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本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种机械臂关节多角度驱动装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有环形仓，所述环形仓的内部转动连接有支撑杆，所述支撑杆的内部转动连接有第一转动臂，所述第一转动臂的内部转动连接有第二转动臂，所述环形仓的内部...
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