有用于传输摄像头的信号的传输器；所述加工组件包括安装架；安装架顶部安装有安装件，安装件一端安装有旋转加工头，还包括用于带动旋转加工头的驱动马达。
[0009]优选的，所述第一联轴节正面一端安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端与第一联轴节的连接结构进行固定连接。
[0010]优选的，所述第三联轴节正面一端安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端与第三联轴节、第二联轴节连接结构进行固定连接，且第三联轴节正面另一端安装有第三驱动电机，第三驱动电机的输出端与第三联轴节、辅助组件连接结构进行固定连接。
[0011]优选的，所述第一联轴节底部安装有底座，底座内部安装有减震弹簧，且减震弹簧一端安装有支撑座。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、通过驱动马达带动旋转加工头进行旋转，从而可对旋转加工头进行调整，便于工作人员根据维修情况对加工头进行更换。
[0014]2、通过摄像头可对电力系统控制柜的维修区域进行摄像，通过传输器远距离传输后，就不需要工作人员近距离观察控制柜内部维修区域，防止工作人员在维修过程出现安全隐患，同时提高了工作人员使用机械手对控制柜内部维修区域的观察效果，降低了工作人员的工作负担。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体图。
[0016]图2为本技术的正视剖面图。
[0017]图3为本技术的辅助组件局部结构示意图。
[0018]图4为本技术的加工组件局部结构示意图。
[0019]图中：1、第一联轴节；101、第一驱动电机；2、第二联轴节；3、第三联轴节；301、第二驱动电机；302、第三驱动电机；4、辅助组件；401、安装盖；402、第四驱动电机；403、旋转座；404、防护壳；405、传输器；406、摄像头；5、加工组件；501、安装架；502、安装件；503、旋转加工头；504、驱动马达；6、电池盒；601、电池连接头；7、底座；701、减震弹簧；702、支撑座。
具体实施方式
[0020]下文结合附图和具体实施例对本技术的技术方案做进一步说明。
[0021]实施例一
[0022]如图1～图4所示，本技术提出的一种用于电力系统巡检的多方位机械手，包括第一联轴节1、辅助组件4和加工组件5，第一联轴节1一端安装有第二联轴节2，第二联轴节2一端安装有第三联轴节3，第三联轴节3一端安装有辅助组件4，辅助组件4包括安装盖401、第四驱动电机402、旋转座403、防护壳404、传输器405、摄像头406，安装盖401内部安装有第四驱动电机402，安装盖401顶部安装有旋转座403，且旋转座403的连接结构与第四驱动电机402的输出端进行固定连接，旋转座403顶部安装有防护壳404，防护壳404内部的顶部安装有传输器405，防护壳404顶部一侧安装有摄像头406，防护壳404顶部另一侧安装有加工组件5，加工组件5包括安装架501、安装件502、旋转加工头503、驱动马达504，安装架501顶部安装有安装件502，安装件502一端安装有旋转加工头503，第一联轴节1正面一端安装有第一驱动电机101，第一驱动电机101的输出端与第一联轴节1的连接结构进行固定连接，第三联轴节3正面一端安装有第二驱动电机301，第二驱动电机301的输出端与第三联轴节3、第二联轴节2连接结构进行固定连接，且第三联轴节3正面另一端安装有第三驱动电机302，第三驱动电机302的输出端与第三联轴节3、辅助组件4连接结构进行固定连接，安装件502正面安装有驱动马达504，且驱动马达504的输出端与旋转加工头503的连接结构进行固定连接。
[0023]基于实施例一的用于电力系统巡检的多方位机械手工作原理是：工作人员通过第
一驱动电机101、第二驱动电机301、第三驱动电机302带动第一联轴节1、第二联轴节2、第三联轴节3进行活动，通过第四驱动电机402可带动旋转座403进行旋转，旋转座403旋转可带动防护壳404进行旋转，以便于工作人员对机械手进行调节，通过摄像头406可对电气系统维修区域进行摄像，以便于工作人员实时对电力系统控制柜内部维修区域进行观察以及维修操作，不需要工作人员近距离观察电力系统控制柜内部的维修区域，防止工作人员在维修过程出现安全隐患，同时提高了工作人员使用机械手对控制柜内部维修区域的观察效果，降低了工作人员的工作负担。工作人员在对电力系统控制柜维修过程中，可通过驱动马达504带动旋转加工头503进行旋转，从而可对旋转加工头503进行调整，便于工作人员根据维修情况对加工头进行更换，不需要工作人员人工对加工头进行拆卸更换，避免工作人员在对加工头拆卸过程中造成部分零件损坏，降低了装置的维修负担。
[0024]实施例二
[0025]如图1～图4所示，本技术提出的一种用于电力系统巡检的多方位机械手，相较于实施例一，本实施例还包括：防护壳404内部安装有电池盒6，且电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电力系统巡检的多方位机械手，其特征在于：包括第一联轴节（1）、第二联轴节（2）、第三联轴节（3）、辅助组件（4）和加工组件（5）；第一联轴节（1）依次通过第二联轴节（2）、第三联轴节（3）连接到辅助组件（4）；辅助组件（4）包括安装盖（401）；安装盖（401）内部安装有第四驱动电机（402），安装盖（401）顶部安装有旋转座（403）且旋转座（403）的连接结构与第四驱动电机（402）的输出端固定连接；所述旋转座（403）顶部安装有防护壳（404），防护壳（404）顶部一侧安装有摄像头（406），防护壳（404）顶部另一侧还安装有加工组件（5）；防护壳（404）内部的顶部安装有用于传输摄像头的信号的传输器（405）；所述加工组件（5）包括安装架（501）；安装架（501）顶部安装有安装件（502），安装件（502）一端安装有旋转加工头（503），还包括用于带动旋转加工头（503）...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱春龙，黄波，龚晓辉，郝翔，张长君，刘帅，王天凯，凌越，
申请(专利权)人：无锡地铁运营有限公司，
类型：新型
国别省市：