一种泳池机器人驱动电机安装密封机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种泳池机器人驱动电机安装密封机构，包括密封壳与驱动电机，所述密封壳的两侧一体设置有密封固定座，所述密封固定座的外侧安装有密封件，所述密封固定座或者密封件设置有安装密封条的密封槽，所述密封件的中部开设有安装油封的密封腔，所述驱动电机安装在密封壳的内部，所述驱动电机的电机输出轴贯穿密封壳与密封件。通过将密封件挤压固定在密封固定座内，通过螺栓孔固定，使圆形固定座的底部与密封槽内安装的密封条抵紧接触，在密封固定座的内部形成密闭空间，同时在密封腔内填充大量润滑油，形成油封，达到密封的目的，有效的防止漏水。有效的防止漏水。有效的防止漏水。

【技术实现步骤摘要】
一种泳池机器人驱动电机安装密封机构


[0001]本技术涉及泳池机器人
，具体为一种泳池机器人驱动电机安装密封机构。

技术介绍

[0002]泳池清洁机器人是能够在水下自主完成池底清洁工作的自动设备。它能够帮人轻松实现泳池底部日常垃圾污垢的清理，彻底改变了传统的人工清洁方式，使得清理工作变得不再麻烦。要能够实现在水下自主清理功能，机器人除了要有很好的防水性能外，还要一双能够识路的“双眼”，而这双眼睛便是其自身的路径导航系统。一般此类导航系统利用了加速度传感器与陀螺仪相结合的测量方式获取运动目标的轨迹，以便于对其运动趋势加以控制。
[0003]要能够实现在水下自主清理功能，机器人除了要有自身的路径导航系统外，还要有很好的防水性能，特别是机器人的驱动部分，现有的泳池机器人的驱动电机安装在壳体的内部，再将输出轴贯穿出壳体并在贯穿出涂抹润滑油，这种安装方式容易产生渗漏，并导致泳池机器人产生无法修复的损伤。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种泳池机器人驱动电机安装密封机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种泳池机器人驱动电机安装密封机构，包括密封壳与驱动电机，所述密封壳的两侧一体设置有密封固定座，所述密封固定座的外侧安装有密封件，所述密封固定座或者密封件设置有安装密封条的密封槽，所述密封件的中部开设有安装油封的密封腔，所述驱动电机安装在密封壳的内部，所述驱动电机的电机输出轴贯穿密封壳与密封件。
[0006]可选的，所述密封壳的内部一体设置有与密封固定座对应的电机安装座，所述驱动电机通过电机安装座与密封壳的内部固定安装。
[0007]可选的，所述密封固定座的外周面一体设置螺丝固定柱，所述螺丝固定柱的底部与密封壳一体连接，所述密封固定座的内部开设有以电机输出轴轴心为圆心均匀分布的电机固定孔，所述电机固定孔贯穿至电机安装座，所述密封固定座的圆心处开设有第一电机轴孔，所述电机输出轴与第一电机轴孔贯穿密封转动连接，所述密封件通过螺丝固定柱与密封壳固定安装。
[0008]可选的，所述密封件包括圆形固定座、固定引脚、螺栓孔、密封腔与第二电机轴孔，所述圆形固定座与密封固定座挤压固定，所述固定引脚与圆形固定座的外周面一体连接，所述螺栓孔开设在固定引脚远离圆形固定座的一端，所述螺栓孔与螺丝固定柱对齐，所述密封腔开设在圆形固定座的内部，所述密封腔内部安装有油封，所述第二电机轴孔贯穿至密封腔，所述电机输出轴与第二电机轴孔密封转动连接。
[0009]可选的，所述圆形固定座通过螺丝按压在密封固定座的内部，所述圆形固定座的直径小于密封固定座的内径，所述圆形固定座的底部与密封槽内安装的密封条抵紧接触。
[0010]可选的，所述电机固定孔中设置有固定螺钉，所述电机固定孔中的固定螺栓与驱动电机固定螺纹连接。
[0011]可选的，所述固定引脚为以圆形固定座轴心为圆心均匀排布五根连杆，相邻所述固定引脚的夹角为七十二度，所述固定引脚的体侧一体设置有加强筋。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]该驱动电机安装密封机构，通过密封壳的外部设置密封固定座，并在密封固定座的内部设置自安装有密封圈的密封槽，将密封件挤压固定在密封固定座内，通过固定引脚上的螺栓孔将密封件固定在密封固定座内，使圆形固定座的底部与密封槽内安装的密封条抵紧接触，在密封固定座的内部形成密闭空间，同时在密封腔内安装油封并填充润滑脂，将与电机输出轴转动连接的第一电机轴孔与第二电机轴孔通过润滑油进行分隔，达到密封的目的，有效的防止漏水。
附图说明
