【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航空声纳浮标应用，具体涉及一种往复式长距离螺旋线自动绕线设备。
技术介绍
1、水下螺旋线缆是声纳浮标的重要组成部分，连接水面与水下装置进行信号传输，其主要组成部分为防水扁平导线，因工作深度要求，导线长度可达到100米，螺旋线部分可达到16米。目前绕线技术绕线距离短，占地面积大、自动化程度低，如专利cn213195416u所述长距离绕线设备占地面积大，绕线距离受工作台和场地制约，自动化程度低，不利于产品快速生产。因此设计一种绕线距离长，占地面积小，不受绕线场地限制的螺旋线自动绕线装置很有必要。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种往复式长距离螺旋线自动绕线设备，该设备具有自适应长距离包覆绕线，线缆自动压紧定型等功能，同时具有占地面积小，自动化程度高等特点，提高了绕线速度，进而提高了产品生产效率。
2、本专利技术的具体技术方案为：
3、一种往复式长距离螺旋线自动绕线设备，包括：
4、工作台；
5、芯棒固定传送装置，安装在所述工作台上，配置为可执行往复运动，用于芯棒的夹持和放开；
6、线材固定装置，安装在所述芯棒固定传送装置的一端，用于固定绕线所用线材；
7、绕线装置，安装在所述工作台上，设置在所述线材固定装置远离所述芯棒固定传送装置的一端，用于将线材缠绕至到达的芯棒外周；
8、剪线装置，安装在所述工作台上，设置在所述绕线装置远离所述线材固定装置的一端，用于剪断芯棒上绕制后的线材；
9、拉线装置，安装在所述工作台上，设置在所述剪线装置远离所述绕线装置的一端，配置为可执行往复运动，用于将剪断的绕制后的线材自所述芯棒上抽离。
10、进一步的，所述芯棒固定传送装置包括第一气缸、第二气缸、第一导轨、滑块和支架；
11、第一导轨两侧上设置有凹槽，滑块嵌于第一导轨的凹槽内，第一气缸固定于第一导轨远离线材固定装置的一端；
12、支架固定于滑块的端面上，侧面固定第二气缸；第二气缸用于夹紧芯棒；第一气缸用于推动滑块沿第一导轨执行往复运动。
13、进一步的，所述线材固定装置包括第三气缸、第一底座、转轴、第一支架和第二导轨；
14、第一底座下端面固定于工作台，上端面固定第二导轨；
15、第二导轨侧面设置有凹槽，第一支架嵌于第二导轨的凹槽中；
16、第三气缸用于施加推力，使得转轴运动挤压绕线装置的线轴实现线材的固定。
17、进一步的，所述绕线夹紧装置包括线轴、撑杆、第二底座、飞叉绕线机以及夹紧装置；
18、撑杆包括第一绕线导轮和第二绕线导轮；飞叉绕线机包括绕线轮、绕线杆、带轮组和线缆；夹紧装置包括夹紧导轮、底板和夹紧气缸；
19、线轴一端固定于线材固定装置的端面，另一端固定于飞叉绕线机的伸出端；撑杆固定于飞叉绕线机的端面；
20、第二底座下端面固定于工作台，第二底座上的中间圆孔固定飞叉绕线机；
21、绕线时，线缆经绕线轮侧面孔中拉出经绕线杆缠绕于芯棒上；夹紧装置底面固定于工作台；
22、夹紧导轮固定于底板上，底板底部设置凹槽，使夹紧气缸伸出端沿凹槽移动，实现对线材的夹紧。
23、进一步的，所述剪线装置包括剪线器、第四气缸、第二支架、气动滑台和固定座；
24、剪线器安装于第四气缸的伸出端，第四气缸通过第二支架安装在气动滑台上表面；固定座固定于工作台。
25、进一步的，拉线装置包括气动导轨、夹块、夹块支架、第四气缸、第三底座、支撑板和滑台；
26、气动导轨安装于工作台，侧面设置凹槽；第三底座嵌于气动导轨的凹槽，沿导轨滑动；第三底座上方安装第四气缸与支撑板，第四气缸伸出端通过夹块支架与夹块相连，实现对绕制后的线材的气动装夹功能；支撑板上方与滑台固定。
27、本专利技术的有益效果：
28、本专利技术具有自适应长距离包覆绕线，线缆自动压紧定型等功能，同时具有占地面积小，自动化程度高等特点，提高了绕线速度，进而提高了产品生产效率。
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1.一种往复式长距离螺旋线自动绕线设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的往复式长距离螺旋线自动绕线设备，其特征在于，所述芯棒固定传送装置包括第一气缸、第二气缸、第一导轨、滑块和支架；
3.根据权利要求2所述的往复式长距离螺旋线自动绕线设备，其特征在于，所述线材固定装置包括第三气缸、第一底座、转轴、第一支架和第二导轨；
4.根据权利要求3所述的往复式长距离螺旋线自动绕线设备，其特征在于，所述绕线夹紧装置包括线轴、撑杆、第二底座、飞叉绕线机以及夹紧装置；
5.根据权利要求4所述的往复式长距离螺旋线自动绕线设备，其特征在于，所述剪线装置包括剪线器、第四气缸、第二支架、气动滑台和固定座；
6.根据权利要求5所述的往复式长距离螺旋线自动绕线设备，其特征在于，拉线装置包括气动导轨、夹块、夹块支架、第四气缸、第三底座、支撑板和滑台；
【技术特征摘要】
1.一种往复式长距离螺旋线自动绕线设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的往复式长距离螺旋线自动绕线设备，其特征在于，所述芯棒固定传送装置包括第一气缸、第二气缸、第一导轨、滑块和支架；
3.根据权利要求2所述的往复式长距离螺旋线自动绕线设备，其特征在于，所述线材固定装置包括第三气缸、第一底座、转轴、第一支架和第二导轨；
4.根据权利要求3所述的往复式长...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴富康，卢万崎，冯鑫，郝佳轩，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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