生鲜分拣机器人位置判断方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种生鲜分拣机器人位置判断方法、装置、设备及存储介质，应用在网络团购领域，其中方法包括：获取商品订单数据；根据分拣机器人所在地址、团点地址以及预设分拣位置判断系统中的仓库地图规划行进路线，控制分拣机器人按照所述行进路线依次对商品进行分拣；待分拣机器人行进至所述团点地址时，控制图像获取单元扫描商品收纳装置对应的团点标签图像，得到团点标签名称；将团点标签名称与商品订单数据中的团点名称进行对比；若团点标签名称与团点名称一致，则控制分拣机器人将与商品数量相匹配的商品分拣至位于团点地址的商品收纳装置。本申请具有的技术效果是：控制分拣机器人能够较为准确的将生鲜商品投递到对应的分拣点。拣点。拣点。

【技术实现步骤摘要】
生鲜分拣机器人位置判断方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及网络团购的
，尤其是涉及一种生鲜分拣机器人位置判断方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]社区团购是真实居住社区内居民团体的一种互联网线上线下购物消费行为，是依托真实社区的一种区域化、小众化、本地化、网络化的团购形式。用户在社区团购平台根据团长发布的团购信息进行下单，每个团购活动结束后，平台以社区为单位，统一把产品配送至相应小区的团长处，由团长负责相应小区订单的配送或者自提。
[0003]在仓配方面，社区团购模式下主要包括中心仓、网格仓、团点等多级作业节点。其中，一个中心仓下会有多个网格仓，但一个网格仓只属于一个中心仓，消费者购买的所有的商品都可以是从中心仓发出，流入网格仓，在网格仓会按团点进行分拣；在对网格仓中的商品按团点进行分拣的过程中，分拣机器人代替人工进行分拣。
[0004]如何控制分拣机器人准确的将生鲜商品投递到对应的分拣点是当前生鲜分拣机器人技术发展所面临的问题之一。

