一种钢水罐拖车重联智能控制系统技术方案

本发明专利技术涉及铁路运输技术领域，公开了一种钢水罐拖车重联智能控制系统，包括机车车体，所述机车车体上设有设备柜，所述设备柜上设有感知相机，所述机车车体上分别设有激光雷达以及自动连挂装置，所述机车车体两侧分别设有自动驻车装置以及脱轨监测装置，方案可自动完成重联解编工作，自动完成机械、电气、管路的贯通连接，钢水罐车可编组进入智能化系统，有效完成智能化系统内拖车的感知、驻车、安全防护等功能，可以检测自身钢包状态，输出警报信息，并可智能分析车辆状态提供检修维护意见，使钢水罐车自身具有制动力，可以实时驻车防溜，无需人工操作，无需人工操作，罐车整体改造难度低，可拆卸维修性强，提升实际使用过程中的实用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种钢水罐拖车重联智能控制系统


[0001]本专利技术涉及铁路运输
，具体为一种钢水罐拖车重联智能控制系统。

技术介绍

[0002]列车编组既是车流组织，又是站场设备运用；既是路网各车站分工的战略部署，又是调节铁路方向和站场工作负担，缓和运输紧张状况的有效手段。在客货列车的使用过程中往往通过编组技术实现多车连挂，多车运行，动力牵引等功能。重联技术包括机械、电气、管路等多种技术，目前应用于动力分散动车组的自动密接式车钩可以实现机械、电气、管路的一体化车钩连接。
[0003]传统钢水罐车由人工进行联挂解编控制、无制动及牵引功能、无电气通讯及控制功能、完全依靠人工及机车牵引控制，钢水罐的状态及保温防火性能靠人员观察及定期检查完成，需要以来人工进行重联解编工作，无电气通讯及控制功能无法掌握列尾部线路情况只能依靠人员观察指调，无法测量感知自身运转情况，只能依靠地面人员经验观察及定检，无自动驻车及施加制动的能力，需要人工防溜，实用性不高。
[0004]因此，基于上述技术问题，本领域的技术人员有必要研发一种钢水罐拖车重联智能控制系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术目的是提供一种钢水罐拖车重联智能控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种钢水罐拖车重联智能控制系统，包括机车车体，所述机车车体上设有设备柜，所述设备柜上设有感知相机，所述机车车体上分别设有激光雷达以及自动连挂装置，所述机车车体两侧分别设有自动驻车装置以及脱轨监测装置。
[0007]优选的，所述设备柜与激光雷达设置在相同端，且所述机车车体的前端及尾端均设置有自动连挂装置。
[0008]优选的，所述设备柜用于放置设置在设备柜内部的网络交换机、自动驻车装置的驱动器、无线天线、脱轨监测装置的主机、自动连挂装置的驱动设备。
[0009]优选的，所述设备柜通过底部螺栓固定于机车车体上。
[0010]优选的，所述自动驻车装置安装于机车车轮对上，钢水罐车的制动依靠机车牵引拉拽，在钢水罐车解编后车辆需要原地驻车防溜时，自动驻车装置才会动作夹住车轮，防止车辆溜车。
[0011]优选的，所述脱轨监测装置安装于后架钢结构上，对后架轮对轮轨情况进行实时监控，当发生轮轨发生偏移时可立刻发出报警信息提示机车进行减速干预措施。
[0012]优选的，所述自动连挂装置安装于车辆两端车钩处，采用焊接的方式安装于车钩上，联挂装置的基础原理为电驱液压泵，车辆端通过DC24V或其他制式电源直接驱动车钩上
联挂装置内的液压泵进行解钩动作，当解钩电信号触发，车辆设备柜内的电源驱动设备(电源、继电器、接触器)，通过设备柜与车钩联挂装置间电源线，车辆端输出电源直接驱动自动联挂装置内的液压装置，通过钩体杠杆支点，液压行程驱动钩销动作完成车钩开放动作。同时自动联挂装置可以通过手动按压杠杆尾端进行人工解钩。由于自动摘挂钩装置安装于车钩上与车钩保持相对固定，因此不会发生解钩装置与车钩相对位移的情况，且最大程度的缩短了行程，提高了解编动作的可靠性及效率。
[0013]优选的，车辆重联的电气及管路连接部分通过一体式磁吸连接器实现，连接器通过相对柔性的固定及连接器端面导向，使重联时连接器可以通过磁吸力自吸合并对正，完成电气及管路重联。在车辆解编时，只需要保证车辆直线远离一定距离即可拉开磁吸收连接器，完成电气及管路解编。
[0014]优选的，所述激光雷达设置在车端一侧，用于列车尾部的距离感知及障碍物检测的手段，可节省系统成本，同时避免了双端激光雷达发生障碍物及距离误判、误采用等情况。
[0015]优选的，所述自动驻车装置的驱动器、无线天线、脱轨监测装置的主机均与网络交换机相连接。
