一种船厂钢板库区管理系统技术方案

本发明专利技术涉及船厂智能化生产管理技术领域，具体公开了一种船厂钢板库区管理系统，包括管理服务器、库区三维建模模块、数据采集处理模块、生产计划管理模块、作业自动排程模块、库区物流管理模块以及无人仓库管理模块，所述管理服务器与库区三维建模模块、数据采集处理模块、生产计划管理模块、作业自动排程模块、库区物流管理模块、无人仓库管理模块电性连接，所述无人仓库管理模块外接有自动化设备运行调度模块；本发明专利技术所提供的管理系统，集库区管理功能、生产计划管理功能、库区物流管理功能、无人仓库管理功能于一体，便于船厂钢板库区无人化生产的推进。化生产的推进。化生产的推进。

【技术实现步骤摘要】
一种船厂钢板库区管理系统


[0001]本专利技术涉及船厂智能化生产管理
，具体为一种船厂钢板库区管理系统。

技术介绍

[0002]随着大数据和自动化技术的高速发展，各个
的发展更加趋向于智能化，在船舶工程
也是如此，智慧船厂这一技术正在迅速崛起，智慧船厂指利用传感器、通信、物联网、互联网等技术手段，以使船厂更加系统化、更加快捷化、更加智能化。
[0003]船厂由于加工过程中需要较多的钢板，不同位置的钢板其需要的数量以及加工工艺均存在差异，钢板在仓库中频繁的入库出库给库区的管理带来的极大的不便。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种船厂钢板库区管理系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种船厂钢板库区管理系统，包括管理服务器、库区三维建模模块、数据采集处理模块、生产计划管理模块、作业自动排程模块、库区物流管理模块以及无人仓库管理模块，所述管理服务器与库区三维建模模块、数据采集处理模块、生产计划管理模块、作业自动排程模块、库区物流管理模块、无人仓库管理模块电性连接，所述无人仓库管理模块外接有自动化设备运行调度模块；所述库区三维建模模块用于库区三维建模，配合其余模块的工作运转；所述数据采集处理模块对于库区实际设备运行数据进行采集处理，所述生产计划管理模块对于生产计划的数据进行管理，所述作业自动排程模块对于作业工单进行排程管理，所述库区物流管理模块主要对于起重机的运行以及与其他设备的配合，且预留有与辊道系统和上级MES的接口，所述无人仓库管理模块主要对于仓库的运转进行管控。
[0006]优选的，所述库区三维建模模块按实际比例展现库区布置、堆垛布置以及实际的工作数据进行建模；根据实时的工作数据，对库区内的自动化行车和钢板转运小车进行调度管理，且可根据产品的特性，确定产品的库位管理；根据三维模型、库区布置、堆垛布置以及试试的工作数据确定优先作业顺序，发送作业指令；所述产品的特性包括但不限于尺寸、出库时间。
[0007]优选的，所述数据采集处理模块基于库区实际设备进行运行数据实施采集、清洗、转换和存储；数据收集后通过可视化分析、数据挖掘算法、数据质量与数据管理等工具和技术，为管理服务器的智能化运行提供海量的数据支持。
[0008]优选的，所述生产计划管理模块具有与上级MES等系统的无缝链接以及数据自动交换功能，当有上级MES下发生产计划时，生产计划管理模块会对生产计划的数据进行存储、状态监控，并反馈给上级系统平台生产计划完成情况；所述生产计划包括但不限于入库计划、出库计划、插单计划、备料计划、余料计划。
[0009]优选的，所述作业自动排程模块接收管理服务器下发的作业计划并根据库区库存
情况，根据规则自动匹配所需的物料信息，并生成对各功能模块指定的预作业计划工单，并推送给生产管理人员进行任务确认，准备进入下发阶段；预作业计划工单在经过生产管理人员确认或调整后，自动生成工单，所有库区内智能设备按工单自动运行。
[0010]优选的，所述库区物流管理模块包括起重机安全规避单元、起重机安全联动单元、起重机自动报警单元，所述起重机安全规避单元在自动化起重机作业指示生成时，如果有与自动化起重机的业务冲突，进行规避计划；所述起重机安全联动单元与辊道联动工作，与辊道进行物料交接时，控制自动化行车在等待位，等待辊道停止锁定后，再启动自动化起重机作业；所述起重机自动报警单元在自动化起重机非正常停车时，自动报警并人工干预处理，同时人机界面上有故障信息提示。
[0011]优选的，所述库区物流管理模块设置有危险区域管理单元和作业实时跟踪单元，所述危险区域管理单元对于移动时存在的危险因素包括设备、建筑等进行设定与管理，且在自动化起重机工作区域内有电气室设备等不安全因素时，给自动化起重机通过点信息对自动化起重机路径安全优化的功能；所述作业实时跟踪单元收到自动化起重机工单后，按指示进行作业，并将作业的实际反馈给自动化设备运行调度模块，管理服务器根据收到的信息实时校正库位信息。
[0012]优选的，所述无人仓库管理模块包括库位图配置管理单元、自动化设备监控单元、物料识别管理单元以及作业指令规划单元，所述库位图配置管理单元根据现场实际库位编制相应库位管理系统程序，系统信息与实际库位图一一对应，其中，库的大小、垛的分布以及位置的物理坐标都是与现场成比例缩放，具体的配置包括但不限于：库配置、垛配置、位配置、自动化行车配置、转运中小车配置、维修区配置、停车区配置；所述自动化设备监控单元控制库区内的各种自动化设备，自动化设备包括但不限于：自动化行车、转运中小车以及手持终端；所述物料识别管理单元在钢板入库时，通过手持PDA扫描或者手持PDA界面录入，获得入库钢板物料信息和在转运中小车上的堆放顺序；若手持PDA出现故障，可在地面操作站人工录入以上信息；所述作业指令规划单元根据新生成的作业计划工单自动进行目标位置预约，库区设备自动分配，根据库区目前运行情况，依据作业计划工单为库区自动化设备生成每一个动作的作业指令，完成入库、出库、倒垛、插单等功能。
