【技术实现步骤摘要】
一种机械臂关节多角度驱动装置
[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种机械臂关节多角度驱动装置。
技术介绍
[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0003]随着科技的不断进步，现如今机械臂在机械工程中得到了及其广泛应用，现有机械臂不具有多角度调节的功能，从而导致机械臂活动范围有限，使用者不能灵活对物品进行抓取，进而降低了工作效率，故而提出一种机械臂关节多角度驱动装置来解决上述所提的问题。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械臂关节多角度驱动装置，具备多角度调节功能的优点，解决了现有机械臂不具有多角度调节的功能，从而导致机械臂活动范围有限，进而降低了
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械臂关节多角度驱动装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有环形仓(2)，所述环形仓(2)的内部转动连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的内部转动连接有第一转动臂(4)，所述第一转动臂(4)的内部转动连接有第二转动臂(5)，所述环形仓(2)的内部设置有转动组件，所述支撑杆(3)和第一转动臂(4)的内部均设置有调节组件，所述第二转动臂(5)的右侧设置有夹持组件。2.根据权利要求1所述的一种机械臂关节多角度驱动装置，其特征在于：所述转动组件包括与环形仓(2)的内底壁固定连接的第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴固定连接有第一转动杆(7)，所述第一转动杆(7)的外侧与支撑杆(3)的内部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种机械臂关节多角度驱动装置，其特征在于：两个所述调节组件分别包括与支撑杆(3)背面的内壁和第一转动臂(4)背面的内壁固定连接的第二电机(8)，两个所述第二电机(8)的输出轴均固定连接有分别于支撑杆(3)正面的内壁和第一转动臂(4)正面的内壁转动连接的第二转动杆(9)，两个所述第二转动杆(9)的外侧分别与第一转动臂(4)的内部和第二转动臂(5)的内部固定连接。4.根据权利要求1所述的一种机械臂关节多角度驱动装置，其特征在于：所述夹持组件包括与第二转动臂(5)的右侧固定连接的电动推杆(10)，所述电动推杆(10...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄祥才，胡春旭，顾强，彭锦，靳晨辉，
申请(专利权)人：武汉精锋微控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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