一种用于物流分拣的智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于物流分拣的智能机器人，包括主体，所述主体的顶部安装有平台，所述平台的顶部安装有托盘，所述托盘的顶部安装有电动延伸柱，所述电动延伸柱的一侧安装有导槽，所述主体的两侧安装有电动伸缩杆，本实用新型专利技术通过安装有物流件，当工作人员将物流件放置在托盘上时，工作人员控制电动延伸杆进行活动的同时，在工作人员的操控下马达运转使马达的输出端转动，使夹板能够将物流件进行固定。固定。固定。

【技术实现步骤摘要】
一种用于物流分拣的智能机器人


[0001]本技术涉及智能机器人
，具体为一种用于物流分拣的智能机器人。

技术介绍

[0002]智能机器人是物流分拣工作中必不可少的装置之一，工作人员通过操控智能机器人将同一个位置的物流件分拣到一起，传统的智能机器人没有能够将物流件进行固定的设施，比较麻烦，而一种用于物流分拣的智能机器人能够在运输物流件的过程中将物流件进行固定，使物流件不会在移动过程中掉落。
[0003]现有技术中智能机器人存在的缺陷是：
[0004]1、专利文件：CN209205799U一种智能物流自动化分拣机器人，“本技术一种智能物流自动化分拣机器人，包括底盘组件和机械臂组件；底盘组件包括支撑底板，支撑底板的底部设有驱动轮，支撑底板的上方设有暂存机构；机械臂组件包括垂直固定在支撑底板上的第一支撑臂，第一支撑臂位于支撑架的前方，第一支撑臂的顶部设有回转气缸，回转气缸上水平的设有第二支撑臂，第二支撑臂上套设转运块；本技术提高了分拣效率，降低了人工成本”。然而，上述公开文献的一种智能物流自动化分拣机器人主要考虑为培养箱内提供光照，整个装置结构紧凑，增加了实用性，传统的装置只有放置物流件的托盘，没有能够将物流件进行固定的设施，导致智能机器人在运输过程中会出现物流件掉落，比较麻烦。
[0005]有鉴于此，有必要研究出一种用于物流分拣的智能机器人，从而能够在运输物流件的过程中将物流件进行固定，使物流件不会在移动过程中掉落。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种用于物流分拣的智能机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于物流分拣的智能机器人，包括主体，其特征在于：所述主体的顶部安装有平台，所述平台的顶部安装有托盘，所述托盘的顶部安装有电动延伸柱，所述电动延伸柱的一侧安装有导槽，所述主体的两侧安装有电动伸缩杆；
[0008]所述导槽的内侧安装有滚轮，所述滚轮的顶部安装有马达的输出端，所述马达的外侧安装有外壳；
[0009]所述电动伸缩杆的伸缩端的内侧安装有短栓，所述短栓的外侧安装有摆臂，且摆臂位于电动伸缩杆的底部。
[0010]优选的，所述主体的底部安装有两组车轮，主体的正面安装有探头。
[0011]优选的，所述平台的内侧安装有两组短杆，平台底部安装有撑架，撑架的底部安装有电动伸缩柱，电动伸缩柱的伸缩端安装有支架，支架的外侧安装有摇臂。
[0012]优选的，所述托盘的底部安装有弹簧，弹簧的底部安装有垫片。
[0013]优选的，所述托盘的顶部开设有凹槽。
[0014]优选的，所述外壳的顶部安装有固定架，固定架的内侧安装有中心柱，中心柱的一侧安装有转动块，转动块的顶部安装有连接板，外壳的背面安装有电动延伸杆，电动延伸杆的伸缩端的顶部和连接板的一端安装有固定块，一组固定块之间安装有摆动块，连接板的另一侧安装有夹板，托盘的顶部安放有物流件。
