一种标牌自动打印焊接系统技术方案

本发明专利技术公开了一种标牌自动打印焊接系统，包括控制单元、称重单元、自动打包机、打牌单元和焊接机器人，控制单元获取生产全流程信息，并根据订单排程交货信息单，自动追溯轧过程，结合订单成材率、理论重量自动划分轧批号，并生成铭牌信息；打牌单元接收控制单元生成铭牌信息并自动生成产品铭牌；焊接机器人在打牌单元完成自动打牌后，将产品铭牌焊接到完成打包的棒材上，本系统能够自动获取轧制批号的订单信息，并集成称重、打包、制牌等工序，实现了棒材后道打包工序的智能化、集成化。集成化。集成化。

【技术实现步骤摘要】
一种标牌自动打印焊接系统


[0001]本专利技术涉及钢铁制造
，尤其是一种标牌自动打印焊接系统。

技术介绍

[0002]传统棒材厂棒材后道称重，各个环节之间需要先人为传递当前打包称重轧制号,再由计量员在ERP系统查看目前轧制批号的订单信息明确打包压力、时效性、元素、工艺卡号、唛头等信息，然后计量员人为选择该轧制批号，待地磅秤稳定后手动点击称重打印机打印标牌，最后人为操作移钢链前进人为去计量室取牌、焊牌。
[0003]因此，现有棒材厂棒材后道称重、制牌等工序中存在以下缺点：
[0004]1、传统做法从加热炉到轧线到冷床到后道信息均由人工传递信息，及时性和准确性较差。
[0005]2、地磅称重由计量员人为确认手动称重费时费力、工作机械繁琐。
[0006]3、打牌标签人为去计量室取牌，焊牌由人为焊枪焊牌，劳动强度高、安全性较差。