[0016]优选的，所述感知相机安装在设备柜上，使感知相机的摄像头可以具备3米以上的高度，满足高清感知相机的视野，可实现障碍物类型判断、路面情况监控、距离计算、特殊判断等功能，同时在该位置可设置钢水罐监测相机及探头，可以对钢水罐全身进行温度和状态监测。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]本专利技术为一种钢水罐拖车重联智能控制系统，本方案可自动完成重联解编工作，自动完成机械、电气、管路的贯通连接，钢水罐车可编组进入智能化系统，有效完成智能化系统内拖车的感知、驻车、安全防护等功能，可以检测自身钢包状态，输出警报信息，并可智能分析车辆状态提供检修维护意见，使钢水罐车自身具有制动力，可以实时驻车防溜，无需人工操作，无需人工操作，罐车整体改造难度低，可拆卸维修性强，提升实际使用过程中的实用性。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术中模块结构示意图；
[0021]图3为本专利技术中行车控制流程的示意图；
[0022]图4a
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4c为本专利技术自动联挂结构示意图；
[0023]图5为本专利技术中磁吸连接器结构示意图；
[0024]图6为本专利技术中封闭状态下的连接器结构示意图；
[0025]图7为本专利技术中连接器内部结构示意图；
[0026]图8为本专利技术中连接器柔性支撑结构示意图。
[0027]附图标记中：1、设备柜；2、感知相机；3、激光雷达；4、自动连挂装置；5、自动驻车装置；6、脱轨监测装置、7柔性吊挂、8线束软管、9车钩梁固定点、10导向销、11导向孔、12滚轴、13柔性封闭层、14磁吸装置、15风管接口、16连接器内芯端子、17外侧支点杠杆形式、18内测
支点杠杆形式、19上拉钩舌、20下推钩舌。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0029]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0030]实施例
[0031]请参阅图1
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3所示，本专利技术提供一种钢水罐拖车重联智能控制系统技术方案：包括机车车体，机车车体上设有设备柜1，设备柜1通过底部螺栓固定于机车车体上，设备柜1上设有感知相机2，机车车体上分别设有激光雷达3以及自动连挂装置4，机车车体两侧分别设有自动驻车装置5以及脱轨监测装置6，设备柜1与激光雷达3设置在相同端，且机车车体的前端及尾端均设置有自动连挂装置4，设备柜1用于放置设置在设备柜1内部的网络交换机、自动驻车装置5的驱动器、无线天线、脱轨监测装置6的主机、自动连挂装置4的驱动设备，自动驻车装置5安装于机车车轮对上，钢水罐车的制动依靠机车牵引拉拽，在钢水罐车解编后车辆需要原地驻车防溜时，自动驻车装置5才会动作夹住车轮，防止车辆溜车，脱轨监测装置6安装于后架钢结构上，对后架轮对轮轨情况进行实时监控，当发生轮轨发生偏移时可立刻发出报警信息提示机车进行减速干预措施，自动连挂装置4安装于车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢水罐拖车重联智能控制系统，其特征在于，包括机车车体，所述机车车体上设有设备柜(1)，所述设备柜(1)上设有感知相机(2)，所述机车车体上分别设有激光雷达(3)以及自动连挂装置(4)，所述机车车体两侧分别设有自动驻车装置(5)以及脱轨监测装置(6)。2.根据权利要求1所述的一种钢水罐拖车重联智能控制系统，其特征在于：所述设备柜(1)与激光雷达(3)设置在相同端，且所述机车车体的前端及尾端均设置有自动连挂装置(4)。3.根据权利要求1所述的一种钢水罐拖车重联智能控制系统，其特征在于：所述设备柜(1)用于放置设置在设备柜(1)内部的网络交换机、自动驻车装置(5)的驱动器、无线天线、脱轨监测装置(6)的主机、自动连挂装置(4)的驱动设备。4.根据权利要求1所述的一种钢水罐拖车重联智能控制系统，其特征在于：所述设备柜(1)通过底部螺栓固定于机车车体上。5.根据权利要求1所述的一种钢水罐拖车重联智能控制系统，其特征在于：所述自动驻车装置(5)安装于机车车轮对上，钢水罐车的制动依靠机车牵引拉拽，在钢水罐车解编后车辆需要原地驻车防溜时，自动驻车装置(5)才会动作夹住车轮，防止车辆溜车。6.根据权利要求1所述的一种钢水罐拖车重联智能控制系统，其特征在于：所述脱轨监测装置(6)安装于后架钢结构上，对后架轮对轮轨情况进行实时监控，当发生轮轨发生偏移时可立刻发出报警信息提示机...

【专利技术属性】
技术研发人员：冀文轩，蔡志伟，王秀岩，淡永宁，张亮亮，徐天立，单博，李志锋，刘卓洋，张阳，
申请(专利权)人：中车大连机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：