一种分拨装置的分拨异常识别控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种分拨装置的分拨异常识别控制方法及装置，包括：基于分拨轨道在分拨装置的下游设置感应区域，检测分拨装置正常运行时感应区域内关于吊挂载具的运行参数；分拨装置用以将分拨轨道上游的吊挂载具逐个分拨释放至下游；基于运行参数生成行参范围，获取吊挂载具所挂载的衣物信息，建立衣物信息与行参范围的第一映射关系；监测感应区域内关于吊挂载具的实时运行参数，获取吊挂载具上所挂载的衣物信息并根据第一映射关系调用对应的行参范围，当检测到实时运行参数与行参范围存在不匹配的项时，则生成警告信息；运行参数至少包括吊挂载具的下滑时长、运行速度及单位时间内通过感应区域的吊挂载具的单位数量。内通过感应区域的吊挂载具的单位数量。内通过感应区域的吊挂载具的单位数量。

【技术实现步骤摘要】
一种分拨装置的分拨异常识别控制方法及装置


[0001]本申请涉及分拨控制
，具体而言，涉及一种分拨装置的分拨异常识别控制方法及装置。

技术介绍

[0002]在吊挂生产系统中，用于挂载衣物的吊挂载具根据实际生产情况、生产工序步骤的不同，其进入生产线的时间也各不相同，使得相邻的各个吊挂载具之间的间距分布是无序的，且载具的数量较多。而某些工序基于生产需要，可能要控制单位时间内输入进来的载具数量，避免一口气输入进多个载具。
[0003]一般而言，会在吊挂系统中增加分拨装置，以此来对载具进行分拨，进而对待输入的载具进行数量控制。其中，超越离合器分拨装置通过气缸与齿轮的配合，由气缸的伸缩带动齿轮的转动，将载具限位在两个轮齿与轨道形成的空隙处，并随着齿轮的转动来将载具逐个输出。目前对于超越离合器分拨装置的控制过程都是固定的，即每间隔预设时间控制齿轮转动预设的角度。由于对吊挂载具的限位和分拨推动都依赖于齿轮的轮齿来实现，一旦轮齿因为损耗发生断裂的情况，将会直接影响分拨装置的分拨效果，可能会同时分拨输入多个载具，或载具的输入时间不受控制。因此，为了保证分拨装置的效果，需要及时发现分拨装置中齿轮的异常，而目前还没有较好的齿轮分拨异常识别的方式。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种分拨装置的分拨异常识别控制方法及装置，通过设置感应区域来检测分拨出来的载具的速度等参数信息，将其与预先计算好的标准值比对，有效监测分拨装置的异常行为。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种分拨装置的分拨异常识别控制方法，所述方法包括：基于分拨轨道在分拨装置的下游设置感应区域，检测所述分拨装置正常运行时所述感应区域内关于吊挂载具的运行参数；所述分拨装置用以将所述分拨轨道上游的所述吊挂载具逐个分拨释放至下游；基于所述运行参数生成行参范围，获取所述吊挂载具所挂载的衣物信息，建立所述衣物信息与所述行参范围的第一映射关系；监测所述感应区域内关于所述吊挂载具的实时运行参数，获取所述吊挂载具上所挂载的衣物信息并根据所述第一映射关系调用对应的所述行参范围，当检测到所述实时运行参数与所述行参范围存在不匹配的项时，则生成警告信息；所述运行参数至少包括所述吊挂载具从所述分拨装置下滑至所述感应区域的下滑时长、所述吊挂载具在所述感应区域内的运行速度、单位时间内通过所述感应区域的所述吊挂载具的单位数量。
[0006]优选的，所述“基于分拨轨道在分拨装置的下游设置感应区域，检测所述分拨装置
正常运行时所述感应区域内关于吊挂载具的运行参数”具体包括：基于同一时间线，检测所述吊挂载具被所述分拨装置分拨释放的时间，分别检测所述吊挂载具滑进、滑出所述感应区域的时间；基于所述感应区域的长度计算所述吊挂载具在所述感应区域内的运行速度；基于所述感应区域与所述分拨装置之间的长度计算所述吊挂载具的下滑时长；获取所述吊挂载具上的衣物信息，根据所述衣物信息查询调用所述分拨装置的分拨需求；基于所述分拨需求预设单位时长，计算所述单位时长内通过所述感应区域的所述吊挂载具的单位数量。
[0007]优选的，根据所述衣物信息查询调用所述分拨装置的分拨需求具体包括：基于所述分拨轨道在吊挂生产线中所对接的工序流程预设所述分拨装置的分拨需求；所述分拨需求至少包括分拨速度；建立所述衣物信息与所述分拨需求之间的第二映射关系；所述衣物信息基于所述吊挂载具进入所述分拨轨道时的入轨检测获取；当获取到所述衣物信息时，根据所述第二映射关系查询调用所述分拨装置的分拨需求。
[0008]优选的，所述“基于所述运行参数生成行参范围，获取所述吊挂载具所挂载的衣物信息，建立所述衣物信息与所述行参范围的第一映射关系”具体包括：多次运行所述分拨装置执行分拨作业，获取所述感应区域内关于所述吊挂载具的原始运行参数；剔除所述原始运行参数中的异常数据，获得样本参数；计算所述样本参数中各项数据的均值，根据所述均值分别预设对应的所述行参范围；获取所述吊挂载具上所挂载的衣物信息，建立所述衣物信息与所述行参范围的第一映射关系。
[0009]优选的，还包括基于所述吊挂载具的入轨检测根据所述第一映射关系获取对应的行参范围用于与实际运行参数进行匹配：依次获取所述吊挂载具进入所述分拨轨道时的识别码，将所述吊挂载具的识别码与其上所挂载的衣物信息进行关联，根据所述识别码获取所述吊挂载具上所挂载的衣物信息；当获取到所述衣物信息之后，根据所述第一映射关系查询调用对应的所述行参范围。
