一种智能凿岩台车遥控器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能凿岩台车遥控器，包括遥控器主体和控制机构；控制机构可拆卸安装在遥控器主体上，对凿岩台车进行调节控制；遥控器主体内安装有与凿岩台车进行连接的蓝牙设备。本实用新型专利技术的一种智能凿岩台车遥控器，遥控器主体通过蓝牙设备和凿岩台车连接，支腿控制组件能够对凿岩台车的支腿进行控制，轨梁控制组件能够对凿岩台车的轨梁进行控制，启停控制组件能够对凿岩台车的启停进行控制，设备控制组件能够对凿岩台车上的设备进行控制，实现利用遥控的方式来远程控制凿岩台车进行工作，进而达到控制凿岩台车的效果，使其不需要工作人员在凿岩台车的驾驶舱内进行操作，有效保障了工作人员的安全。有效保障了工作人员的安全。有效保障了工作人员的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种智能凿岩台车遥控器


[0001]本技术涉及遥控装置
，特别涉及一种智能凿岩台车遥控器。

技术介绍

[0002]凿岩台车也称钻孔台车，是一种隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备。它能移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业。工作机构主要由推进器、钻臂、回转机构、平移机构组成。应用钻爆法开挖隧道时，为凿岩台车提供了有利的使用条件，凿岩台车和装碴设备的组合可加快施工速度、提高劳动生产率，并改善劳动条件，将一台或几台凿岩机连同自动推进器一起安装在特制的钻臂或钻架上，并配以行走机构，使凿岩作业实现机械化，凿岩钻车可分为平巷掘进钻车、采矿钻车、锚杆钻车和露天开采用凿岩钻车等；按照钻车的行走机构可分为轨轮、轮胎和履带式；按照架设凿岩机台数可分为单机、双机和多机钻车。
[0003]遥控器是一种无线发射装置，通过现代的数字编码技术，将按键信息进行编码，通过红外线二极管发射光波，光波经接收机的红外线接收器将收到的红外信号转变成电信号，进处理器进行解码，解调出相应的指令来达到控制机顶盒等设备完成所需的操作要求。
[0004]现有的凿岩台车在使用时具有一定的弊端，现有的凿岩台车有一体式和分体式两种机型，一体式凿岩台车集成了操控室、动力机、空压机、电力系统及集尘系统，整合度极高，价格昂贵；而分体式凿岩台车不具备集成性，作业时需要与高压气源车、发电机组、集尘系统等进行匹配连接后使用，其结构相对简单，价格低廉，以上两种机型都需要操作人员实装操作，不具备无线操控功能，其中分体式机型不具备操控室，人员直接暴漏在无任何防护的洞库中，在施工中使用的更多一些；一体式机型虽然具有操控室，但其只是普通驾驶舱，不具备任何防护功能。另洞库内光线微弱、空间狭窄，台车凿岩作业时振动、噪音较大，极易发生塌方事故，事故一旦发生，对人员和装备来说，基本都是致命性的毁伤，无法满足人们的需求。
[0005]为此，我们提出一种智能凿岩台车遥控器。

