【技术实现步骤摘要】
本技术涉及液压油缸，尤其涉及一种内置位移传感器的旋转油缸。
技术介绍
1、液压油缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此液压油缸广泛应用于各种机械的液压系统。
2、经检索，公告号为cn216554703u的技术专利公开了一种agv旋转油缸，包括缸体、连接杆、活塞和轴封，所述缸体的内部活动安装有连接杆，所述缸体的内部位于位移传感器的一端安装有活塞，所述连接杆的内部底端安装有磁环和隔磁垫，所述缸体的开口处设有轴封，所述缸体的一端安装有位移传感器，所述缸体背离位移传感器的一端通过压盖限位安装有旋转轴，所述旋转轴上开设有b口和a口。本技术具备缸体及其余零部件相对于油口管路部分可自由旋转的优点。与现有技术相比，本技术的有益效果是：在结构设计上实现了缸体和油口的相对旋转运动，解决了液压缸安装固定在设备上之后缸体随设备任意旋转角度，油管管路尺寸和方向固定后不再变动的问题，解决了管路随设备旋转产生相互缠绕和位置变化的问题。
3、然而该液压旋转油缸，实现了液压缸安装固定在设备上之后缸体随设备任意旋转角度，但是却无法通过油缸控制旋转角度，不便于控制，存在一定的局限性。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种内置位移传感器的旋转油缸，以解决现有液压旋转油缸无法通过油缸控制旋转角度，不便于控制，存在一定的局限性的问题。
2、为实现上述目的，本技
3、前端盖，所述前端盖安装在所述缸筒的开口端，所述前端盖靠近缸筒的一端上设置有内六角螺塞，前端盖通过内六角凹端紧定螺钉和内六角螺塞固定在所述缸筒外侧；所述前端盖与所述缸筒之间设置有支撑环，所述支撑环与所述缸筒通过螺栓固定连接，所述支撑环与所述活塞套通过锁紧螺母进行固定连接。
4、所述位移导向套内部设置为中空，设置在所述旋转轴内部，一端通过螺钉固定连接在所述活塞套上；所述位移传感器包括接收器、连接杆和端头；所述连接杆设置在所述位移导向套中空内部，与所述位移导向套同心设置，呈圆柱状，与活塞套底部固定连接；所述端头设置在所述旋转轴的通孔内部，端头外圈设置有推力圆柱滚子轴承，所述推力圆柱滚子轴承嵌入通孔，所述旋转轴旋转过程不会影响所述位移传感器工作；所述接收器设置在凹槽内。
5、作为一种优选的实施方式，所述活塞套靠近前端盖的一侧与前端盖之间设置有防尘圈。
6、作为一种优选的实施方式，所述缸筒上方固定安装有阀块，所述阀块与缸筒通过螺栓连接；所述阀块外侧安装有护板；所述护板固定安装在所述缸筒上表面。
7、作为一种优选的实施方式，所述连接杆与所述位移导向套之间设置有非导磁环和磁环。
8、作为一种优选的实施方式，所述接收器与所述旋转轴的凹槽底部之间设置有口型环，防止旋转轴的旋转对接收器造成损坏。
9、作为一种优选的实施方式，所述缸筒与所述活塞套之间设置有导向带和格莱圈，当液压缸工作时，压力液体通过格莱圈的弹性变形始最大限度地挤压方形密封圈，使之紧贴密封表面而产生较高的随压力液体的压力增高而增高的附加接触应力，并与初始接触应力一起共同阻止压力液体的泄漏。
10、作为一种优选的实施方式，所述缸筒与所述前端盖之间设置有密封圈二。
11、作为一种优选的实施方式，所述旋转轴与所述前端盖之间设置有密封圈一。
12、本技术的设计原理在于：
13、本技术通过设置将活塞套设置为中空筒状，活塞套可移动地设置在缸筒的内腔，所述活塞套外侧设置有外螺纹，所述活塞套的外螺纹与所述缸筒的内螺纹啮合，所述活塞套内设置有内螺纹；旋转轴，呈中空筒状，设置在所述活塞套内部，所述旋转轴上设置有外螺纹，所述旋转轴的外螺纹与所述活塞套的内螺纹啮合；使得旋转轴与活塞套可相互转动，实现液压旋转油缸的360°转动；
14、同时，所述位移导向套内部设置为中空，设置在所述旋转轴内部，一端通过螺钉固定连接在所述活塞套上；位移导向套随着活塞套的运动而转动，其垂直方向的位移等同于活塞套垂直方向的位移；所述连接杆设置在所述位移导向套中空内部，与所述位移导向套同心设置，所述连接杆可控制活塞套的垂直方向的位移距离，从而控制液压旋转油缸的旋转角度。
15、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
16、1.本技术通过设置将活塞套设置为中空筒状，活塞套可移动地设置在缸筒的内腔，所述活塞套外侧设置有外螺纹，所述活塞套的外螺纹与所述缸筒的内螺纹啮合，所述活塞套内设置有内螺纹；旋转轴，呈中空筒状，设置在所述活塞套内部，所述旋转轴上设置有外螺纹，所述旋转轴的外螺纹与所述活塞套的内螺纹啮合；使得旋转轴与活塞套可相互转动，实现液压旋转油缸的360°转动。