[0013]优选的，所述自动化设备运行调度模块根据库位信息和生产作业要求，对自动化行车进行实时调度管理，能自动判断吊运任务的优先级，具体调度功能包括但不限于：自动库位预约分配、运输路径优化选择、运输设备自动调度、自动生成天车工单、工单优化状态管理。
[0014]优选的，所述自动化设备运行调度模块设置有起重机调度模块和钢板转运小车调度模块，所述起重机调度模块通过边缘计算进行简单的数据存储、指令分解以及简单的指令计算，其控制范围包括与管理服务器进行数据交流、与其他设备接口管理、以及各类安全联锁功能，包括但不限于起重机行走目标接收、起重机定位信息发送；所述钢板转运小车调度模块的控制范围包括与管理服务器进行数据交流、与其他设备接口管理、以及各类安全联锁功能，包括但不限于小车行走目标接收、小车定位信息发送，主要进行简单的数据存储、指令分解以及简单的指令计算。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术所提供的管理系统，集库区管理功能、生产计划管理功能、库区物流管理功能、无人仓库管理功能于一体，便于船厂钢板库区
无人化生产的推进。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的结构示意图；
[0017]图中标号：1、管理服务器；2、库区三维建模模块；3、数据采集处理模块；4、生产计划管理模块；5、作业自动排程模块；6、库区物流管理模块；7、无人仓库管理模块；8、自动化设备运行调度模块；9、起重机调度模块；10、钢板转运小车调度模块；11、起重机安全规避单元；12、起重机安全联动单元；13、危险区域管理单元；14、起重机自动报警单元；15、作业实时跟踪单元；16、库位图配置管理单元；17、自动化设备监控单元；18、物料识别管理单元。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船厂钢板库区管理系统，其特征在于：包括管理服务器(1)、库区三维建模模块(2)、数据采集处理模块(3)、生产计划管理模块(4)、作业自动排程模块(5)、库区物流管理模块(6)以及无人仓库管理模块(7)，所述管理服务器(1)与库区三维建模模块(2)、数据采集处理模块(3)、生产计划管理模块(4)、作业自动排程模块(5)、库区物流管理模块(6)、无人仓库管理模块(7)电性连接，所述无人仓库管理模块(7)外接有自动化设备运行调度模块(8)；所述库区三维建模模块(2)用于库区三维建模，配合其余模块的工作运转；所述数据采集处理模块(3)对于库区实际设备运行数据进行采集处理，所述生产计划管理模块(4)对于生产计划的数据进行管理，所述作业自动排程模块(5)对于作业工单进行排程管理，所述库区物流管理模块(6)主要对于起重机的运行以及与其他设备的配合，且预留有与辊道系统和上级MES的接口，所述无人仓库管理模块(7)主要对于仓库的运转进行管控。2.根据权利要求1所述的一种船厂钢板库区管理系统，其特征在于：所述库区三维建模模块(2)按实际比例展现库区布置、堆垛布置以及实际的工作数据进行建模；根据实时的工作数据，对库区内的自动化行车和钢板转运小车进行调度管理，且可根据产品的特性，确定产品的库位管理；根据三维模型、库区布置、堆垛布置以及试试的工作数据确定优先作业顺序，发送作业指令；所述产品的特性包括但不限于尺寸、出库时间。3.根据权利要求1所述的一种船厂钢板库区管理系统，其特征在于：所述数据采集处理模块(3)基于库区实际设备进行运行数据实施采集、清洗、转换和存储；数据收集后通过可视化分析、数据挖掘算法、数据质量与数据管理等工具和技术，为管理服务器(1)的智能化运行提供海量的数据支持。4.根据权利要求1所述的一种船厂钢板库区管理系统，其特征在于：所述生产计划管理模块(4)具有与上级MES等系统的无缝链接以及数据自动交换功能，当有上级MES下发生产计划时，生产计划管理模块(4)会对生产计划的数据进行存储、状态监控，并反馈给上级系统平台生产计划完成情况；所述生产计划包括但不限于入库计划、出库计划、插单计划、备料计划、余料计划。5.根据权利要求1所述的一种船厂钢板库区管理系统，其特征在于：所述作业自动排程模块(5)接收管理服务器(1)下发的作业计划并根据库区库存情况，根据规则自动匹配所需的物料信息，并生成对各功能模块指定的预作业计划工单，并推送给生产管理人员进行任务确认，准备进入下发阶段；预作业计划工单在经过生产管理人员确认或调整后，自动生成工单，所有库区内智能设备按工单自动运行。6.根据权利要求1所述的一种船厂钢板库区管理系统，其特征在于：所述库区物流管理模块(6)包括起重机安全规避单元(11)、起重机安全联动单元(12)、起重机自动报警单元(14)，所述起重机安全规避单元(11)在自动化起重机作业指示生成时，如果有与自动化起重机的业务冲突，进行规避计划；所述起重机安全联动单元(12)与辊道联动工作，与辊道进行物料交接时，控制自动化行车在...

【专利技术属性】
技术研发人员：周佳妮，韩荃，高国航，吕崇升，程培颖，李政，
申请(专利权)人：中船第九设计研究院工程有限公司，
类型：发明
国别省市：