组装装置的控制方法、电子设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了组装装置的控制方法、电子设备及计算机可读存储介质，涉及机械控制技术领域，方法包括：在电机使能后，获取检测传感器的检测结果；当检测结果表示电机的旋转角度处于预设范围，将电机的回零方向确定为与驱动方向相反的方向；当检测结果表示旋转角度处于预设范围之外，将电机的回零方向确定为与驱动方向相同的方向；在确定回零方向后，根据回零方向，控制电机回零至原点；在电机回零后，接收控制指令并根据控制指令控制吸取组件执行对应的操作。本申请使得回零方向不再固定，电机回零需要旋转的角度更加合理，提高组装装置的工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
组装装置的控制方法、电子设备及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及但不限于机械控制
，特别涉及一种组装装置的控制方法、控制装置、组装装置及存储介质。

技术介绍

[0002]在电子产品的自动化生产过程中，电机需要进行回零，在相关技术中，通常是固定电机的回零方向，例如，将回零方向固定为顺时针方向，这种方式使得电机旋转至任意角度时均只能沿顺时针方向进行回零，在相对于原点的旋转角度较小的情况下，会使电机回零需要旋转的角度较大，而在生产设备中，电机通常同时连接有多个质量较大的设备，当回零时旋转的角度较大，会导致电机回零速度慢，从而导致生产设备工作效率低。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种组装装置的控制方法、控制装置、组装装置及存储介质，根据挡片相对于原点的旋转角度与预设范围能够确定电机的回零方向，电机回零更加灵活。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种组装装置的控制方法，所述组装装置包括吸取组件、电机、挡片、检测传感器，所述吸取组件、所述挡片均与所述电机连接，所述检测传感器用于检测所述挡片相对于原点的位置关系；
[0005]所述方法包括：
[0006]在所述电机使能后，获取所述检测传感器的检测结果；
[0007]当所述检测结果表示所述挡片相对于原点的旋转角度处于预设范围，将所述电机的回零方向确定为与驱动方向相反的方向；
[0008]当所述检测结果表示所述挡片相对于原点的旋转角度处于所述预设范围之外，将所述电机的回零方向确定为与所述驱动方向相同的方向；
[0009]根据所述回零方向，控制所述电机回零至所述原点；
[0010]在所述电机回零后，接收控制指令并根据所述控制指令控制所述吸取组件执行对应的操作。
[0011]第二方面，本申请实施例还提供了电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任意一项所述的组装装置的控制方法。
[0012]第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于实现如第一方面任意一项所述的组装装置的控制方法。
[0013]本申请的上述实施例至少具有如下有益效果：在电机使能后，获取检测传感器的检测结果，当挡片相对于原点的旋转角度较小，也即当检测传感器的检测结果表示挡片相对于原点的旋转角度处于预设范围，将电机的回零方向确定为与驱动方向相反的方向；当
挡片相对于原点的旋转角度较大，也即当检测结果表示挡片相对于原点的旋转角度处于预设范围之外，将电机的回零方向确定为与驱动方向相同的方向；在确定回零方向后，根据回零方向，控制电机回零至原点；在电机回零后，接收控制指令并根据控制指令控制吸取组件执行对应的操作。本申请使得回零方向不再固定，电机回零需要旋转的角度更加合理，提高组装装置的工作效率。
[0014]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：
[0016]图1为本申请实施例提供的组装装置的结构框图；
[0017]图2为本申请另一实施例提供的组装装置的控制方法的流程图；
[0018]图3为本申请另一实施例提供的组装装置的部分结构示意图；
[0019]图4为本申请另一实施例提供的组装装置的控制方法的流程图；
[0020]图5为本申请另一实施例提供的组装装置的控制方法的流程图；
[0021]图6为本申请另一实施例提供的组装装置的控制方法的流程图；
[0022]图7为本申请一些实施例提供的组装装置的控制方法的取料流程示意图；
[0023]图8为本申请另一实施例提供的组装装置的控制方法的流程图；
[0024]图9为本申请一些实施例提供的组装装置的控制方法的贴料流程示意图；
[0025]图10为本申请另一实施例提供的组装装置的控制方法的流程图；
[0026]图11为本申请另一实施例实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0028]在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0029]在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0030]本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。
[0031]本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、
材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0032]在电子产品的自动化生产过程中，在电子产品的自动化生产过程中，电机需要进行回零，在相关技术中，通常是固定电机的回零方向，例如，将回零方向固定为顺时针方向，这种方式在某些情况下会使电机回零时旋转的角度较大，而在生产设备中，电机通常同时连接有多个质量较大的设备，由于需要考虑与电机连接的设备的惯性，因此，电机的转速通常较低，当回零时旋转的角度较大，会导致电机回零速度慢，从而导致生产设备工作效率低。基于此，本申请实施例提供了一种组装装置的控制方法、控制装置、组装装置及存储介质，根据挡片相对于原点的旋转角度与预设范围能够确定电机的回零方向，电机回零更加灵活。
[0033]参照图1以及图3，本申请实施例的组装装置包括吸取组件110、电机130、挡片150、检测传感器140，吸取组件110、挡片150均与电机130连接，组装装置还包括微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)模块，MCU模块120分别与吸取组件110、电机130、检测传感器14本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组装装置的控制方法，其特征在于，所述组装装置包括吸取组件、电机、挡片、检测传感器，所述吸取组件、所述挡片均与所述电机连接，所述检测传感器用于检测所述挡片相对于原点的位置关系；所述方法包括：在所述电机使能后，获取所述检测传感器的检测结果；当所述检测结果表示所述挡片相对于原点的旋转角度处于预设范围，将所述电机的回零方向确定为与驱动方向相反的方向；当所述检测结果表示所述挡片相对于原点的旋转角度处于所述预设范围之外，将所述电机的回零方向确定为与所述驱动方向相同的方向；根据所述回零方向，控制所述电机回零至所述原点；在所述电机回零后，接收控制指令并根据所述控制指令控制所述吸取组件执行对应的操作。2.根据权利要求1所述的组装装置的控制方法，其特征在于，所述预设范围为0
°
至180
°
。3.根据权利要求1所述的组装装置的控制方法，其特征在于，所述控制指令包括取料指令，所述吸取组件包括第一阀门、第二阀门以及吸取部，所述第一阀门用于连接负压气源，所述第二阀门用于连接正压气源，所述吸取部分别与所述第一阀门、所述第二阀门连通；所述根据所述控制指令控制所述吸取组件执行对应的操作，包括：根据所述取料指令控制所述电机旋转第一预设角度，以使所述吸取部与上料区位置对应；在所述电机旋转所述第一预设角度后，控制所述第二阀门关闭以及所述第一阀门打开，以使所述吸取部吸取位于上料区的物料。4.根据权利要求3所述的组装装置的控制方法，其特征在于，所述根据所述控制指令控制所述吸取组件执行对应的操作，还包括：在所述第一阀门打开第一目标时长后，检测所述吸取部与所述物料之间的气压值；其中，所述第一目标时长根据所述物料的重量设定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王光域，任强，
申请(专利权)人：广东安达智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：