一种基于机器视觉的加热炉中钢坯料检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的加热炉中钢坯料检测系统，包括视频图像采集装置、视频分析单元和自动化控制系统，其中，视频图像采集装置设置在加热炉的出炉辊道以及加热炉内，以能够提供俯瞰出炉辊道全景和炉内入炉口全景清晰视频图像为准；视频分析单元信号连接视频图像采集装置，视频分析单元内预置图像预处理方法、钢坯料位置和姿态检测算法，对视频图像采集装置所采集的视频进行处理，获得钢坯料位置和姿态检测结果，并最终输出控制信号；自动化控制系统的输入端信号连接视频分析单元，接收视频分析单元输出的控制信号；根据控制信号控制加热炉系统内各电控制单元执行相应的动作，对钢坯料的位置和姿态进行调节。对钢坯料的位置和姿态进行调节。对钢坯料的位置和姿态进行调节。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的加热炉中钢坯料检测系统


[0001]本专利技术涉钢铁生产
，尤其涉及一种基于机器视觉的加热炉中钢坯料检测系统。

技术介绍

[0002]现有的加热炉装出炉，均采用热检、测距、计数等传统手段获取数据，通过PLC编程按照一定逻辑进行自动控制，由于加热炉的特殊工作环境，热检、测距等采集到的数据常常存在较大的误差，足以影响装出炉自动控制的正常运行，时不时需要人工干预，以避免坯料在炉内刮蹭炉腔、倾斜拥堵等异常发生。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中存在的不足，本申请提出了一种基于机器视觉的加热炉中钢坯料检测系统，利用机器视觉，对钢坯料在辊道、炉内等不同工位上的位置、姿态进行实时检测，为传统装出炉自动化控制系统提供额外的决策辅助支撑，达到更精准控制。
[0004]本专利技术所采用的技术方案如下：
[0005]一种基于机器视觉的加热炉中钢坯料检测系统，包括：
[0006]视频图像采集装置，所述视频图像采集装置设置在加热炉的出炉辊道以及炉内炉口处；
[0007]视频分析单元，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的加热炉中钢坯料检测系统，其特征在于，包括：视频图像采集装置，所述视频图像采集装置设置在加热炉的出炉辊道以及炉内入炉口处；视频分析单元，所述视频分析单元信号连接视频图像采集装置，所述视频分析单元内预置图像预处理方法、钢坯料位置和姿态检测算法，对视频图像采集装置所采集的视频进行处理，获得钢坯料位置和姿态检测结果，并最终输出控制信号；自动化控制系统，所述自动化控制系统的输入端信号连接视频分析单元，接收视频分析单元输出的控制信号；所述自动化控制系统的输出端信号连接加热炉系统内各电控制单元，根据控制信号控制加热炉系统内各电控制单元执行相应的动作，对钢坯料的位置和姿态进行调节。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的加热炉中钢坯料检测系统，其特征在于，视频分析单元内的图像预处理包括图像去噪、增强处理。3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的加热炉中钢坯料检测系统，其特征在于，用非线性滤波法去除图像背景噪声和减少图像传输过程中参杂的噪声。4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的加热炉中钢坯料检测系统，其特征在于，采用自适应算法对所采集图像携带信息进行选择性加强和抑制，为后道...

【专利技术属性】
技术研发人员：严阅春，冯建峰，陆星恒，孙勤，祝飞，余海兵，张佳楠，
申请(专利权)人：恒创数字科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：