技术实现思路

[0005]为了控制分拣机器人能够较为准确的将生鲜商品投递到对应的分拣点，本申请提供的一种生鲜分拣机器人位置判断方法、装置、设备及存储介质。
[0006]第一方面，本申请提供一种生鲜分拣机器人位置判断方法，采用如下的技术方案：所述方法包括：从预设的商品订单数据库中获取商品订单数据，所述商品订单数据包括第一商品名称、团点名称、团点地址以及商品数量；根据分拣机器人所在地址、团点地址以及预设分拣位置判断系统中的仓库地图规划行进路线，控制所述分拣机器人按照所述行进路线依次对商品进行分拣；待分拣机器人行进至所述团点地址时，控制所述图像获取单元扫描位于所述团点地址的商品收纳装置对应的团点标签图像，得到所述团点标签图像对应的团点标签名称；将所述团点标签名称与所述商品订单数据中的团点名称进行对比；若所述团点标签名称与所述团点名称一致，则控制分拣机器人将与所述商品数量相匹配的商品分拣至位于所述团点地址的商品收纳装置。
[0007]通过上述技术方案，分拣位置判断系统根据商品订单数据中的团点名称、团点地址以及商品数量，规划行进路线，控制分拣机器人按照行进路线将自身运输的商品分拣至位于行进路线上的商品收纳装置，在分拣机器人在将商品分拣至对应的商品收纳装置之前，分拣位置判断系统首先控制图像获取单元扫描商品收纳装置对应的团点标签图像，识别商品收纳装置对应的团点标签名称，若团点标签名称与团点名称一致，那么分拣机器人将商品分拣至该收纳装置中，通过在分拣商品前核实团点地址与商品收纳装置是否相匹配，有助于减少将商品分拣至错误的商品收纳装置的可能，进而提高分拣机器人的适用性。
[0008]在一个具体的可实施方案中，获取所述团点地址对应的团点图像数据，所述团点图像数据为位于所述团点地址的商品收纳装置所对应的图像数据；识别所述团点图像数据中的字符数据；将所述字符数据依次与所述第一商品名称进行对比；若所述字符数据与所述第一商品名称相一致，则控制分拣机器人将与所述商品数量相匹配的商品分拣至位于所述团点地址的商品收纳装置。
[0009]通过上述技术方案，在分拣机器人将所运输的商品分拣至商品收纳装置之前，分拣位置判断系统会控制图像获取单元获取商品收纳装置的图像数据，识别图像数据中的字符数据，在字符数据与团点名称一致时，分拣位置判断系统会控制分拣机器人按照商品数量分拣商品，使得在分拣机器人分拣商品之前，分拣位置判断系统会再一次核实团点地址与商品收纳装置是否相匹配，进而减少将商品分拣至错误的商品收纳装置的情况。
[0010]在一个具体的可实施方案中，识别所述团点图像数据，得到所述团点图像数据中的若干目标商品图像；识别所述目标商品图像中的商品标签图像，得到所述目标商品图像对应的商品标签名称；根据所述团点名称在预设的团购订单数据库中获取对应的团购订单数据，所述团购订单数据包括第二商品名称；将若干所述商品标签名称依次与团购订单数据库中的所述第二商品名称进行对比；若所述团购订单数据库中存在有与若干所述商品标签名称相匹配的第二商品名称，则控制分拣机器人将与所述商品数量相匹配的商品分拣至位于所述团点地址的商品收纳装置。
[0011]通过上述技术方案，在分拣机器人对商品进行分拣之前，分拣位置判断系统会对团点图像数据进行处理，识别团点图像数据中的目标商品图像，扫描目标商品图像中的商品标签图像，得到商品标签名称，继而分拣位置判断系统会判断团点图像数据中的目标商品是否为该团点名称对应的团购订单数据库中的商品，若目标商品均为团购订单数据库中的商品，那么可以判定当前团点地址对应的商品收纳装置与商品订单数据中的团点名称相对应，则分拣位置判断系统控制分拣机器人将商品分拣至当前的商品收纳装置中，在分拣商品之前，分拣位置判断系统再一次核实团点地址与商品收纳装置是否相匹配，进而减少将商品分拣至错误的商品收纳装置的情况。
[0012]在一个具体的可实施方案中，若在所述团购订单数据库中的查找不到与所述商品标签名称相匹配的第二商品名称，则生成报警信息，并将所述报警信息发送至工作人员的智能终端；按照行进路线前往下一个团点地址。
[0013]通过上述技术方案，分拣位置判断系统在若干第二标签名称中出现了团购订单数据库中未出现的商品时，会生成报警信息，提醒工作人员位于该团点地址的商品收纳装置中商品与团购订单数据中的商品不符，有助于减少将错误的商品派送给团购用户的可能。
[0014]在一个具体的可实施方案中，若所述团点标签名称与所述团点名称不一致，则在历史数据库中查找所述团点名称对应的若干历史行进路线；
在若干所述历史行进路线中查找与所述团点名称对应的若干历史团点地址；将当前所述分拣机器人所在的所述团点地址与若干所述历史团点地址进行对比；若所述团点地址与所述历史团点地址不一致，则控制所述分拣机器人前往所述历史团点地址；待分拣机器人行进至所述历史团点地址时，控制所述图像获取单元扫描位于所述历史团点地址的商品收纳装置对应的团点标签图像，得到所述团点标签图像对应的团点标签名称；将所述团点标签名称与所述商品订单数据中的团点名称进行对比；若所述团点标签名称与所述团点名称一致，则控制分拣机器人将与所述商品数量相匹配的商品分拣至位于所述团点地址的商品收纳装置。
[0015]通过上述技术方案，分拣位置判断系统在将团点标签名称与团点名称进行对比后，得到的结果为不一致时，首先会在历史数据库中，查找与当前团点名称相匹配的历史行进路线，在历史行进路线中查找与团点名称相匹配的历史团点地址，并将当前的团点地址与历史团点地址进行对比，若商品订单数据库中的团点地址与历史团点地址不一致，那么极有可能为在生成商品订单数据时，将错误的团点地址录入进去，因此分拣位置判断系统会控制分拣机器人前往历史团点地址对商品进行分拣，使得在商品订单数据错误的情况下，分拣机器人也能够将商品分拣至正确的商品收纳装置中，进而提高了分拣机器人对于意外情况的处理能力。
[0016]在一个具体的可实施方案中，若本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生鲜分拣机器人位置判断方法，其特征在于，所述方法应用于分拣位置判断系统，所述分拣位置判断系统包括用于分拣商品的分拣机器人以及设置在分拣机器人上的图像获取单元，所述方法包括：从预设的商品订单数据库中获取商品订单数据，所述商品订单数据包括第一商品名称、团点名称、团点地址以及商品数量；根据分拣机器人所在地址、团点地址以及预设分拣位置判断系统中的仓库地图规划行进路线，控制所述分拣机器人按照所述行进路线依次对商品进行分拣；待分拣机器人行进至所述团点地址时，控制所述图像获取单元扫描位于所述团点地址的商品收纳装置对应的团点标签图像，得到所述团点标签图像对应的团点标签名称；将所述团点标签名称与所述商品订单数据中的团点名称进行对比；若所述团点标签名称与所述团点名称一致，则控制分拣机器人将与所述商品数量相匹配的商品分拣至位于所述团点地址的商品收纳装置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述则控制分拣机器人将与所述商品数量相匹配的商品分拣至位于所述团点地址的商品收纳装置，具体包括：获取所述团点地址对应的团点图像数据，所述团点图像数据为位于所述团点地址的商品收纳装置所对应的图像数据；识别所述团点图像数据中的字符数据；将所述字符数据依次与所述第一商品名称进行对比；若所述字符数据与所述第一商品名称相一致，则控制分拣机器人将与所述商品数量相匹配的商品分拣至位于所述团点地址的商品收纳装置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述则控制分拣机器人将与所述商品数量相匹配的商品分拣至位于所述团点地址的商品收纳装置，具体包括：识别所述团点图像数据，得到所述团点图像数据中的若干目标商品图像；识别所述目标商品图像中的商品标签图像，得到所述目标商品图像对应的商品标签名称；根据所述团点名称在预设的团购订单数据库中获取对应的团购订单数据，所述团购订单数据包括第二商品名称；将若干所述商品标签名称依次与团购订单数据库中的所述第二商品名称进行对比；若所述团购订单数据库中存在有与若干所述商品标签名称相匹配的第二商品名称，则控制分拣机器人将与所述商品数量相匹配的商品分拣至位于所述团点地址的商品收纳装置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述将若干所述商品标签名称依次与团购订单数据库中的所述第二商品名称进行对比之后，还包括：若在所述团购订单数据库中的查找不到与所述商品标签名称相匹配的第二商品名称，则生成报警信息，并将所述报警信息发送至工作人员的智能终端；按照行进路线前往下一个团点地址。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述团点标签名称与所述商品订单数据中的团点名称进行对比之后，还包括：若所述团点标签名称与所述团点名称不一致，则在历史数据库中查找所述团点名称对
应的若干...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟冰，高路房，傅晟，林彦好，张威，李哲，高彪，戴思璋，刘娟，
申请(专利权)人：深圳进化动力数码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：