一种物料分拣设备以及物料分拣系统技术方案

本申请实施例提供了一种物料分拣设备以及物料分拣系统。所述物料分拣设备包括：第一输送装置和至少两组第二输送装置，每组第二输送装置包括至少一个输送机构，第一输送装置分别与至少两组第二输送装置连接；通过第一输送装置带动至少两组第二输送装置沿第一输送装置的第一输送方向运动，以使第二输送装置上的输送机构的一端与上游设备的至少两个出料口中的目标出料口对齐；第一输送装置的第一输送方向与输送机构的第二输送方向存在夹角，第一输送方向满足使得第二输送方向与出料口的延伸方向平行。本申请实施例中，第二输送装置可以缓存或者输送分拣后的物料，且同时进行多规格物料的缓存和运输，极大的提高了物料的储运效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种物料分拣设备以及物料分拣系统


[0001]本申请属于智能物流
，具体涉及一种物料分拣设备以及物料分拣系统。

技术介绍

[0002]随着自动化仓储技术的蓬勃发展，用于进行物料分拣或者物料输送的设备也越来越多。例如，皮带输送机等越来越广泛的应用于物料的分拣和运输。
[0003]通常的，对于存在多种规格的具有一定长度的物料(如卷状物料等)而言，如何在入库前对其进行分类显得尤为重要。目前的皮带输送机往往仅能进行该类物料的简单输送和搬运，以实现物料的入库和出库，无法满足入库前进行分类的需求。

