本实用新型专利技术公开了一种用在龙门机械手中使用的分料装置，包括装置本体，装置本体包括底座、支撑装置、工作台和分料装置，支撑装置设有两组，两座支撑装置呈对称方式安装在底座顶部，工作台安装在两组支撑装置顶部，分料装置设有一组，一组分料装置分别安装在工作台顶部左右两端；分料装置包括气缸、摆臂、连杆、推板和毛刷，气缸驱动端通过转轴与摆臂后端相连接，连杆上端通过转轴安装在摆臂前端，推板通过转轴安装在连杆底端，毛刷安装在推板底部内侧。该种装置可以十分便捷把吸附在一起的产品进行分离，且该种装置有效地解决了机械手在抓取产品时，产品粘连问题，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用在龙门机械手中使用的分料装置
[0001]本技术涉及工业自动化中使用的一种分料装置，具体为一种用在龙门机械手中使用的分料装置。
技术介绍
[0002]近年来企业对工业自动化要求越来越高在此背景下，对机械手系统的使用越来越广泛，特别是工业自动化方面，很多工业企业为了提升效率、减少人工成本、降低员工的劳动强度，越来越多的使用机械手系统来完成多工位流水作业，本技术就是在此背景下进行的，现有分料机构有很多种，如摩擦式，挤压式、风刀式、磁铁式等、这些方式广泛用于纸张、塑料薄膜、纸板、印铁等。
[0003]现有的分料设备有如下缺陷：
[0004]现有的龙门机械手在工作时，当抓起产品时，由于大气压得原因，产品之间产生吸附真空，不能实现产品顺利的分离，现有市场上使用的同类型产品进行分析和并进行实验，不能满足设备的要求。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用在龙门机械手中使用的分料装置，解决了现有龙门机械手在抓持产品时，不能实现产品顺利的分离，导致产品无法取下的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种用在龙门机械手中使用的分料装置，包括装置本体，所述装置本体包括底座、支撑装置、工作台和分料装置，所述支撑装置设有两组，两座所述支撑装置呈对称方式安装在底座顶部，所述工作台安装在两组支撑装置顶部，所述分料装置设有一组，一组所述分料装置分别安装在工作台顶部左右两端；
[0009]优选的，所述分料装置包括气缸、摆臂、连杆、推板和毛刷，所述气缸驱动端通过转轴与摆臂后端相连接，所述连杆上端通过转轴安装在摆臂前端，所述推板通过转轴安装在连杆底端，所述毛刷安装在推板底部内侧。
[0010]优选的，所述摆臂左右侧均设有支撑架，所述支撑架顶部内侧通过转轴与摆臂侧面相连接，所述支撑架底部固定在工作台顶部。
[0011]优选的，所述推板内侧设有滑块，所述滑块内侧设有滑轨，所述滑轨底部固定在工作台顶部。
[0012]优选的，所述支撑装置包括稳定座、减震弹簧柱和安装垫块，所述减震弹簧柱安装在稳定座顶部，所述稳定座呈吸盘状结构，所述安装垫块安装在减震弹簧柱顶部。
[0013](三)有益效果
[0014]本技术提供了一种用在龙门机械手中使用的分料装置。具备以下有益效果：
[0015]该种用在龙门机械手中使用的分料装置通过安装在机械手抓盘上的简单气动机构完成产品的分离，当吸盘抓起产品时，分离气缸顶出和收回，通过摇臂—连杆—推板—毛刷的上下反复移动将两个吸附在一起的产品进行分离，达到产品的分离目的。从而，抛弃现有市场上广泛使用的分料结构，而是采用气缸摇臂机构完成分料的功能，通过，增加这个简单分料装置，有效地解决了机械手在抓取产品时，产品粘连问题，提高了工作效率。
附图说明
[0016]图1为本技术整体的结构示意图；
[0017]图2为本技术分料装置的结构示意图；
[0018]图3为本技术支撑装置的结构示意图。
[0019]图中，1、装置本体；2、底座；3、支撑装置；4、工作台；5、分料装置；6、气缸；7、摆臂；8、连杆；9、推板；10、毛刷；11、滑块；12、滑轨；13、支撑架；14、稳定座；15、减震弹簧柱；16、安装垫块。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
