本实用新型专利技术涉及的上电解锁、失电制动式回转轴系的装置，属于无人化的机载、车载、船载光电吊舱技术领域。光电吊舱上电时，制动器同步上电，制动器磁铁的电磁线圈产生一个与制动器磁铁永磁力相反的电磁力，并与片簧的弹簧力一起抵消永磁力，制动器磁铁与衔铁分离，轴系回转正常，光电吊舱正常工作；光电吊舱失电时，制动器同步失电，衔铁在制动器磁铁永磁力的作用下与制动器磁铁相接触，在摩擦力的作用下，回转轴系实现制动,方位轴系和俯仰轴系的回转受到抑制，光电吊舱被锁紧在失电时的任意位置，可提高光电吊舱的使用寿命。可提高光电吊舱的使用寿命。可提高光电吊舱的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
上电解锁、失电制动式回转轴系的装置
[0001]本技术属于无人化的机载、车载或船载光电吊舱
，尤其涉及上电解锁、失电制动式回转轴系的装置。
技术介绍
[0002]随着无人机、无人车、无人船等无人化智能设备的出现，对小型化光电吊舱的需求也在增加。无人机、无人车、无人船等设备搭载光电吊舱在交通勘察、环境监测、应急救援、电力巡检、灾情监视、森林防火、边防监视、阵地侦察、阵地监控、海上巡逻、海上执法取证等特殊领域执行任务，具有机动灵活、轻便、成本低等显著特点。无人化设备灵活、机动、轻便的特点，要求光电吊舱高度集成、尺寸更小、重量更轻，而两轴两框吊舱可以满足此需求。光电吊舱上电工作时，通过其控制系统，使内部的传感器稳定在瞄准线附近，在起到观察目标作用的同时，也间接的保护了内部的传感器免受损坏。任务完成后或无人化设备电量匮乏或突发故障时，光电吊舱便会失电。失电后的光电吊舱失去了控制系统的约束作用，易受到外部强风、道路颠簸、巨浪等外力冲击而发生不受控制的随意转动，易使内部的传感器受损，所以就要求光电吊舱具有失电锁紧功能。
[0003]失电锁紧功能目前大多通过手动、机械式锁紧来实现。手动、机械式锁紧需要人的参与，且只能将光电吊舱锁紧在固定位置(失电时首先要复位，才能人工锁紧)。手动、机械式锁紧机构设置、裸露在光电吊舱外部，容易因零件生锈、表面腐蚀、异物进入等不利因素发生卡滞而无法解锁，且还影响产品外观。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术提供一种上电解锁、失电制动式回转轴系的装置，至少部分解决现有技术中的手动或机械式使用效率较低的技术问题。
[0005]提供一种上电解锁、失电制动式回转轴系的装置，
[0006]安装在光电吊舱的俯仰或方位轴系上，所述光电吊舱包括方位框架、俯仰框架、球罩中框，轴承外座、深沟球轴承、轴承外压盖、轴承内压盖和回转轴，其特征在于，包括套设在回转轴上的轴套、制动器磁铁、压紧垫块和衔铁，其中：
[0007]所述衔铁沿所述回转轴的轴向以可移动的方式套接在所述轴套外，回转轴安装在深沟球轴承的内圈；
[0008]所述制动器磁铁通过线缆的方式与外部电源连接，并固定安装在轴承外压盖上，轴承外压盖安装在深沟球轴承的外圈，以对制动器磁铁进行固定，所述外部电源与控制器通讯连接；
[0009]在光电吊舱上电时，控制器控制所述外部电源向所述制动器同步上电，所述制动器磁铁与衔铁产生斥力，驱动所述衔铁背向所述制动器磁铁的方向移动，产生预设的间隙X，回转轴脱离约束，能够自由回转，光电吊舱正常工作；
[0010]在光电吊舱失电时，控制器控制所述外部电源给所述制动器同步失电，所述制动
器磁铁与衔铁产生引力，所述衔铁朝向所述制动器磁铁的方向移动，当所述制动器磁铁与衔铁贴合时，在摩擦力的作用下，对回转轴的转动进行约束，光电吊舱处于非工作状态。
[0011]本技术的技术有益效果：