技术实现思路

[0004]本申请旨在提供一种物料分拣设备以及物料分拣系统，以解决现有的输送机使用受到局限，物料储运效率低的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
[0006]第一方面，本申请公开了一种物料分拣设备，所述物料分拣设备包括：第一输送装置和至少两组第二输送装置，每组所述第二输送装置包括至少一个输送机构，所述第一输送装置分别与所述至少两组第二输送装置连接；
[0007]通过所述第一输送装置带动所述至少两组第二输送装置沿所述第一输送装置的第一输送方向运动，以使所述第二输送装置上的所述输送机构的一端与上游设备的至少两个出料口中的目标出料口对齐；
[0008]所述第一输送装置的第一输送方向与所述输送机构的第二输送方向存在夹角，所述第一输送方向满足使得所述第二输送方向与所述出料口的延伸方向平行。
[0009]可选地，所述夹角为90
°r/>。
[0010]可选的，所述第一输送方向与所述至少两个出料口的排列方向平行。
[0011]可选地，所述输送机构包括皮带输送机构、链条输送机构、辊筒输送机构中的至少一种。
[0012]可选地，所述第一输送装置包括链条输送机。
[0013]可选地，所述输送机构上设置有对位组件，所述对位组件用于检测所述输送机构是否与所述目标出料口对齐；
[0014]所述第一输送装置上设置有控制模块，所述控制模块与所述对位组件电连接，所述控制模块用于，基于所述对位组件检测到的所述输送机构是否与所述目标出料口对齐的信息，控制所述输送机构运动。
[0015]可选地，所述对位组件包括霍尔传感器、红外传感器中的至少一种。
[0016]可选地，沿所述第一输送方向，所述第一输送装置包括背离设置的第一端和第二端，所述第一端和所述第二端皆设置有限位组件，所述限位组件用于检测所述输送机构的位置信息；
[0017]所述第一输送装置上设置有控制模块，所述控制模块与所述限位组件电连接，所述控制模块用于，基于所述限位组件检测到的输送机构的位置信息，控制所述输送机构的运动行程。
[0018]可选地，所述限位组件包括霍尔传感器、红外传感器中的至少一种。
[0019]可选地，沿所述第一输送方向，所述第一输送装置包括背离设置的第一端和第二端，所述第一端和所述第二端皆设有防护挡板。
[0020]可选地，所述第一输送装置上还设有复位按钮，通过所述复位按钮触发所述第一输送装置驱动所述第二输送装置运动至初始位置。
[0021]可选地，所述至少两组第二输送装置所包括的输送机构的数量相等。
[0022]第二方面，本申请还公开了一种物料分拣系统，所述物料分拣系统包括：输送设备以及上述任一项所述的物料分拣设备；其中，
[0023]所述输送设备包括至少两个出料口，所述输送设备将不同类型的卷状物料输送至对应的出料口；
[0024]所述物料分拣设备包括：第一输送装置和至少两组第二输送装置，每组所述第二输送装置包括至少一个输送机构，所述第一输送装置分别与所述至少两组输送机连接；通过所述第一输送装置带动所述至少两组第二输送装置沿所述第一输送装置的第一输送方向运动，以使所述第二输送装置上的所述输送机构的一端与所述至少两个出料口中的目标出料口对齐；所述第一输送装置的第一输送方向与所述输送机构的第二输送方向存在夹角，所述第一输送方向满足使得所述第二输送方向与所述出料口的延伸方向平行。
[0025]可选地，所述输送设备为转盘输送机。
[0026]本申请实施例中，由于所述物料分拣设备可以包括第一输送装置和至少两组第二输送装置，所述第二输送装置上的输送机构的一端与上游设备的至少两个出料口中的目标出料口对齐。所述第一输送装置可以驱动至少两组所述第二输送装置沿所述第一输送装置的第一输送方向运动，以使其中的一组第二输送装置上的输送机构与所述至少两个出料口中的目标出料口对齐，以便于所述第二输送装置上的输送机构可以缓存或者输送分拣后的物料。由于所述物料分拣设备可以包括至少两组第二输送装置，因此，所述物料分拣设备可以缓存或者输送至少两种不同规格的物料，同时进行多规格物料的缓存和运输，满足物料入库前进行分类的要求，极大的提高了物料的储运效率。
[0027]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0028]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0029]图1是本申请实施例所述的一种物料分拣设备的结构示意图；
[0030]图2是图1所示的物料分拣设备另一角度的结构示意图；
[0031]图3是图1所示的物料分拣设备再一角度的结构示意图；
[0032]图4是本申请实施例所述的一种物料分拣系统的结构示意图。
[0033]附图标记：11－第二输送装置，110－输送机构，12－第一输送装置，A－入料端，
B－出料端，C－第一端，D－第二端，100－物料分拣设备，200－输送设备，201－出料口。
具体实施方式
[0034]下面将详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0035]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0036]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料分拣设备，其特征在于，所述物料分拣设备包括：第一输送装置和至少两组第二输送装置，每组所述第二输送装置包括至少一个输送机构，所述第一输送装置分别与所述至少两组第二输送装置连接；通过所述第一输送装置带动所述至少两组第二输送装置沿所述第一输送装置的第一输送方向运动，以使所述第二输送装置上的所述输送机构的一端与上游设备的至少两个出料口中的目标出料口对齐；所述第一输送装置的第一输送方向与所述输送机构的第二输送方向存在夹角，所述第一输送方向满足使得所述第二输送方向与所述出料口的延伸方向平行。2.根据权利要求1所述的物料分拣设备，其特征在于，所述夹角为90
°
。3.根据权利要求1所述的物料分拣设备，其特征在于，所述第一输送方向与所述至少两个出料口的排列方向平行。4.根据权利要求1－3任一项所述的物料分拣设备，其特征在于，所述输送机构包括皮带输送机构、链条输送机构、辊筒输送机构中的至少一种。5.根据权利要求1－3任一项所述的物料分拣设备，其特征在于，所述第一输送装置包括链条输送机。6.根据权利要求1－3任一项所述的物料分拣设备，其特征在于，所述输送机构上设置有对位组件，所述对位组件用于检测所述输送机构是否与所述目标出料口对齐；所述第一输送装置上设置有控制模块，所述控制模块与所述对位组件电连接，所述控制模块用于，基于所述对位组件检测到的所述输送机构是否与所述目标出料口对齐的信息，控制所述输送机构运动。7.根据权利要求6所述的物料分拣设备，其特征在于，所述对位组件包括霍尔传感器、红外传感器中的至少一种。8.根据权利要求1－3任一项所述的物料分拣设备，其特征在于，沿所述第一输送方向，所述第一输送装置包括背离设置的第一端和第二端，所述第一端和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁晖，章春鹏，李斌，
申请(专利权)人：北京旷视机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：