一种用在物流分拣的柔性摆臂机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用在物流分拣的柔性摆臂机构，包括工作台、驱动臂固定座和连接座，所述工作台的顶部一侧安装有驱动臂固定座，所述工作台的顶部远离驱动臂固定座的一侧安装有连接座，所述驱动臂固定座的内腔中安装有驱动电机，且驱动电机的输出端顶部贯穿驱动臂固定座的外壁并连接有驱动臂，所述连接座的外周上焊接有连接架，所述连接架的外周上通过螺栓连接有固定板，所述驱动臂通过轴销与固定板连接，所述固定板远离连接架的一侧外壁上粘接有波纹缓冲管，且波纹缓冲管远离固定板的一侧粘接有挤压板，该用在物流分拣的柔性摆臂机构，通过增加缓冲结构，从而降低对货物的瞬间拍打力度，减少分拣时，对物品造成损坏的可能。对物品造成损坏的可能。对物品造成损坏的可能。

【技术实现步骤摘要】
一种用在物流分拣的柔性摆臂机构


[0001]本技术属于物流摆臂
，具体涉及一种用在物流分拣的柔性摆臂机构。

技术介绍

[0002]近年来随着社会对物流要求越来越高，在此背景下，对物件的分拣要求越来越严，同时，对货物在分拣中的完好率的要求也越来越高，现在物流行业摆臂分拣装置普遍采用的是刚性摆臂，使用中，由于采用的是刚性摆臂装置，在分拣中，摆臂的摆动会将货物硬性摆如滑槽，在此过程中存在着货物被打坏的风险，从而，增加了货物分拣中破损的可能，所以需要对此加以改进。
[0003]因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种用在物流分拣的柔性摆臂机构，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用在物流分拣的柔性摆臂机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用在物流分拣的柔性摆臂机构，包括工作台、驱动臂固定座和连接座，所述工作台的顶部一侧安装有驱动臂固定座，所述工作台的顶部远离驱动臂固定座的一侧安装有连接座，所述驱动臂固定座的内腔中安装有驱动电机，且驱动电机的输出端顶部贯穿驱动臂固定座的外壁并连接有驱动臂，所述连接座的外周上焊接有连接架，所述连接架的外周上通过螺栓连接有固定板，所述驱动臂通过轴销与固定板连接，所述固定板远离连接架的一侧外壁上粘接有波纹缓冲管，且波纹缓冲管远离固定板的一侧粘接有挤压板，所述固定板的内腔中开设有调节空腔，且调节空腔的中间位置粘接有受力调节波纹管，所述受力调节波纹管与波纹缓冲管连通，且调节空腔的内腔中安装有两个关于受力调节波纹管呈对称分布的调节装置。
[0006]优选的，所述固定板的调节装置包括螺纹调节板和复原板，所述复原板与受力调节波纹管的外周相贴合，所述复原板与螺纹调节板之间连接有复原弹簧。
[0007]优选的，所述固定板的左右两侧外壁上均开设有调节开口，且调节开口的内腔中插接有对接杆，且对接杆与对应的螺纹调节板卡接。
[0008]优选的，所述固定板的内腔中开设有与螺纹调节板相适配的螺孔，且螺纹调节板螺接在螺孔中。
[0009]优选的，所述挤压板的外壁上开设有预设连接螺栓，且挤压板通过预设连接螺栓连接有柔性皮层。
[0010]优选的，所述柔性皮层为波纹挡边皮带，且柔性皮层与挤压板之间设有多个呈等间距分布的拱形缓冲孔。
[0011]本技术的技术效果和优点：该用在物流分拣的柔性摆臂机构，通过设有柔性
皮层和波纹缓冲管，在对物料进行分拣时，减少对货物的伤害；通过设有波纹缓冲管和受力调节波纹管，可在受力时，通过气压的作用，进行缓冲，使得施加的力缓慢增加，减少瞬间受力的冲量，提高防护效果；通过设有复原弹簧和复原板，可调节第一时间与物流货品接触时，施加的力度，降低货物分拣时损坏的可能，该用在物流分拣的柔性摆臂机构，通过增加缓冲结构，从而降低对货物的瞬间拍打力度，减少分拣时，对物品造成损坏的可能。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为本技术的固定板的剖视图；
[0014]图3为本技术的受力调节波纹管的剖视图。
[0015]图中：1工作台、2驱动臂固定座、3驱动臂、4连接座、5连接架、6固定板、7波纹缓冲管、8挤压板、9柔性皮层、10受力调节波纹管、11复原弹簧、12复原板。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本技术所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准，在此一并说明。