3，本技术实施例提供一种技术方案：一种用在龙门机械手中使用的分料装置，包括装置本体1，所述装置本体1包括底座2、支撑装置3、工作台4和分料装置5，所述支撑装置3设有两组，两座所述支撑装置3呈对称方式安装在底座2顶部，所述工作台4安装在两组支撑装置3顶部，所述分料装置5设有一组，一组所述分料装置5分别安装在工作台4顶部左右两端；
[0022]所述分料装置5包括气缸6、摆臂7、连杆8、推板9和毛刷10，所述气缸6驱动端通过转轴与摆臂7后端相连接，所述连杆8上端通过转轴安装在摆臂7前端，所述推板9通过转轴安装在连杆8底端，所述毛刷10安装在推板9底部内侧，该种分料装置5通过摇臂7—连杆8—推板9—毛刷10的上下反复移动将两个吸附在一起的产品进行分离，达到产品的分离目的。
[0023]所述摆臂7左右侧均设有支撑架13，所述支撑架13顶部内侧通过转轴与摆臂7侧面相连接，所述支撑架13底部固定在工作台4顶部，摆臂7通过支撑架13的支撑，可以提高摆臂7的稳定性，防止出现摆臂7坍塌的情况发生。
[0024]所述推板9内侧设有滑块11，所述滑块11内侧设有滑轨12，所述滑轨12底部固定在工作台4顶部推板9通过滑块11在滑轨12内进行上下滑动，从而可以提高推板9滑动的流畅性，也可以提高运行的稳定性。
[0025]所述支撑装置3包括稳定座14、减震弹簧柱15和安装垫块16，所述减震弹簧柱15安装在稳定座14顶部，所述稳定座14呈吸盘状结构，所述安装垫块16安装在减震弹簧柱15顶部，在分料装置5运行时会发生抖动，从而支撑装置3内的减震弹簧柱15可以有效地减震，进一步提高了装置本体1的稳定性，而稳定座14呈吸盘状结构，可以使重力均匀的分散，进一
步提高稳定性。
[0026]工作原理：作业时，当吸盘抓起产品时，分料装置5进行启动，分料装置5内的气缸6进行顶出和收回，气缸6带动摇臂7进行下沉工作，摆臂7带动连杆8进行下沉工作，连杆8带动推板9进行下移工作，从而推板9就会通过滑块11在滑轨12内进行滑动，而滑动时，推板9就会带动毛刷10的上下反复移动将两个吸附在一起的产品进行分离，达到产品的分离目的，从而，抛弃现有市场上广泛使用的分料结构，而是采用气缸摇臂机构完成分料的功能，在分料装置5运行时，分料装置5会产生震动，而支撑装置3内的减震弹簧柱15可以有效地减震，进一步提高了装置本体1的稳定性，而稳定座14呈吸盘状结构，可以使重力均匀的分散，进一步提高稳定性。
[0027]本技术的1、装置本体；2、底座；3、支撑装置；4、工作台；5、分料装置；6、气缸；7、摆臂；8、连杆；9、推板；10、毛刷；11、滑块；12、滑轨；13、支撑架；14、稳定座；15、减震弹簧柱；16、安装垫块，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本技术解决的问题是现有龙门机械手在抓持产品时，不能实现产品顺利的分离，导致产品无法取下的问题，本技术通过上述部件的互相组合，可以十分便捷把吸附在一起的产品进行分离，且该种装置有效本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用在龙门机械手中使用的分料装置，其特征在于：包括装置本体(1)，所述装置本体(1)包括底座(2)、支撑装置(3)、工作台(4)和分料装置(5)，所述支撑装置(3)设有两组，两座所述支撑装置(3)呈对称方式安装在底座(2)顶部，所述工作台(4)安装在两组支撑装置(3)顶部，所述分料装置(5)设有一组，一组所述分料装置(5)分别安装在工作台(4)顶部左右两端；所述分料装置(5)包括气缸(6)、摆臂(7)、连杆(8)、推板(9)和毛刷(10)，所述气缸(6)驱动端通过转轴与摆臂(7)后端相连接，所述连杆(8)上端通过转轴安装在摆臂(7)前端，所述推板(9)通过转轴安装在连杆(8)底端，所述毛刷(10)安装在推板(9)底部内侧。2.根据权利要求1所述的一种用在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李锋，
申请(专利权)人：上海城邦自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。