本申请涉及一种器具返空方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：在器具所装载的物料消耗完毕后，生成与空器具对应的第一返空指令；根据第一返空指令获取与空器具对应的物流门卡位信息，并根据物流门卡位信息确定空闲卡位；对空闲卡位中的目标空闲卡位进行预定，得到卡位预定信息；若基于卡位预定信息确定目标空闲卡位足够，则生成第一调度指令；将第一调度指令发送至承载有空器具的运输工具，以指示运输工具将空器具运输至目标空闲卡位。采用本方法能够避免与人工作业互相影响，提高实施返空任务的效率。返空任务的效率。返空任务的效率。
【技术实现步骤摘要】
器具返空方法、装置、计算机设备和存储介质
[0001]本申请涉及物流自动化控制
，特别是涉及一种器具返空方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
[0002]随着生产规模的扩张，为了保证物料运输效率，工厂逐步使用运输工具对物料进行运输，利用运输工具对物料进行运输具有施工简单、路径灵活、安全可靠、移动性和柔性高的优点。通过运输工具对运料进行运输的过程中，也会涉及到通过运输工具实现对空器具的返空任务。
[0003]传统技术中，在通过运输工具实现对空器具的返空任务的过程中，一般由运输工具调度设备接收返空任务指令后调度运输工具将空器具送至物流区，等待下一次任务。然而，物流区通常都是运输工具和人工共同工作，运输工具在实施返空任务时经常会和人工作业互相影响，使得返空任务完成效率非常低。
[0004]因此，如何提高运输工具实施返空任务的效率是目前急需解决的问题。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高AGV实施返空任务的智能化程度的器具返空方法、装置、计算机设备和存储介质。
[0006]第一方面，本申请提供了一种器具返空方法。方法包括：
[0007]在器具所装载的物料消耗完毕后，生成与空器具对应的第一返空指令；
[0008]根据所述第一返空指令获取与所述空器具对应的物流门卡位信息，并根据所述物流门卡位信息确定空闲卡位；
[0009]对所述空闲卡位中的目标空闲卡位进行预定，得到卡位预定信息；
[0010]若基于所述卡位预定信息确定目标空闲卡位足够，则生成第一调度指令；
[0011]将所述第一调度指令发送至承载有所述空器具的运输工具，以指示所述运输工具将所述空器具运输至所述目标空闲卡位。
[0012]在其中一个实施例中，所述根据所述第一返空指令获取与所述空器具对应的物流门卡位信息，并根据所述物流门卡位信息确定空闲卡位，包括：
[0013]根据所述第一返空指令确定与所述空器具对应的物流门卡位；
[0014]获取空器具对应的物流门卡位的物流门卡位信息，所述物流门卡位信息包括物流门卡位的使用状态，所述使用状态包括占用状态、预约状态或空闲状态；
[0015]将使用状态为空闲状态的物流门卡位作为空闲卡位。
[0016]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0017]在所述运输工具达到所述目标空闲卡位时，接收所述运输工具发送的到达信号，并将所述到达信号转发至叉车的车载终端，所述到达信号用于指示所述叉车前往所述目标空闲卡位处，以将卸载至所述目标空闲卡位的空器具装载，并将所述空器具运输至空器具
集中存储区，以供运输车辆装载运输。
[0018]在其中一个实施例中，在叉车将卸载至所述目标空闲卡位的空器具装载之后，所述方法还包括：
[0019]接收叉车将卸载至所述目标空闲卡位的空器具装载完毕的信号，基于所述装载完毕的信号生成预定冷却信号，基于所述预定冷却信号在预定冷却时限内暂停对目标空闲卡位进行预定。
[0020]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0021]若基于所述卡位预定信息确定目标空闲卡位不足，则生成第二调度指令；
[0022]将所述第二调度指令发送至装有所述空器具的运输工具，以指示所述运输工具将所述空器具运输至空器具缓存区。
[0023]在其中一个实施例中，所述运输工具上承载有托盘，所述托盘上承载有所述空器具，所述托盘的托盘标签与所承载的空器具的器具标签具有绑定关系，所述方法还包括：
[0024]在所述运输工具达到所述目标空闲卡位时，接收所述运输工具发送的到达信号；
[0025]根据所述到达信号将所述托盘标签与器具标签间的绑定关系进行解绑，并将所述托盘标签与所述目标空闲卡位所处区域的区域标签进行绑定。
[0026]在其中一个实施例中，所述在器具所装载的物料消耗完毕后，生成与空器具对应的第一返空指令，包括：
[0027]在器具所装载的物料消耗完毕、且物料缓存区无物料的情况下，生成与空器具对应的第一返空指令；
[0028]所述方法还包括：
[0029]在器具所装载的物料消耗完毕、且物料缓存区有物料的情况下，生成与空器具对应的第二返空指令；
[0030]根据所述第二返空指令生成第三调度指令，并将所述第三调度指令发送至装有所述空器具的运输工具，以指示所述运输工具将所述空器具运输至所述物料缓存区。