[0018]本技术提供了如图1
‑
3所示的一种用在物流分拣的柔性摆臂机构，包括工作台1、驱动臂固定座2和连接座4，所述工作台1的顶部一侧安装有驱动臂固定座2，所述工作台1的顶部远离驱动臂固定座2的一侧安装有连接座4，所述驱动臂固定座2的内腔中安装有驱动电机，且驱动电机的输出端顶部贯穿驱动臂固定座2的外壁并连接有驱动臂3，所述连接座4的外周上焊接有连接架5，所述连接架5的外周上通过螺栓连接有固定板6，所述驱动臂3通过轴销与固定板6连接，通过驱动电机带动驱动臂3移动，从而带动连接架5的移动，实现对物流货物的拍打分拣。
[0019]所述固定板6远离连接架5的一侧外壁上粘接有波纹缓冲管7，且波纹缓冲管7远离固定板6的一侧粘接有挤压板8，所述固定板6的内腔中开设有调节空腔，且调节空腔的中间位置粘接有受力调节波纹管10，所述受力调节波纹管10与波纹缓冲管7连通，且调节空腔的内腔中安装有两个关于受力调节波纹管10呈对称分布的调节装置，在对货物进行拍打分拣时，挤压板8先与货物表面接触，当内部气压小于货物摩擦力度时，挤压板8开始挤压波纹缓冲管7，冰箱受力调节波纹管10内充气，使得受力调节波纹管10挤压复原板12和复原弹簧11，从而增加回弹力度，即随着弹簧的不断被压缩，对货物的反作用力也在逐渐增加，起到缓冲的效果，降低因瞬间力度过大，导致货物包装受损的可能发生。
[0020]具体的，所述固定板6的调节装置包括螺纹调节板和复原板12，所述复原板12与受力调节波纹管10的外周相贴合，所述复原板12与螺纹调节板之间连接有复原弹簧11，在受力调节波纹管10受气膨胀时，复原板12向两端移动，并压缩复原弹簧11，增加复原弹簧11的反作用力。
[0021]具体的，所述固定板6的左右两侧外壁上均开设有调节开口，且调节开口的内腔中插接有对接杆，且对接杆与对应的螺纹调节板卡接，通过调节螺纹调节板的位置，改变复原弹簧11可形变的距离，从而可选择不同弹性系数的复原弹簧11，改变还原力度和缓冲时间。
[0022]具体的，所述固定板6的内腔中开设有与螺纹调节板相适配的螺孔，且螺纹调节板螺接在螺孔中，便于对螺纹调节板进行调节，改变弹簧的复原力度。
[0023]具体的，所述挤压板8的外壁上开设有预设连接螺栓，且挤压板8通过预设连接螺栓连接有柔性皮层9，减少接触时对货物外包装的伤害。
[0024]具体的，所述柔性皮层9为波纹挡边皮带，且柔性皮层9与挤压板8之间设有多个呈等间距分布的拱形缓冲孔，进一步采用可形变的拱形结构，提高缓冲效果。
[0025]工作原理，该用在物流分拣的柔性摆臂机构，驱动电机带动驱动臂3转动，从而带动连接架5的移动，实现对物流货物的拍打分拣，对货物进行拍打分拣时，挤压板8先与货物表面接触，当内部气压小于货物摩擦力度时，挤压板8开始挤压波纹缓冲管7，冰箱受力调节波纹管10内充气，使得受力调节波纹管10挤压复原板12和复原弹簧11，从而增加回弹力度，即随着复原弹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用在物流分拣的柔性摆臂机构，包括工作台(1)、驱动臂固定座(2)和连接座(4)，所述工作台(1)的顶部一侧安装有驱动臂固定座(2)，所述工作台(1)的顶部远离驱动臂固定座(2)的一侧安装有连接座(4)，其特征在于：所述驱动臂固定座(2)的内腔中安装有驱动电机，且驱动电机的输出端顶部贯穿驱动臂固定座(2)的外壁并连接有驱动臂(3)，所述连接座(4)的外周上焊接有连接架(5)，所述连接架(5)的外周上通过螺栓连接有固定板(6)，所述驱动臂(3)通过轴销与固定板(6)连接，所述固定板(6)远离连接架(5)的一侧外壁上粘接有波纹缓冲管(7)，且波纹缓冲管(7)远离固定板(6)的一侧粘接有挤压板(8)，所述固定板(6)的内腔中开设有调节空腔，且调节空腔的中间位置粘接有受力调节波纹管(10)，所述受力调节波纹管(10)与波纹缓冲管(7)连通，且调节空腔的内腔中安装有两个关于受力调节波纹管(10)呈对称分布的调节装置。2.根据权利要求1所述的一种用在物流分拣的柔性摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锋，
申请(专利权)人：上海城邦自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：