[0014]图1为本技术一种泳池机器人驱动电机安装密封机构的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术一种泳池机器人驱动电机安装密封机构的密封固定座的结构示意图；
[0016]图3为本技术一种泳池机器人驱动电机安装密封机构的密封件的结构示意图一；
[0017]图4为本技术一种泳池机器人驱动电机安装密封机构的密封件的结构示意图二；
[0018]图5为本技术一种泳池机器人驱动电机安装密封机构的剖视图；
[0019]图6为本技术一种泳池机器人驱动电机安装密封机构的图5中A处的放大图。
[0020]图中：1、密封壳；2、电机安装座；3、密封固定座；31、密封槽；32、电机固定孔；33、螺丝固定柱；34、第一电机轴孔；4、密封件；41、圆形固定座；42、固定引脚；43、螺栓孔；44、密封腔；45、第二电机轴孔；5、驱动电机；6、电机输出轴。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1至图6，本技术提供一种泳池机器人驱动电机安装密封机构，包括密封壳1与驱动电机5，所述密封壳1的两侧一体设置有密封固定座3，所述密封固定座3的外侧安装有密封件4，所述密封固定座3或者密封件4设置有安装密封条的密封槽31，所述密封件4的中部开设有安装油封的密封腔44，所述驱动电机5安装在密封壳1的内部，所述驱动电机5的电机输出轴6贯穿密封壳1与密封件4，通过密封壳1的外部设置密封固定座3，并在密封固定座3设置安装有密封圈的密封槽31，将密封件4固定在密封固定座3内，通过固定引脚
42上的螺栓孔43将密封件4固定在密封固定座3内，使圆形固定座41的底部与密封槽31内安装的密封条抵紧接触，在密封固定座3的内部形成密闭空间防止渗漏。
[0023]所述密封壳1的内部一体设置有与密封固定座3对应的电机安装座2，所述驱动电机5通过电机安装座2与密封壳1的内部固定安装。
[0024]所述密封固定座3的外周面一体设置螺丝固定柱33，所述螺丝固定柱33的底部与密封壳1一体连接，所述密封固定座3的内部开设有以电机输出轴6轴心为圆心均匀分布的电机固定孔32，所述电机固定孔32贯穿至电机安装座2，所述密封固定座3的圆心处开设有第一电机轴孔34，所述电机输出轴6与第一电机轴孔34贯穿密封转动连接，所述密封件4通过螺丝固定柱33与密封壳1固定安装。
[0025]所述密封件4包括圆形固定座41、固定引脚42、螺栓孔43、密封腔44与第二电机轴孔45，所述圆形固定座41与密封固定座3挤压固定，所述固定引脚42与圆形固定座41的外周面一体连接，所述螺栓孔43开设在固定引脚42远离圆形固定座41的一端，所述螺栓孔43与螺丝固定柱33对齐，所述密封腔44开设在圆形固定座41的内部，所述密封腔44内部安装有油封，所述第二电机轴孔45贯穿至密封腔44，所述电机输出轴6与第二电机轴孔45密封转动连接，在密封腔44内填充大量润滑油，形成油封，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泳池机器人驱动电机安装密封机构，包括密封壳(1)与驱动电机(5)，其特征在于，所述密封壳(1)的两侧一体设置有密封固定座(3)，所述密封固定座(3)的外侧安装有密封件(4)，所述密封固定座(3)或者密封件(4)设置有安装密封条的密封槽(31)，所述密封件(4)的中部开设有安装油封的密封腔(44)，所述驱动电机(5)安装在密封壳(1)的内部，所述驱动电机(5)的电机输出轴(6)贯穿密封壳(1)与密封件(4)。2.根据权利要求1所述的一种泳池机器人驱动电机安装密封机构，其特征在于，所述密封壳(1)的内部一体设置有与密封固定座(3)对应的电机安装座(2)，所述驱动电机(5)通过电机安装座(2)与密封壳(1)的内部固定安装。3.根据权利要求2所述的一种泳池机器人驱动电机安装密封机构，其特征在于，所述密封固定座(3)的外周面一体设置螺丝固定柱(33)，所述螺丝固定柱(33)的底部与密封壳(1)一体连接，所述密封固定座(3)的内部开设有以电机输出轴(6)轴心为圆心均匀分布的电机固定孔(32)，所述电机固定孔(32)贯穿至电机安装座(2)，所述密封固定座(3)的圆心处开设有第一电机轴孔(34)，所述电机输出轴(6)与第一电机轴孔(34)贯穿密封转动连接，所述密封件(4)通过螺丝固定柱(33)与密封壳(1)固定安装。4.根据权利要求3所述的一种泳池机器人驱动电机安装密封机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓卓明，
申请(专利权)人：深圳市思傲拓科技有限公司，
类型：新型
国别省市：