技术实现思路

[0007]为了解决现有技术中存在的问题，本申请提出了一种标牌自动打印焊接系统，能够自动获取轧制批号的订单信息，并集成称重、打包、制牌等工序，实现了棒材后道打包工序的智能化、集成化。
[0008]本专利技术所采用的技术方案如下：
[0009]一种标牌自动打印焊接系统，包括：
[0010]控制单元，所述控制单元获取生产全流程信息，并根据订单排程交货信息单，自动追溯轧过程，结合订单成材率、理论重量自动划分轧批号，并生成铭牌信息；
[0011]称重单元，所述称重单元信号连接控制单元；
[0012]自动打包机，所述自动打包机信号连接控制单元；
[0013]打牌单元，所述打牌单元信号连接控制单元，接收控制单元生成铭牌信息并根据标牌模板号自动生成产品铭牌；
[0014]焊接机器人，所述焊接机器人信号连接控制单元，在打牌单元完成自动打牌后，将产品铭牌焊接到完成打包的棒材上。
[0015]进一步，图像识别单元，所述图像识别单元信号连接控制单元，图像识别单元用于获取完成打包的棒材图片，用于获取完成打包的棒材数量以及辅助焊接机器人确定棒材上的焊接点。
[0016]进一步，控制单元获取生产全流程信息包括：从EPR系统获取生产计划、生产订单等信息，追踪生产订单对应原材料信息以及各个生产环节的进度信息，产品称重数据，产品打包信息。
[0017]进一步，称重单元采用地磅秤。
[0018]进一步，控制单元内置的图像处理算法对图像识别单元获取的图像进行处理，提
取出图像中棒材数量。
[0019]进一步，控制单元采用计算机，内置图像处理算法和数据库，所述数据库用于系统数据的存储。
[0020]进一步，控制单元对于图像处理后的异常情况进行预警，所述异常情况包括：多支、少支、错支或漏支。
[0021]有益效果
[0022]1、本系统可以实现过程的自动化管理，及一键式联动打印、焊牌工序；能够提高厂区工业智能化程度，实现智能化工厂的改造。
[0023]2、在经济上，本系统优化精简计量岗位，可以提高企业效益、降低生产成本，已经通过企业生产验证过，经过智能化改造后，可以有效减少人员配置。
[0024]3、在效率上，打印焊接标牌由原来的人工平均60s/次提升到30秒/次。
[0025]4、在工序上：替换人工手动计量焊牌过程工序为地磅自动称重和机器人自动焊牌。
[0026]5、在安全上：机械手替代人为焊牌，并且设立电子围栏区域安全性更加有保障。
[0027]6、在技术上：引进机械手打通系统之间的壁垒实现全过程生产管控.
附图说明
[0028]图1为本专利技术所提出一种标牌自动打印焊接系统的框图。
[0029]图2是棒材生产环节示意图。
具体实施方式
[0030]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0031]如图2以棒材厂的棒材的后道打包过程为例对本申请所提出的一种标牌自动打印焊接系统进行说明，结合附图1本系统包括如下几个单元：
[0032]控制单元，控制单元获取生产全流程信息，具体包括：从EPR系统获取生产计划、生产订单等信息，追踪生产订单对应原材料信息以及各个生产环节的进度信息，产品称重数据，产品打包信息等；控制单元根据订单排程交货信息单，自动追溯轧过程，结合订单成材率、理论重量自动划分轧批号，并生成铭牌信息。更具体地，生产环节包括加热炉加热阶段、轧制阶段、成品产出。
[0033]称重单元，称重单元信号连接控制单元，将棒材的称重数据输入控制单元。在本申请中，可以称重单元可以直接采用地磅秤。更具体地，称重单元输送给控制单元的信息包括移钢链的前进、下降、上升、后退的PLC信号。
[0034]自动打包机，自动打包机信号连接控制单元，一方面对经过精轧冷却后的棒材进行自动打包，另一方面将完成打包的信号输入至控制单元。更具体地，自动打包机输送给控制单元的信息包括收集、前进、到位、打包的PLC信号。
[0035]打牌单元，打牌单元信号连接控制单元，接收控制单元根据标牌模板号生成铭牌信息并自动生成产品铭牌。
[0036]焊接机器人，焊接机器人信号连接控制单元，在打牌单元完成自动打牌后，由机械手指定盒子取牌，靠气管吸力吸牌然后将产品铭牌焊接到完成打包的棒材上。
[0037]图像识别单元，图像识别单元信号连接控制单元，图像识别单元用于获取完成打包的棒材图片，并将该图片输入控制单元，通过控制单元内置的图像处理算法获取当前完成打包的棒材数量，可以对出现多支、少支、错支、漏支的自动判断和报警提示。另外，图像识别单元获取的图像还可以辅助焊接机器人确定棒材上的焊接点。
[0038]更具体的，在本实施例中的控制单元可以采用计算机，计算机中可以内置图像处理算法，用于对图像中棒材进行识别；还可以通过编程对各生产环节中的信息进行提取，生成铭牌信息。
[0039]更具体的，本申请中所采用的通讯技术可以选：DIClient、Intouch(OPC)、RabitMQ、Emqx。四种主要通讯技术其中Intouch(OPC)用于PLC数据采集、RabitMQ和DIClient用于应答式系统信息通讯、Emqx用于非应答式实时信息通讯。
[0040]更具体的，控制单元可以内置多种数据库，用于对生产全流程中获取的数据进行存储，如采用Mysql用于关系型业务数据存储、influxDB用于实时数据存储。
[0041]本系统可以在现有生产现场的基础上进行改造，例如在计量称重处新建焊牌机器人工作围栏区域，安装焊牌机器人和打印机配套硬件设施，并且将各个单元和控制单元之间通过数据线连接，实现信息和控制指令之间的相互传递。
[0042]在完成本系统的构建或改造后，可以挺过对工作人员进行培训，实现整个过程的自动化管理，及实现一键式联动打印、焊牌。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标牌自动打印焊接系统，其特征在于，包括：控制单元，所述控制单元获取生产全流程信息，并根据订单排程交货信息单，自动追溯轧过程，结合订单成材率、理论重量自动划分轧批号，并生成铭牌信息；称重单元，所述称重单元信号连接控制单元；自动打包机，所述自动打包机信号连接控制单元；打牌单元，所述打牌单元信号连接控制单元，接收控制单元生成铭牌信息并根据标牌模板号自动生成产品铭牌；焊接机器人，所述焊接机器人信号连接控制单元，在打牌单元完成自动打牌后，将产品铭牌焊接到完成打包的棒材上。2.根据权利要求1所述的一种标牌自动打印焊接系统，其特征在于，图像识别单元，所述图像识别单元信号连接控制单元，图像识别单元用于获取完成打包的棒材图片，用于获取完成打包的棒材数量以及辅助焊接机器人确定棒材上的焊接点。3.根据权利要求1或2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯冬武，曹昌伟，陆钱，
申请(专利权)人：恒创数字科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：