一种电力远程操作机械手制造技术

技术编号:36756705 阅读:21 留言:0更新日期:2023-03-04 10:48
本实用新型专利技术涉及电力机械手技术领域,且公开了一种电力远程操作机械手,包括箱体、第二支撑臂、第一支撑臂、抓手一号和抓手二号,所述箱体的内部安装有无线网络传输模块、控制器和单片机,所述箱体的下方安装有行走机构,所述箱体的上表面固定连接有马达三号,所述马达三号的输出轴固定连接有固定板,所述固定板的左侧固定连接有马达四号;远程操作机械手,移动流畅,通过无线网络传输模块远程用户可以远程操控机械手,无线网络传输模块与单片机连接,能够向单片机发出讯息,单片机处理数据并向控制器发出执行命令指示,摄像头监控机械手所处环境,控制器控制电动推杆、多个马达等运行,能够实现抓手抓住电路设备的按钮。够实现抓手抓住电路设备的按钮。够实现抓手抓住电路设备的按钮。

【技术实现步骤摘要】
一种电力远程操作机械手


[0001]本技术涉及电力机械手
,具体为一种电力远程操作机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0004]在电力远程操作工程中,有时会使用到机械手操作转动按钮,电力中有些按钮是圆柱状,有些按钮是扁平的长方体形状,由于按钮形状不同,普通的机械手在转动按钮时,有时会滑脱,影响操作效果,因此设计一种电力远程操作机械手。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足,本技术提供了一种电力远程操作机械手,解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种电力远程操作机械手,包括箱体、第二支撑臂、第一支撑臂、抓手一号和抓手二号,所述箱体的内部安装有无线网络传输模块、控制器和单片机,所述箱体的下方安装有行走机构,所述箱体的上表面固定连接有马达三号,所述马达三号的输出轴固定连接有固定板,所述固定板的左侧固定连接有马达四号,所述马达四号的后方输出轴固定连接有所述第二支撑臂,所述第二支撑臂的顶端固定连接有马达二号,所述马达二号的输出轴固定连接有马达一号,所述马达一号的输出轴固定连接有所述第一支撑臂,所述第一支撑臂的顶端固定连接有圆板,所述圆板的外侧壁固定连接有四个支撑板,每个所述支撑板的一侧固定连接有支杆,所述支杆的内部通过转轴转动连接有第二传动杆,所述第二传动杆的上方转动连接有第一传动杆,处在左右两侧的所述第一传动杆的上表面固定连接有所述抓手一号,所述抓手一号的内侧固定连接有压力传感器,处在前后两侧的所述第一传动杆的上表面固定连接有抓手二号,所述抓手二号的上方通过扭簧组件转动连接有抓头,所述第一传动杆的一侧转动连接有第三传动杆,所述第三传动杆的内部转动连接有圆轴,所述圆轴的一端固定于所述支撑板表面,所述第三传动杆的下方转动连接有第四传动杆,所述第四传动杆的一侧转动连接有圆盘体,所述圆盘体的底端固定连接有轴杆,所述轴杆贯穿所述圆板,所述轴杆与所述圆板滑动连接。
[0009]优选的,处在右侧的所述支撑板的上表面固定连接有支架,所述支架的上方固定连接有摄像头。
[0010]优选的,所述所述轴杆的底端贯穿至所述第一支撑臂的内部,所述第一支撑臂的内部固定连接有电动推杆,所述电动推杆的输出轴与所述轴杆的底端相固定。
[0011]优选的,所述圆盘体的外侧壁开设多个凹槽,所述凹槽呈圆周阵列分布,所述凹槽的内部转动连接有所述第四传动杆。
[0012]优选的,所述抓手一号、所述抓头的上方内侧均一体成型有弧形槽,所述抓手二号和所述抓头构成的形状与所述抓手一号的形状相同。
[0013]优选的,所述无线网络传输模块、所述摄像头与所述单片机信号连接,所述单片机与所述控制器信号连接,所述控制器与所述行走机构、所述马达三号、所述马达四号、所述马达二号、所述马达一号、所述电动推杆、所述压力传感器信号连接。
[0014](三)有益效果
[0015]本技术提供了一种电力远程操作机械手,具备以下有益效果:
[0016](1)、本技术设计的远程操作机械手,移动流畅,通过无线网络传输模块远程用户可以远程操控机械手,无线网络传输模块与单片机连接,能够向单片机发出讯息,单片机处理数据并向控制器发出执行命令指示,摄像头监控机械手所处环境,控制器控制电动推杆、多个马达等运行,能够实现抓手抓住电路设备的按钮,压力传感器感受按钮受到的压力,在压力数值与单片机中记录数值一致时,马达一号输出轴转动,进而实现将按钮转动,操作方便。
[0017](2)、本技术中,轴杆逐渐从第一支撑臂中伸出,轴杆移动逐渐带动第四传动杆、第三传动、第一传动杆以及第二传动杆运动起来,能够将多个抓手逐渐打开,在轴杆逐渐收缩到第一支撑臂中,多个抓手逐渐靠拢在一起,由于左右位置的抓手一号与前后位置的抓手二号不同,在电力工程中,机械手转动圆柱状的按钮,两个抓手一号贴合在圆柱状按钮外壁,抓手二号上的抓头抓住圆柱状按钮,抓取稳定,能够减小抓手脱离按钮或转动打滑现象,在转动扁平状按钮时,抓头最先抓住按钮外壁,这时,抓手一号还未接触按钮,电动推杆继续运行,抓头与抓手二号转动,能够利于抓手一号抓住按钮,之后,马达一号运行,实现按钮转动,设计的远程操作机械手,能够适用不同按钮转动,实用性强。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图;
[0019]图2为本技术的局部放大结构示意图;
[0020]图3为本技术中抓手一号结构示意图;
[0021]图4为本技术中抓手二号和抓头结构示意图。
[0022]图中:1、摄像头;2、支架;3、抓手一号;4、支撑板;5、圆板;6、第一支撑臂;7、马达一号;8、第二支撑臂;9、马达二号;10、固定板;11、马达三号;12、无线网络传输模块;13、马达四号;14、箱体;15、控制器;16、单片机;17、行走机构;18、第一传动杆;19、第二传动杆;20、圆盘体;21、第三传动杆;22、支杆;23、第四传动杆;24、凹槽;25、电动推杆;26、轴杆;27、压力传感器;28、抓头;29、扭簧组件;30、抓手二号;31、圆轴。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0024]如图1

