六轴电机演示平台驱动电路结构制造技术

本实用新型专利技术属于工业机器人技术领域，具体涉及一种六轴电机演示平台驱动电路结构。其包括解码逻辑、控制逻辑和电机逻辑，解码逻辑接收来自六轴电机演示平台驱动电路结构外部的数字控制信号并转换为模拟信号供控制逻辑处理，控制逻辑将模拟信号转化为可直接操控电机的信号并传输给电机逻辑，电机逻辑直接控制电机。本申请提供的六轴电机演示平台驱动电路结构具有易于编程、易于操控和追溯的特点，能够有效提高六轴电机演示平台的测试和回溯效率，并能够提高后续工业化生产应用的效率。

【技术实现步骤摘要】
六轴电机演示平台驱动电路结构
本技术属于工业机器人
，具体涉及一种六轴电机演示平台驱动电路结构。
技术介绍
目前广泛使用的六自由度机械臂内置6个步进电机驱动的旋转关节，每个步进电机的驱动模块要接收电机上电、驱动方向、驱动脉冲共3个信号。现有的驱动数字逻辑设计，存在逻辑较为复杂，编程困难，不易维护和排障，电机控制精度不高，电机工作过程不易追溯等缺点，需要一种改进的驱动数字逻辑。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种六轴电机演示平台驱动电路结构，以解决现有技术中存在的技术问题。本技术为解决其技术问题而采用的技术方案为：一种六轴电机演示平台驱动电路结构，包含解码逻辑，控制逻辑和电机逻辑；其解码逻辑接收来自六轴电机演示平台驱动电路结构外部的时钟信号、重置信号、步进计数信号、轴向上电信号和启动信号，输出脉冲信号输出、方向信号输出、启动信号输出到控制逻辑，输出上电信号输出到控制逻辑和电机逻辑；控制逻辑接收来自六轴电机演示平台驱动电路结构外部的时钟信号和重置信号，并接收来自解码逻辑的脉冲信号输入、方向信号输入、上电信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六轴电机演示平台驱动电路结构，其特征在于，所述六轴电机演示平台驱动电路结构包括解码逻辑stepper_decode_0，控制逻辑stepper_model_0和电机逻辑stepper_io_0；所述解码逻辑stepper_decode_0接收来自六轴电机演示平台驱动电路结构外部的时钟信号CLK、重置信号RST_n、步进计数信号stepCnt、轴向上电信号PowerOn_axiin和启动信号Enable_axiin，输出脉冲信号输出Pluse_out、方向信号输出Direct_out、启动信号输出Enable_out到所述控制逻辑stepper_model_0，输出上电信号输出Power...

【技术特征摘要】
1.一种六轴电机演示平台驱动电路结构，其特征在于，所述六轴电机演示平台驱动电路结构包括解码逻辑stepper_decode_0，控制逻辑stepper_model_0和电机逻辑stepper_io_0；所述解码逻辑stepper_decode_0接收来自六轴电机演示平台驱动电路结构外部的时钟信号CLK、重置信号RST_n、步进计数信号stepCnt、轴向上电信号PowerOn_axiin和启动信号Enable_axiin，输出脉冲信号输出Pluse_out、方向信号输出Direct_out、启动信号输出Enable_out到所述控制逻辑stepper_model_0，输出上电信号输出PowerOn_out到所述控制逻辑stepper_model_0和电机逻辑stepper_io_0；所述控制逻辑stepper_model_0接收来自六轴电机演示平台驱动电路结构外部的时钟信号CLK和重置信号RST_n，并接收来自所述解码逻辑stepper_decode_0的脉冲信号输入Pluse_in、方向信号输入Direct_in、上电信号输入PowerOn_in和启动信号输入Enable_in，输出步进电机位置信号stepperPosition到六轴电机演示平台驱动电路结构外部，并输出脉冲信号输出Pluse_out和方向信号输出Direct_out到所述电机逻辑stepper_io_0；所述电机逻辑stepper_io_0接收来自所述解码逻辑stepper_decode_0的上电信号输入PowerOn_in与来自所述控制逻辑s...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾强，胡春旭，
申请(专利权)人：武汉精锋微控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42