柔性料包摆放机器人工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性料包摆放机器人工作站，包括料盘进料装置、料盘出料装置、Delta机器人、辊筒输送装置、料包输送带和视觉相机，所述Delta机器人位于辊筒输送装置的上方，并且Delta机器人的输出端连接有吸盘组件，所述辊筒输送装置包括输送架，所述输送架上设置有进料区和出料区，所述进料区和出料区内均设置有升降输送装置，所述升降输送装置包括升降驱动、底板和若干输送辊，所述升降驱动安装于输送架上，并且升降驱动与底板连接，若干输送辊并排布置并安装于底板上，并且若干输送辊均单独连接有转动驱动；该柔性料包摆放机器人工作站能够对柔性料包进行高速抓取放置，并且在对料盘进行高速输送时能够确保柔性料包不会惯性叠加。会惯性叠加。会惯性叠加。

【技术实现步骤摘要】
柔性料包摆放机器人工作站


[0001]本技术涉及料包摆放装置
，更具体的说涉及柔性料包摆放机器人工作站。

技术介绍

[0002]目前，在对食品进行加工时，都会先把食品装袋变成柔性料包，然后再用摆放设备对柔性料包进行放置，放到料盘中，最终再把料盘再运转至加热设备或其他设备内再次进行加工。
[0003]现有的柔性料包摆放设备存在以下缺点：(1)行业内对柔性料包的摆放大多情况下均采用scara机器人工作进行摆放，但scara机器人抓取效率较低，很难满足高速抓取需求；(2)现有的输送装置通常在输送托盘时，速度过快会引起柔性料包的惯性叠加，导致柔性料包的原有放置位置移动，而速度过慢则会导致设备工作节拍跟不上，影响摆放效率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种柔性料包摆放机器人工作站，该柔性料包摆放机器人工作站能够对柔性料包进行高速抓取放置，并且在对料盘进行高速输送时能够确保柔性料包不会惯性叠加。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种柔性料包摆放机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性料包摆放机器人工作站，其特征在于，包括：料盘进料装置和料盘出料装置，所述料盘进料装置和料盘出料装置分别用于把料盘输送进入辊筒输送装置中和把料盘从辊筒输送装置中进行输送下料；Delta机器人，所述Delta机器人位于辊筒输送装置的上方，并且Delta机器人的输出端连接有吸盘组件，用于把料包输送带上的柔性料包摆放在滚筒输送装置上的料盘中；辊筒输送装置，所述辊筒输送装置包括输送架，所述输送架上设置有进料区和出料区，所述进料区和出料区内均设置有升降输送装置，所述升降输送装置包括升降驱动、底板和若干输送辊，所述升降驱动安装于输送架上，并且升降驱动与底板连接，若干输送辊并排布置并安装于底板上，并且若干输送辊均单独连接有转动驱动；料包输送带，其用于输送柔性料包进行上料；视觉相机，其位于料包输送带上方，用于检测柔性料包在料包输送带上的视觉信息并传输给Delta机器人。2.根据权利要求1所述的柔性料包摆放机器人工作站，其特征在于：所述料盘进料装置包括进料架、推板和推动驱动，所述进料架位于输送架进料区的一侧，所述推板与进料架水平滑动连接并且朝向输送架，所述推...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海鸿，周黎明，苗瑾田，
申请(专利权)人：优爱宝智能机器人技术浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：