振动发生装置、振动发生装置的控制方法以及拾取系统制造方法及图纸

技术编号：36740513 阅读：13 留言：0更新日期：2023-03-04 10:17

提供一种振动发生装置、振动发生装置的控制方法以及拾取系统，能够精度良好地控制槽的振动方向。振动发生装置具有：槽，载置工件；第一振动电机和第二振动电机，旋转轴沿着水平方向，并且相互平行；传递部，在传递部配置所述第一振动电机和所述第二振动电机，将所述第一振动电机和所述第二振动电机的振动传递到所述槽；第一传感器，检测所述第一振动电机的所述旋转轴的旋转位置；以及第二传感器，检测所述第二振动电机的所述旋转轴的旋转位置。第二振动电机的所述旋转轴的旋转位置。第二振动电机的所述旋转轴的旋转位置。

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【技术实现步骤摘要】
振动发生装置、振动发生装置的控制方法以及拾取系统

[0001]本专利技术涉及振动发生装置、振动发生装置的控制方法以及拾取系统。

技术介绍

[0002]在专利文献1中记载了通过振动电机使利用多个弹簧腿支承的输送槽振动来移送粉粒体的振动移送装置。在这种振动移送装置中，振动电机由2台基准电机和1台偏位配置电机构成，能够通过单独地控制这3台振动电机来对输送槽赋予固定方向的振动。
[0003]专利文献1：日本技术授权第3175501号公报
[0004]但是，在专利文献1的振动移送装置中有如下问题：由于不知道各振动电机的旋转轴的偏心角度(偏心锤的位置)，因此无法精度良好地控制输送槽的振动方向。

技术实现思路

[0005]本专利技术的振动发生装置具有：
[0006]槽，载置工件；
[0007]第一振动电机和第二振动电机，旋转轴沿着水平方向，并且相互平行；
[0008]传递部，配置所述第一振动电机和所述第二振动电机，将所述第一振动电机和所述第二振动电机的振动传递到所述槽；
[0009]第一传感器，检测所述第一振动电机的所述旋转轴的旋转位置；以及
[0010]第二传感器，检测所述第二振动电机的所述旋转轴的旋转位置。
[0011]本专利技术的振动发生装置的控制方法是具有如下部件的振动发生装置的控制方法：
[0012]槽，载置工件；
[0013]第一振动电机和第二振动电机，旋转轴沿着水平方向，并且相互平行；
[0014]传递部，配置所述

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种振动发生装置，其特征在于，具有：槽，载置工件；第一振动电机和第二振动电机，旋转轴沿着水平方向，并且相互平行；传递部，在所述传递部配置所述第一振动电机和所述第二振动电机，将所述第一振动电机和所述第二振动电机的振动传递到所述槽；第一传感器，检测所述第一振动电机的所述旋转轴的旋转位置；以及第二传感器，检测所述第二振动电机的所述旋转轴的旋转位置。2.根据权利要求1所述的振动发生装置，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器分别是光电传感器。3.根据权利要求1或2所述的振动发生装置，其特征在于，在所述第一振动电机的所述旋转轴的一端侧配置所述第一传感器，在所述第二振动电机的所述旋转轴的一端侧配置所述第二传感器，所述第一振动电机和所述第二振动电机配置成所述一端侧位于相同侧。4.根据权利要求1所述的振动发生装置，其特征在于，所述第一传感器具有：第一被检测体，配置在所述第一振动电机；以及第一检测部，检测所述第一被检测体，所述第二传感器具有：第二被检测体，配置在所述第二振动电机；以及第二检测部，检测所述第二被检测体，所述第一检测部和所述第二检测部分别配置在与所述传递部不同的部位。5.根据权利要求4所述的振动发生装置，其特征在于，具有：基台；以及腿部，将所述基台与所述传递部连接，进行弹性变形，所述第一检测部和所述第二检测部分别配置在所述基台。6.根据权利要求1所述的振动发生装置，其特征在于，在所述槽与所述传递部之间具有空间。7.根据权利要求6所述的振动发生装置，其特征在于，所述槽具有光透射性的光...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹内孝幸，铃木孝典，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：

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