4所示,本技术提供一种技术方案:一种电力远程操作机械手,包括箱体14、第二支撑臂8、第一支撑臂6、抓手一号3和抓手二号30,箱体14的内部安装有无线网络传输模块12、控制器15和单片机16,箱体14的下方安装有行走机构17,箱体14的上表面固定连接有马达三号11,马达三号11的输出轴固定连接有固定板10,固定板10的左侧固定连接有马达四号13,马达四号13的后方输出轴固定连接有第二支撑臂8,第二支撑臂8的顶端固定连接有马达二号9,马达二号9的输出轴固定连接有马达一号7,马达一号7的输出轴固定连接有第一支撑臂6,第一支撑臂6的顶端固定连接有圆板5,圆板5的外侧壁固定连接有四个支撑板4,每个支撑板4的一侧固定连接有支杆22,支杆22的内部通过转轴转动连接有第二传动杆19,第二传动杆19的上方转动连接有第一传动杆18,处在左本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力远程操作机械手,包括箱体(14)、第二支撑臂(8)、第一支撑臂(6)、抓手一号(3)和抓手二号(30),其特征在于:所述箱体(14)的内部安装有无线网络传输模块(12)、控制器(15)和单片机(16),所述箱体(14)的下方安装有行走机构(17),所述箱体(14)的上表面固定连接有马达三号(11),所述马达三号(11)的输出轴固定连接有固定板(10),所述固定板(10)的左侧固定连接有马达四号(13),所述马达四号(13)的后方输出轴固定连接有所述第二支撑臂(8),所述第二支撑臂(8)的顶端固定连接有马达二号(9),所述马达二号(9)的输出轴固定连接有马达一号(7),所述马达一号(7)的输出轴固定连接有所述第一支撑臂(6),所述第一支撑臂(6)的顶端固定连接有圆板(5),所述圆板(5)的外侧壁固定连接有四个支撑板(4),每个所述支撑板(4)的一侧固定连接有支杆(22),所述支杆(22)的内部通过转轴转动连接有第二传动杆(19),所述第二传动杆(19)的上方转动连接有第一传动杆(18),处在左右两侧的所述第一传动杆(18)的上表面固定连接有所述抓手一号(3),所述抓手一号(3)的内侧固定连接有压力传感器(27),处在前后两侧的所述第一传动杆(18)的上表面固定连接有抓手二号(30),所述抓手二号(30)的上方通过扭簧组件(29)转动连接有抓头(28),所述第一传动杆(18)的一侧转动连接有第三传动杆(21),所述第三传动杆(21)的内部转动连接有圆轴(31),所述圆轴(31)的一端固定于所述支撑板(4)表面,所述第三传动杆(21)的下方转动连...

【专利技术属性】
技术研发人员:高强伟王超魏然刘伟李宇陆炜灏刘延博刘柯岳肖彩霞侯雪杨得博赵长伟杨国朝骈睿珺刘扬王治博张晓航
申请(专利权)人:国网天津市电力公司
类型:新型
国别省市:

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