[0031]第二方面，本申请还提供了一种器具返空装置。装置包括：
[0032]返空指令生成模块，用于在器具所装载的物料消耗完毕后，生成与空器具对应的第一返空指令；
[0033]获取模块，用于根据所述第一返空指令获取与所述空器具对应的物流门卡位信息，并根据所述物流门卡位信息确定空闲卡位；
[0034]预定模块，用于对所述空闲卡位中的目标空闲卡位进行预定，得到卡位预定信息；
[0035]调度指令生成模块，用于若基于所述卡位预定信息确定目标空闲卡位足够，则生成第一调度指令；
[0036]发送模块，用于将所述第一调度指令发送至承载有所述空器具的运输工具，以指示所述运输工具将所述空器具运输至所述目标空闲卡位。
[0037]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
[0038]在器具所装载的物料消耗完毕后，生成与空器具对应的第一返空指令；
[0039]根据所述第一返空指令获取与所述空器具对应的物流门卡位信息，并根据所述物流门卡位信息确定空闲卡位；
[0040]对所述空闲卡位中的目标空闲卡位进行预定，得到卡位预定信息；
[0041]若基于所述卡位预定信息确定目标空闲卡位足够，则生成第一调度指令；
[0042]将所述第一调度指令发送至承载有所述空器具的运输工具，以指示所述运输工具将所述空器具运输至所述目标空闲卡位。
[0043]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0044]在器具所装载的物料消耗完毕后，生成与空器具对应的第一返空指令；
[0045]根据所述第一返空指令获取与所述空器具对应的物流门卡位信息，并根据所述物流门卡位信息确定空闲卡位；
[0046]对所述空闲卡位中的目标空闲卡位进行预定，得到卡位预定信息；
[0047]若基于所述卡位预定信息确定目标空闲卡位足够，则生成第一调度指令；
[0048]将所述第一调度指令发送至承载有所述空器具的运输工具，以指示所述运输工具将所述空器具运输至所述目标空闲卡位。
[0049]第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0050]在器具所装载的物料消耗完毕后，生成与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种器具返空方法，其特征在于，所述方法包括：在器具所装载的物料消耗完毕后，生成与空器具对应的第一返空指令；根据所述第一返空指令获取与所述空器具对应的物流门卡位信息，并根据所述物流门卡位信息确定空闲卡位；对所述空闲卡位中的目标空闲卡位进行预定，得到卡位预定信息；若基于所述卡位预定信息确定目标空闲卡位足够，则生成第一调度指令；将所述第一调度指令发送至承载有所述空器具的运输工具，以指示所述运输工具将所述空器具运输至所述目标空闲卡位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一返空指令获取与所述空器具对应的物流门卡位信息，并根据所述物流门卡位信息确定空闲卡位，包括：根据所述第一返空指令确定与所述空器具对应的物流门卡位；获取空器具对应的物流门卡位的物流门卡位信息，所述物流门卡位信息包括物流门卡位的使用状态，所述使用状态包括占用状态、预约状态或空闲状态；将使用状态为空闲状态的物流门卡位作为空闲卡位。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述运输工具达到所述目标空闲卡位时，接收所述运输工具发送的到达信号，并将所述到达信号转发至叉车的车载终端，所述到达信号用于指示所述叉车前往所述目标空闲卡位处，以将卸载至所述目标空闲卡位的空器具装载，并将所述空器具运输至空器具集中存储区，以供运输车辆装载运输。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述叉车的车载终端反馈的绑定信息，所述绑定信息包括具有绑定关系的运输车辆的车牌信息和所述运输车辆上装载的空器具的器具标签；基于所述绑定信息生成电子出门证，所述电子出门证为所述运输车辆的出厂凭证。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在叉车将卸载至所述目标空闲卡位的空器具装载之后，所述方法还包括：接收叉车将卸载至所述目标空闲卡位的空器具装载完毕的信号，基于所述装载完毕的信号生成预定冷却信号，基于所述预定冷却信号在预定冷却时限内暂停对目标空闲卡位进行预定。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若基于所述卡位预定信息确定目标空闲卡位不足，则生成第二调度指令；将所述第二调度指令发送至装有所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：代潜，房金良，周文尧，隋长维，张尧，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。