[0010]优选的，所述“监测所述感应区域内关于所述吊挂载具的实时运行参数，获取所述吊挂载具上所挂载的衣物信息并根据所述第一映射关系调用对应的所述行参范围，当检测到所述实时运行参数与所述行参范围存在不匹配的项时，则生成警告信息”，具体包括：基于所述吊挂载具的入轨检测获取所述衣物信息，根据所述第一映射关系获取对应的所述行参范围；实时监测所述感应区域内关于所述吊挂载具的实时运行参数，将所述实时运行参数中的各项与对应的行参范围进行匹配：
若存在任意一项不匹配，则生成警告信息，发送至控制中心；若各项实时运行参数均匹配，则生成正常信息。
[0011]优选的，所述生成警告信息具体包括：预定义所述警告信息的基础内容，并在所述警告信息内预留三个加载项；获取所述实时运行参数与所述行参范围中不匹配的项，将之定义为异常项；根据所述异常项的来源生成相应的警告信息：若所述异常项为下滑时长，则在所述警告信息内添加下滑异常信息；若所述异常项为运行速度，则在所述警告信息内添加速度异常信息；若所述异常项为单位数量，则在所述警告信息内添加数量异常信息；所述警告信息的基础内容至少包括产生所述异常项的分拨轨道、分拨装置的位置信息。
[0012]第二方面，本申请实施例提供了一种分拨装置的分拨异常识别控制装置，所述装置包括：数据获取模块：基于分拨轨道在分拨装置的下游设置感应区域，检测分拨装置正常运行时感应区域内关于吊挂载具的运行参数；行参映射模块：基于运行参数生成行参范围，获取吊挂载具所挂载的衣物信息，建立衣物信息与行参范围的第一映射关系；分拨监测模块：监测感应区域内关于吊挂载具的实时运行参数，获取吊挂载具上所挂载的衣物信息并根据第一映射关系调用对应的行参范围，当检测到实时运行参数与行参范围存在不匹配的项时，则生成警告信息；运行参数至少包括吊挂载具从分拨装置下滑至感应区域的下滑时长、吊挂载具在感应区域内的运行速度、单位时间内通过感应区域的吊挂载具的单位数量。
[0013]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法的步骤。
[0014]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法。
[0015]本专利技术的有益效果为：本专利技术为一种分拨装置的分拨异常识别控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拨装置的分拨异常识别控制方法，其特征在于，所述方法包括：基于分拨轨道在分拨装置的下游设置感应区域，检测所述分拨装置正常运行时所述感应区域内关于吊挂载具的运行参数；所述分拨装置用以将所述分拨轨道上游的所述吊挂载具逐个分拨释放至下游；基于所述运行参数生成行参范围，获取所述吊挂载具所挂载的衣物信息，建立所述衣物信息与所述行参范围的第一映射关系；监测所述感应区域内关于所述吊挂载具的实时运行参数，获取所述吊挂载具上所挂载的衣物信息并根据所述第一映射关系调用对应的所述行参范围，当检测到所述实时运行参数与所述行参范围存在不匹配的项时，则生成警告信息；所述运行参数至少包括所述吊挂载具从所述分拨装置下滑至所述感应区域的下滑时长、所述吊挂载具在所述感应区域内的运行速度、单位时间内通过所述感应区域的所述吊挂载具的单位数量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述“基于分拨轨道在分拨装置的下游设置感应区域，检测所述分拨装置正常运行时所述感应区域内关于吊挂载具的运行参数”具体包括：基于同一时间线，检测所述吊挂载具被所述分拨装置分拨释放的时间，分别检测所述吊挂载具滑进、滑出所述感应区域的时间；基于所述感应区域的长度计算所述吊挂载具在所述感应区域内的运行速度；基于所述感应区域与所述分拨装置之间的长度计算所述吊挂载具的下滑时长；获取所述吊挂载具上的衣物信息，根据所述衣物信息查询调用所述分拨装置的分拨需求；基于所述分拨需求预设单位时长，计算所述单位时长内通过所述感应区域的所述吊挂载具的单位数量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述衣物信息查询调用所述分拨装置的分拨需求具体包括：基于所述分拨轨道在吊挂生产线中所对接的工序流程预设所述分拨装置的分拨需求；所述分拨需求至少包括分拨速度；建立所述衣物信息与所述分拨需求之间的第二映射关系；所述衣物信息基于所述吊挂载具进入所述分拨轨道时的入轨检测获取；当获取到所述衣物信息时，根据所述第二映射关系查询调用所述分拨装置的分拨需求。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述“基于所述运行参数生成行参范围，获取所述吊挂载具所挂载的衣物信息，建立所述衣物信息与所述行参范围的第一映射关系”具体包括：多次运行所述分拨装置执行分拨作业，获取所述感应区域内关于所述吊挂载具的原始运行参数；剔除所述原始运行参数中的异常数据，获得样本参数；计算所述样本参数中各项数据的均值，根据所述均值分别预设对应的所述行参范围；获取所述吊挂载具上所挂载的衣物信息，建立所述衣物信息与所述行参范围的第一映
射关系。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括基于所述吊挂载具的入轨检测根据所述第一映射关系获取对应的行参范围用于与实际...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁端文，褚如昶，吕新，
申请(专利权)人：浙江衣拿智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：