本技术涉及工业机器人技术领域，具体为一种对插式工业机器人控制模块，包括控制器本体，控制器本体的一侧固定连接有三个分隔板，三个分隔板将控制器本体的一侧等距离分割为四个插槽，四个插槽从左往右依次插接有运动模块、传感器模块、通信模块和编程模块...

本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种机械臂关节多角度驱动装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有环形仓，所述环形仓的内部转动连接有支撑杆，所述支撑杆的内部转动连接有第一转动臂，所述第一转动臂的内部转动连接有第二转动臂，所述环形仓的...

本发明涉及机器人控制技术领域，特别涉及一种多自由度机器人动态环境运动规划方法及其系统。多自由度机器人动态环境运动规划方法，包含离散姿态生成步骤、机械臂

本发明公开了多自由度机器人静态环境运动规划方法，涉及机器人运动规划技术领域。本发明包括以下步骤：先在理线状态下搭建系统，根据机器人运动的自由度建立中间姿态点形成的路径，之后检测这些路径的合法性，并集合实际工作将空间分割、建立坐标系，最后...

本发明公开了多自由度机械臂驱动控制器，涉及机械臂控制系统技术领域。本发明包括处理器模块和电机驱动模块，处理器模块包括ARM处理模块、时钟复位信号处理模块和总线仲裁模块，ARM处理模块与时钟复位信号处理模块电性连接，时钟复位信号处理模块与...

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种六轴电机演示平台驱动电路结构。其包括解码逻辑、控制逻辑和电机逻辑，解码逻辑接收来自六轴电机演示平台驱动电路结构外部的数字控制信号并转换为模拟信号供控制逻辑处理，控制逻辑将模拟信号转化为可直接...

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种抗电磁干扰的机器人多轴信号板。其包括屏蔽盖、底壳和信号板，屏蔽盖通过屏蔽盖卡扣固定在底壳上，信号板通过信号板卡扣固定在底壳上，信号板位于底壳和屏蔽盖围成的空间内，屏蔽盖上具有引线孔。本申请提...

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种多通道机器人IO扩展板。其包括控制芯片、保护芯片、基本IO接口、第一扩展IO接口、第二扩展IO接口、第三扩展IO接口、电源接口、第一USB接口、第二USB接口和备用电池槽，上述部件都安装在扩...

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种支持六轴加速度传感器姿态解算且带仿真器电路的STM32开发板。其包括STM32主芯片，晶振电路，姿态解算电路，仿真器电路，LED灯电路，数码管电路，FLASH、E2PROM存储数据电路，US...

本实用新型属于电控设备技术领域，具体涉及一种电控驱动设备散热装置。其包括导热板和散热板，导热板和散热板通过螺丝连接紧固成一体且内部设置有热交换通道和热传导通道。本申请提供的电控驱动设备用散热装置，可以通过辐射、对流、传导和热交换等几种方...

本发明公开了一种使用外部气源的散热装置。包括散热基板，密封垫片，散热翅板，六个安装螺钉，出气接头，堵头，消音器，进气接头，此散热装置使用外部气源提供的压缩空气作为强化传热介质，将压缩空气从进气接头引入，通过蛇形分布在散热基板与散热翅板间...

本发明公开了一种应用于机械手臂的笛卡尔空间运动预测方法，通过在机械手臂在运动前进行快速的预测计算，根据笛卡尔空间的运动轨迹推演出需要减速的关键点和极限位置，从而增加一段安全减速距离，提前规划好机械臂的速度控制策略，让机械手臂在到达极限位...