一种可回退式TBM及其前盾回退姿态液压控制系统技术方案

本发明专利技术公开一种前盾回退姿态液压控制系统，涉及掘进机技术领域，包括沿周向连接于前盾与主盾之间的多个推进油缸、油泵、第一换向阀、第二换向阀、回油背压调节阀组；第一换向阀用于控制油泵与各推进油缸的有杆腔或无杆腔连通；各第二换向阀分别连接在第一换向阀与各推进油缸之间，用于将压力油引入到对应的推进油缸的无杆腔，或者在油泵与各推进油缸的有杆腔连通时，将无杆腔与油箱连通；回油背压调节阀组连接在各第二换向阀与油箱之间，用于调节各推进油缸的无杆腔的回油背压。本发明专利技术能够方便、高效地实现前盾的回退姿态控制调节，提高控制精度，防止前盾卡死，同时减少人工劳动量。本发明专利技术还公开一种可回退式TBM，其有益效果如上所述。上所述。上所述。

【技术实现步骤摘要】
一种可回退式TBM及其前盾回退姿态液压控制系统


[0001]本专利技术涉及掘进机
，特别涉及一种前盾回退姿态液压控制系统。本专利技术还涉及一种可回退式TBM。

技术介绍

[0002]敞开式TBM(Tunnel Boring Machine，隧道掘进机)在公路隧道、铁路隧道以及引水隧道等地下工程建设中随处可见，复杂的开挖路径及地质环境对TBM施工人员以及施工设备提出了新的挑战。
[0003]常规隧道通常仅有单一的进出口，而在某些特殊的硬岩隧道掘进过程中，当一条支洞隧道完成掘进后，进行下一个支洞隧道开挖时，还需要将TBM回退到指定位置，再配合TBM调向完成下一个支洞隧道的开挖。在TBM回退过程中，由于前盾四周所受到的岩石摩擦阻力不一样，并且该摩擦阻力处于实时变化阶段，因此造成分布在四周的推进油缸在缩回过程中负载阻力各不相同，同时也处于实时变化状态，这就导致所受负载阻力小的推进油缸缩回速度快，所受负载阻力大的推进油缸缩回速度慢甚至出现缩回速度为零的现象。一旦出现这种情况，TBM的前盾极易卡死在隧道内，无法完成正常的回退动作。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种前盾回退姿态液压控制系统，包括沿周向连接于前盾(1)与主盾(2)之间的多个推进油缸(3)，其特征在于，还包括油泵(4)、第一换向阀(5)、多个第二换向阀(6)、回油背压调节阀组；所述第一换向阀(5)用于控制所述油泵(4)与各所述推进油缸(3)的有杆腔或无杆腔连通；各所述第二换向阀(6)分别连接在所述第一换向阀(5)与各所述推进油缸(3)之间，用于将压力油从所述第一换向阀(5)引入到对应的所述推进油缸(3)的无杆腔，或者在所述油泵(4)与各所述推进油缸(3)的有杆腔连通时，将各所述推进油缸(3)的无杆腔与油箱连通；所述回油背压调节阀组连接在各所述第二换向阀(6)与油箱之间，用于调节各所述推进油缸(3)的无杆腔的回油背压。2.根据权利要求1所述的前盾回退姿态液压控制系统，其特征在于，所述回油背压调节阀组包括先导溢流阀(7)、比例溢流阀(8)；所述先导溢流阀(7)的进油口与对应的所述第二换向阀(6)的回油口连通，所述先导溢流阀(7)的出油口与油箱连通，所述先导溢流阀(7)的先导控制油口与所述比例溢流阀(8)的进油口连通，所述比例溢流阀(8)的出油口与油箱连通。3.根据权利要求2所述的前盾回退姿态液压控制系统，其特征在于，所述回油背压调节阀组还包括压力传感器(9)；所述压力传感器(9)连接于对应的所述第二换向阀(6)的回油口与所述先导溢流阀(7)的进油口之间。4.根据权利要求3所述的前盾回退姿态液压控制系统，其特征在于，所述回油背压调节阀组还包括单向阀(10)；所述单向阀(10)连接于对应的所述第二换向阀(6)的回油口与油箱之间，用于使油箱至对应的所述推进油缸(3)的无杆腔单向导通。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，王治鹏，周赛群，曾定荣，郭涛，肖鹏飞，李玉琴，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：