17、2.本技术通过设置所述位移传感器包括接收器、连接杆和端头；所述连接杆与所述位移导向套之间设置有非导磁环和磁环；所述旋转轴靠近开口处设置有凹槽，凹槽的底部设置有与内部相连通的通孔，与活塞套底部固定连接；所述端头设置在所述旋转轴的通孔内部，端头外圈设置和推力圆柱滚子轴承，所述推力圆柱滚子轴承嵌入通孔，所述旋转轴旋转过程不会影响所述位移传感器工作；液压旋转油缸的360°转动不会影响传感器的使用，所述连接杆可控制活塞套的位移距离，从而控制液压旋转油缸的旋转角度。
18、3.本技术通过设置所述接收器设置在凹槽内，所述接收器与所述旋转轴的凹槽底部之间设置有口型环，防止旋转轴的旋转以及轴承外的零部件对接收器造成损坏。
19、4.本技术通过在旋转油缸内部设置格莱圈、密封圈二和密封圈一，使得旋转油缸实现完全密封，不漏油。
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1.一种内置位移传感器的旋转油缸，包括缸筒(1)和活塞套(2)，所述缸筒(1)内设置有内螺纹；所述活塞套(2)呈中空筒状，可移动地设置在缸筒(1)的内腔，所述活塞套(2)外侧设置有外螺纹，所述活塞套(2)的外螺纹与所述缸筒(1)的内螺纹啮合，所述活塞套(2)内设置有内螺纹；
2.根据权利要求1所述的一种内置位移传感器的旋转油缸，其特征在于：所述连接杆(122)与所述位移导向套(9)之间设置有非导磁环(10)和磁环(13)。
3.根据权利要求1所述的一种内置位移传感器的旋转油缸，其特征在于：所述旋转油缸还包括前端盖(8)，所述前端盖(8)安装在所述缸筒(1)的开口端，所述前端盖(8)靠近缸筒(1)的一端上设置有内六角螺塞(20)，前端盖(8)通过内六角凹端紧定螺钉(16)和内六角螺塞(20)固定在所述缸筒(1)外侧。
4.根据权利要求3所述的一种内置位移传感器的旋转油缸，其特征在于：所述前端盖(8)与所述缸筒(1)之间设置有支撑环(7)，所述支撑环(7)与所述缸筒(1)通过螺栓固定连接，所述支撑环(7)与所述活塞套(2)通过锁紧螺母(6)进行固定
5.根据权利要求4所述的一种内置位移传感器的旋转油缸，其特征在于：所述活塞套(2)靠近前端盖(8)的一侧与前端盖(8)之间设置有防尘圈(17)。
6.根据权利要求1所述的一种内置位移传感器的旋转油缸，其特征在于：所述缸筒(1)上方固定安装有阀块(4)，所述阀块(4)与缸筒(1)通过螺栓连接；所述阀块(4)外侧安装有护板(5)；所述护板(5)固定安装在所述缸筒(1)上表面。
7.根据权利要求1所述的一种内置位移传感器的旋转油缸，其特征在于：所述缸筒(1)与所述活塞套(2)之间设置有导向带(19)和格莱圈(22)。
8.根据权利要求1所述的一种内置位移传感器的旋转油缸，其特征在于：所述接收器(121)与所述旋转轴(3)的凹槽底部之间设置有口型环(14)。
9.根据权利要求3所述的一种内置位移传感器的旋转油缸，其特征在于：所述缸筒(1)与所述前端盖(8)之间设置有密封圈二(21)。
10.根据权利要求3所述的一种内置位移传感器的旋转油缸，其特征在于：所述旋转轴(3)与所述前端盖(8)之间设置有密封圈一(18)。
...【技术特征摘要】
1.一种内置位移传感器的旋转油缸，包括缸筒(1)和活塞套(2)，所述缸筒(1)内设置有内螺纹；所述活塞套(2)呈中空筒状，可移动地设置在缸筒(1)的内腔，所述活塞套(2)外侧设置有外螺纹，所述活塞套(2)的外螺纹与所述缸筒(1)的内螺纹啮合，所述活塞套(2)内设置有内螺纹；
2.根据权利要求1所述的一种内置位移传感器的旋转油缸，其特征在于：所述连接杆(122)与所述位移导向套(9)之间设置有非导磁环(10)和磁环(13)。
3.根据权利要求1所述的一种内置位移传感器的旋转油缸，其特征在于：所述旋转油缸还包括前端盖(8)，所述前端盖(8)安装在所述缸筒(1)的开口端，所述前端盖(8)靠近缸筒(1)的一端上设置有内六角螺塞(20)，前端盖(8)通过内六角凹端紧定螺钉(16)和内六角螺塞(20)固定在所述缸筒(1)外侧。
4.根据权利要求3所述的一种内置位移传感器的旋转油缸，其特征在于：所述前端盖(8)与所述缸筒(1)之间设置有支撑环(7)，所述支撑环(7)与所述缸筒(1)通过螺栓固定连接，所述支撑环(7)与所述活塞套(2)通过锁紧螺母(6)进行固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢泽涛，袁鑫，袁致富，张敏，袁东海，温建鹏，张院强，胡斌，张子尧，
申请(专利权)人：河北宏远液压机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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