[0012]外部电源的供电方式控制制动器磁铁与衔铁产生斥力或引力，进而能够远离或贴合，以对回转轴的转动进行不约束或约束，抑制失电情况下的光电吊舱免受强风、道路颠簸、巨浪等外力冲击而发生不受控制的随意转动，保护光电吊舱内部的传感器免受损坏，能够在光电吊舱失电情况下，有效的抑制方位轴系和俯仰轴系的随意转动，保护了内部的传感器，提高了光电吊舱的使用寿命。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0014]图1为本技术应用的光电吊舱结构示意图
[0015]图2为本技术在光电吊舱上电情况下轴系解锁结构示意图
[0016]图3为本技术在光电吊舱失电情况下轴系制动结构示意图
[0017]1‑
回转轴系，2
‑
方位框架，3
‑
俯仰框架，4
‑
球罩中框，5
‑
轴承外座，6
‑
轴承，7
‑
衔铁，8
‑
片簧，9
‑
轴套，10
‑
回转轴，11
‑
轴键，12
‑
轴承外压盖，13
‑
轴承内压盖，14
‑
制动器磁铁，15
‑
压紧垫块。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。
[0019]以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0020]要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
[0021]如图1所示的上电解锁、失电制动式回转轴系的装置，安装在现有技术中光电吊舱的俯仰或方位轴系上，该光电吊舱包括回转轴系1、方位框架2、俯仰框架3、球罩中框4，轴承外座5、深沟球轴承6、轴承外压盖12、轴承内压盖13和回转轴10。所述的装置包括套设在回
转轴10上的轴套9、制动器磁铁14、压紧垫块15和衔铁7，其中：
[0022]衔铁7沿回转轴10的轴向以可移动的方式套接在轴套9外，回转轴10安装在深沟球轴承6的内圈；
[0023]制动器磁铁14通过线缆的方式与外部电源连接，并固定安装在轴承外压盖12上，轴承外压盖12安装在深沟球轴承6的外圈，以对制动器磁铁14进行固定，外部电源与控制器通讯连接，优选的，外部电源的控制电压为24v
‑
48v；
[0024]在光电吊舱上电时，控制器控制外部电源向制动器14同步上电，制动器磁铁14与衔铁7产生斥力，驱动衔铁7背向制动器磁铁14方向移动，产生预设的间隙X，回转轴10脱离约束，能够自由回转，光电吊舱正常工作，优选的，间隙X满足0.1mm<X&a本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上电解锁、失电制动式回转轴系的装置，安装在光电吊舱的俯仰或方位轴系上，所述光电吊舱包括方位框架、俯仰框架、球罩中框，轴承外座、深沟球轴承、轴承外压盖、轴承内压盖和回转轴，其特征在于，包括套设在回转轴上的轴套、制动器磁铁、压紧垫块和衔铁，其中：所述衔铁沿所述回转轴的轴向以可移动的方式套接在所述轴套外，回转轴安装在深沟球轴承的内圈；所述制动器磁铁通过线缆的方式与外部电源连接，并固定安装在轴承外压盖上，轴承外压盖安装在深沟球轴承的外圈，以对制动器磁铁进行固定，所述外部电源与控制器通讯连接；在光电吊舱上电时，控制器控制所述外部电源向所述制动器同步上电，所述制动器磁铁与衔铁产生斥力，驱动所述衔铁背向所述制动器磁铁的方向移动，产生预设的间隙X，回转轴脱离约束，能...
【专利技术属性】
技术研发人员：马晓鹏，苏冠明，秦晓科，张红洛，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，
类型：新型
国别省市：
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