技术实现思路

[0006]本技术的主要目的在于提供一种智能凿岩台车遥控器，克服现有的凿岩台车有一体式和分体式两种机型，一体式凿岩台车集成了操控室、动力机、空压机、电力系统及集尘系统，整合度极高，价格昂贵；而分体式凿岩台车不具备集成性，作业时需要与高压气源车、发电机组、集尘系统等进行匹配连接后使用，其结构相对简单，价格低廉，以上两种机型都需要操作人员实装操作，不具备无线操控功能，其中分体式机型不具备操控室，人员直接暴漏在无任何防护的洞库中，在施工中使用的更多一些；一体式机型虽然具有操控室，但其只是普通驾驶舱，不具备任何防护功能。另洞库内光线微弱、空间狭窄，台车凿岩作业时振动、噪音较大，极易发生塌方事故，事故一旦发生，对人员和装备来说，基本都是致命性的毁伤，无法满足人们的需求，无法满足人们的需求的缺陷。本申请实施例提供一种智能凿岩台车遥控器，通过设置的遥控器主体和控制机构，实现利用遥控的方式来远程控制凿岩台
车进行工作，进而使其不需要工作人员在驾驶舱内现场操作，有效保障了工作人员的安全，方便了人们的使用。
[0007]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0008]一种智能凿岩台车遥控器，包括遥控器主体和控制机构；所述控制机构可拆卸安装在遥控器主体上，对凿岩台车进行调节控制，控制凿岩台车进行凿岩工作；其中，所述遥控器主体内安装有与凿岩台车进行连接的蓝牙设备，所述遥控器主体通过蓝牙设备和凿岩台车连通，并对凿岩台车进行有效的操作控制，蓝牙设备的连接范围为100米；所述控制机构包括对前后支腿进行控制的支腿控制组件、对轨梁进行控制的轨梁控制组件、对凿岩台车进行启停控制的启停控制组件和对凿岩台车进行控制的设备控制组件，所述支腿控制组件控制凿岩台车的前后支腿，所述轨梁控制组件能够控制凿岩台车的轨梁操作，所述启停控制组件控制凿岩台车进行启停，所述设备控制组件是控制凿岩台车的设备，使得凿岩台车进行凿岩工作。
[0009]优选的，所述支腿控制组件包括左前支腿滑动手柄、左前支腿升降手柄、后支腿升降手柄、右前支腿升降手柄和右前支腿滑动手柄，所述左前支腿滑动手柄是控制凿岩台车左前支腿进行滑入或滑出操作，所述左前支腿升降手柄是控制凿岩台车左前支腿进行升起或放下操作，所述后支腿升降手柄是控制凿岩台车后支腿进行升起或放下操作，所述右前支腿升降手柄是控制凿岩台车右前支腿进行升起或放下操作，所述右前支腿滑动手柄是控制凿岩台车右前支腿进行滑入或滑出操作，所述左前支腿滑动手柄、左前支腿升降手柄、后支腿升降手柄、右前支腿升降手柄和右前支腿滑动手柄均安装在遥控器主体的上端面右侧。
[0010]优选的，所述左前支腿滑动手柄和右前支腿滑动手柄并排设置，所述左前支腿升降手柄、后支腿升降手柄和右前支腿升降手柄并排设置，所述左前支腿滑动手柄设置在左前支腿升降手柄的后侧。
[0011]优选的，所述轨梁控制组件包括轨梁切换按钮、360
°
旋转控制手柄、仰俯控制手柄、大臂伸缩控制手柄和轨梁补偿伸缩控制手柄，所述轨梁切换按钮是用来控制凿岩台车进行轨梁切换的，所述360
°
旋转控制手柄是用来控制凿岩台车轨梁进行旋转操作，所述仰俯控制手柄是控制制凿岩台车轨梁进行仰俯操作，所述大臂伸缩控制手柄是控制制凿岩台车的大臂进行伸缩控制操作，所述轨梁补偿伸缩控制手柄是对凿岩台车轨梁进行伸缩补偿操作，所述轨梁切换按钮、360
°
旋转控制手柄、仰俯控制手柄、大臂伸缩控制手柄和轨梁补偿伸缩控制手柄均安装在遥控器主体的上端面左侧。
[0012]优选的，所述360
°
旋转控制手柄、仰俯控制手柄、大臂伸缩控制手柄和轨梁补偿伸缩控制手柄并排设置，所述轨梁切换按钮设置在360
°
旋转控制手柄的后侧。
[0013]优选的，所述启停控制组件包括液压泵停止按钮、液压泵启动按钮、使能启动按钮和总动力源急停按钮，所述液压泵停止按钮是控制凿岩台车的液压泵进行停止操作，所述液压泵启动按钮是控制凿岩台车的液压泵进行启动操作，所述使能启动按钮是对凿岩台车的信号操作进行控制，所述总动力源急停按钮是控制凿岩台车进行急停，所述液压泵停止按钮、液压泵启动按钮、使能启动按钮均安装在遥控器主体的上端面左侧，并设置在轨梁切换按钮的后侧，所述总动力源急停按钮设置在遥控器主体的上端面右侧，并设置在左前支腿滑动手柄的后侧。
[0014]优选的，所述设备控制组件包括回转控制手柄、冲击控制手柄、推进控制手柄和推进电位器，所述回转控制手柄是控制凿岩台车进行钻头回转，所述冲击控制手柄是凿岩台车进行钻头冲击操作，所述推进控制手柄是控制凿岩台车进行钻头推进，所述推进电位器是控制凿岩台车打钻时推进速度的调整，所述回转控制手柄、冲击控制手柄、推进控制手柄和推进电位器并排设置，并设置在遥控器主体的上端面中间后侧处。
[0015]优选的，所述设备控制组件还包括冲渣水气控制手柄、大小钻头切换按钮和大小臂操作手柄，所述大小钻头切换按钮是控制凿岩台车进行大小钻头的切换操作，所述大小臂操作手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能凿岩台车遥控器，其特征在于，包括：遥控器主体(1)；控制机构，其可拆卸安装在遥控器主体(1)上，对凿岩台车进行调节控制；其中，所述遥控器主体(1)内安装有与凿岩台车进行连接的蓝牙设备；所述控制机构包括对前后支腿进行控制的支腿控制组件、对轨梁进行控制的轨梁控制组件、对凿岩台车进行启停控制的启停控制组件和对凿岩台车进行控制的设备控制组件。2.根据权利要求1所述的一种智能凿岩台车遥控器，其特征在于：所述支腿控制组件包括左前支腿滑动手柄(2)、左前支腿升降手柄(3)、后支腿升降手柄(4)、右前支腿升降手柄(5)和右前支腿滑动手柄(6)，所述左前支腿滑动手柄(2)、左前支腿升降手柄(3)、后支腿升降手柄(4)、右前支腿升降手柄(5)和右前支腿滑动手柄(6)均安装在遥控器主体(1)的上端面右侧。3.根据权利要求2所述的一种智能凿岩台车遥控器，其特征在于：所述左前支腿滑动手柄(2)和右前支腿滑动手柄(6)并排设置，所述左前支腿升降手柄(3)、后支腿升降手柄(4)和右前支腿升降手柄(5)并排设置，所述左前支腿滑动手柄(2)设置在左前支腿升降手柄(3)的后侧。4.根据权利要求2所述的一种智能凿岩台车遥控器，其特征在于：所述轨梁控制组件包括轨梁切换按钮(7)、360
°
旋转控制手柄(8)、仰俯控制手柄(9)、大臂伸缩控制手柄(10)和轨梁补偿伸缩控制手柄(11)，所述轨梁切换按钮(7)、360
°
旋转控制手柄(8)、仰俯控制手柄(9)、大臂伸缩控制手柄(10)和轨梁补偿伸缩控制手柄(11)均安装在遥控器主体(1)的上端面左侧。5.根据权利要求4所述的一种智能凿岩台车遥控器，其特征在于：所述360
°
旋转控制手柄(8)、仰俯控制手柄(9)、大臂伸缩控制手柄(10)和轨梁补偿伸缩控制手柄(11)并排设置，所述轨梁切换按钮(7)设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁致富，袁鑫，张敏，袁东海，路文浩，杨腾飞，谢泽涛，张子尧，柳银林，
申请(专利权)人：河北宏远液压机械有限公司，
类型：新型
国别省市：