[0015]优选的，所述电动伸缩杆的底部安装有连接块，且连接块与主体相连接，摆臂的一侧安装有圆套，圆套的内侧安装有圆杆，且圆杆位于平台的底部，主体的顶部和平台的底部安装有中心轴，一组中心轴之间安装有圆柱，且圆柱位于一组圆杆之间。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0017]1、本技术通过安装有物流件，当工作人员将物流件放置在托盘上时，在工作人员的操控下电动延伸杆的伸缩端进行活动，从而使电动延伸杆通过一组固定块和摆动块带动连接板通过转动块在固定架的支撑下以中心柱为中心进行转动，同时摆动块的两侧在电动延伸杆和连接板的支撑下以固定块为中心进行转动，使连接板的另一端能够根据物流件的高度进行调整，同时在工作人员的操控下马达运转，马达运转使马达的输出端转动，从而马达的输出端转动带动滚轮进行转动，使滚轮与导槽内侧产生摩擦力，进而能够带动与其相关联的所有部件沿着导槽进行移动，从而使夹板能够贴合物流件，电动延伸柱的伸缩端伸出，使电动延伸柱的伸缩端插进凹槽内侧，从而使主体在物流分拣工作中使夹板能够对物流件进行固定，从而该装置能够在主体运输物流件时保证物流件不会掉落。
[0018]2、本技术通过安装有主体，当主体运输物流件到所要放置的位置时，工作人员控制电动伸缩杆的伸缩端进行活动，从而使电动伸缩杆的伸缩端能够通过短栓带动摆臂进行活动，摆臂活动从而能够通过圆套和圆杆带动平台以圆柱为中心进行转动，同时摆臂的一端在电动伸缩杆的支撑下以短栓为中心进行转动，摆臂的另一端通过圆套在平台的支撑下以圆杆为中心进行转动从而平台转动从而能够调整托盘将物流件放置的方向，从而该装置能够方便主体在物流分拣工作中能够调整托盘的方向，从而将物流件进行放置。
附图说明
[0019]图1为本技术的立体图；
[0020]图2为本技术的导槽的结构示意图；
[0021]图3为本技术的摆动块的结构示意图；
[0022]图4为本技术的平台的结构示意图；
[0023]图5为本技术的摆臂的结构示意图。
[0024]图中：1、主体；101、车轮；102、探头；2、平台；201、短杆；202、撑架；203、电动伸缩柱；204、支架；205、摇臂；3、托盘；301、弹簧；302、垫片；4、电动延伸柱；401、凹槽；5、导槽；501、滚轮；502、马达；503、外壳；504、固定架；505、中心柱；506、转动块；507、连接板；508、电动延伸杆；509、固定块；510、摆动块；511、夹板；512、物流件；6、电动伸缩杆；601、连接块；602、短栓；603、摆臂；604、圆套；605、圆杆；606、圆柱；607、中心轴。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于物流分拣的智能机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的顶部安装有平台(2)，所述平台(2)的顶部安装有托盘(3)，所述托盘(3)的顶部安装有电动延伸柱(4)，所述电动延伸柱(4)的一侧安装有导槽(5)，所述主体(1)的两侧安装有电动伸缩杆(6)；所述导槽(5)的内侧安装有滚轮(501)，所述滚轮(501)的顶部安装有马达(502)的输出端，所述马达(502)的外侧安装有外壳(503)；所述电动伸缩杆(6)的伸缩端的内侧安装有短栓(602)，所述短栓(602)的外侧安装有摆臂(603)，且摆臂(603)位于电动伸缩杆(6)的底部。2.根据权利要求1所述的一种用于物流分拣的智能机器人，其特征在于：所述主体(1)的底部安装有两组车轮(101)，主体(1)的正面安装有探头(102)。3.根据权利要求1所述的一种用于物流分拣的智能机器人，其特征在于：所述平台(2)的内侧安装有两组短杆(201)，平台(2)底部安装有撑架(202)，撑架(202)的底部安装有电动伸缩柱(203)，电动伸缩柱(203)的伸缩端安装有支架(204)，支架(204)的外侧安装有摇臂(205)。4.根据权利要求1所述的一种用于物流分拣的智能机器人，其特征在于：所述托盘(3)的底部安装有弹簧(301)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：云思博，范典，
申请(专利权)人：武汉奥莱机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：