基于多关节或SCARA机器人的高通量加样处理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了基于多关节或SCARA机器人的高通量加样处理装置，包括：箱体，所述箱体内底部设置有废弃移液吸头仓、移液吸头架、试剂库、试管架和若干培养板；关节式机器人，所述关节式机器人采用吊装、挂壁安装、底部固定安装的一种或多种方式固定于箱体上，并且关节式机器人连接有电磁换爪器，电磁换爪器通过磁吸或夹持形式与处理工具连接；工具库，所述工具器库位于箱体内，并且工具器库内设置有若干的处理工具，供电磁换爪器更换不同的处理工具；视觉检测模组，所述视觉检测模组位于箱体顶部，用于采集并传输视觉信息；本实用新型专利技术提供了基于多关节或SCARA机器人的高通量加样处理装置处理，效率更高，速度更快，结构简单，并且占据空间小。占据空间小。占据空间小。

【技术实现步骤摘要】
基于多关节或SCARA机器人的高通量加样处理装置


[0001]本技术涉及医疗实验设备和诊断设备
，更具体的说涉及基于多关节或SCARA机器人的高通量加样处理装置。

技术介绍

[0002]目前市面上公开的全自动高通量样本处理装置大多是欧美公司生产的全自动高通量样本处理工作站，现有
内，医疗样本处理工作站在核心运动单元上采用XYZ式运动单元，并配合其多通道液体转移单元、孵育震荡单元、搬运单元运作；通过多通道液体转移单元将反应试剂加注到多孔微孔板中，加样后的多孔微孔板由系统自带的孵育震荡单元进行孵育，其中现有多通道液体转移单元以8通道、12通道为主，由于采用了XYZ三轴式运动模式，在试剂加注时，整个液体处理周期较长，效率低下；系统自带的搬运单元消耗了大量的外部耗材转移工作，并且机械结构复杂，不易维护，设备预留空间大，运行速度较慢，制造成本较高，且多为台式工作站，移动、安装也存在不便。
[0003]因此，需要研究设计一种高效、结构简单、具有强扩展性的高通量加样处理装置。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于多关节或SCARA机器人的高通量加样处理装置，其特征在于，包括：箱体(1)、安装在箱体(1)上的关节式机器人(2)、安装在箱体(1)底部的工作平台(12)、安装在箱体(1)上的视觉检测模组(3)和工具库(4)；所述工具库(4)内设置有处理工具，所述处理工具包括若干移液器(5)和若干夹持器；所述关节式机器人(2)为三轴或以上的圆柱坐标型控制式机器人，关节式机器人(2)操作臂端连接有电磁换爪器，电磁换爪器通过磁吸或夹持形式与处理工具连接，关节式机器人(2)固定于箱体上；所述工作平台(12)上设置有废弃移液吸头仓(6)、移液吸头架(7)、试剂库(8)、试管架(9)和若干培养板(10)；所述视觉检测模组(3)包括一个或一组相机(301)，以及和相机(301)连接的视觉处理及过程控制计算机(302)，所述视觉处理及过程控制计算机(302)和关节式机器人(2)通过接口连接；所述相机(301)安装在箱体(1)顶部，使得相机(301)检测的视觉照射范围覆盖整个箱体(1)内部；所述视觉处理及过程控制计算机(302)和医疗机构或研究机构系统内的交换机(303)连接，并和医疗机构或研究机构其本地化部署的信息系统(304)或云端部署的信息系统(305)通过数据接口进行数据上传或下发。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海鸿，
申请(专利权)人：优爱宝智能机器人技术浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：