一种大型钩臂车液压支腿联动控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种大型钩臂车液压支腿联动控制系统，包括与四联多路阀连通设置的第一回路、第二回路以及第三回路；第一回路连通第一双向液压锁；第二回路连通第二双向液压锁和钩臂伸缩油缸；第三回路包括并联设置的支腿油缸和钩臂提升油缸，支腿油缸连通设置第三双向液压锁，支腿油缸的出油口连通设置有行程阀，进油口连通设置有调压回路，调压回路包括并联设置的减压阀以及单向阀，单向阀的进油口与四联多路阀连通，单向阀的出油口与第三双向液压锁连通；钩臂提升油缸连通设置有双向平衡阀；行程阀竖直设置在车架与钩臂之间，钩臂放平时，行程阀的触头处于下压状态，第三回路连通；钩臂提升时，行程阀的触头处于上弹状态，第三回路截断。三回路截断。三回路截断。

【技术实现步骤摘要】
一种大型钩臂车液压支腿联动控制系统


[0001]本技术涉及液压
，特别涉及一种大型钩臂车液压支腿联动控制系统。

技术介绍

[0002]大型钩臂车在装卸货物时传统方式实现需要四套油缸装置，实现箱体锁油缸、钩臂伸缩油缸、钩臂提升油缸以及支腿油缸的打开和收回，四者配合得当才能顺利实现钩臂的伸缩，钩臂的提升，支腿的打开和收回，以及箱体锁油缸的打开和锁闭。因此传统的大型钩臂车的成本高。
[0003]另外，操作工人在装货之后常常忘记将支腿收回，造成大型钩臂车在行驶过程中，支腿拖曳在地面，会造成支腿与地面的摩擦，支腿容易被损坏。在装货时，操作工人误操作支腿油缸收回支腿，会有很大的安全隐患，严重的会导致车头翘起甚至侧翻。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，我们提出一种大型钩臂车液压支腿联动控制系统，钩臂提升油缸与支腿油缸共用一联多路阀，通过支腿回路设置行程阀的通断实现联动控制，既降低了成本又保护了支腿，同时也提高了作业的安全性。
[0005]本技术提供一种大型钩臂车液压支腿联动控制系统，包括车架、设置在车架上的钩臂、箱体锁油缸、钩臂伸缩油缸、钩臂提升油缸、支腿油缸以及与所述箱体锁油缸、钩臂伸缩油缸、钩臂提升油缸、支腿油缸连通的液压系统，
[0006]所述液压系统包括：
[0007]液压油箱，其上设置有第一出油口和第一回油口；
[0008]四联多路阀，所述四联多路阀与所述液压油箱连通；与所述四联多路阀连通设置的第一回路、第二回路以及第三回路；所述第一回路连通第一双向液压锁和箱体锁油缸；所述第二回路连通第二双向液压锁和钩臂伸缩油缸；所述第三回路包括并联设置的支腿油缸和钩臂提升油缸的控制回路，所述支腿油缸连通设置第三双向液压锁，所述支腿油缸的出油口连通设置有行程阀，进油口连通设置有调压回路，所述调压回路包括并联设置的减压阀以及单向阀，所述单向阀的出油口与所述四联多路阀连通，所述单向阀的进油口与所述第三双向液压锁连通；所述钩臂提升油缸连通设置有双向平衡阀；
[0009]所述行程阀竖直设置在所述车架与所述钩臂之间，所述钩臂放平时，所述行程阀的触头处于下压状态，所述第三回路连通；所述钩臂提升时，所述行程阀的触头处于上弹状态，所述第三回路截断。
[0010]优选的，所述行程阀为常闭液压阀。
[0011]优选的，所述液压油箱内设置有油温传感器。
[0012]优选的，所述第一回油口设置有回油滤芯。
[0013]优选的，所述多路阀为四联多路阀，还包括第四回路，所述第四回路外接执行机
构。
[0014]优选的，包括柱塞泵，所述柱塞泵的进口通过发动机取力器与所述第一出油口连通，出口与四联多路阀连通。
[0015]优选的，所述钩臂提升油缸的额定压力为30MPA，所述支腿油缸的额定压力为15MPA。
[0016]有益效果：
[0017]本技术设置了一种大型钩臂车液压支腿联动控制系统，通过设置行程阀，钩臂放平时行程阀触头被处于下压状态，此时行程阀打开；钩臂提升时行程阀触头弹回，行程阀截止。实际上在操作钩臂多路阀手柄提升的初始阶段，支腿油缸优先钩臂提升油缸动作(即支腿先伸出，接着钩臂开始翻转提升)。根据液压原理：系统压力大小取决于负载，钩臂很重，负载大，支腿很轻负载小，液压油会优先往支腿油缸那边流动。大型钩臂升降油缸压力很高30MPA，支腿油缸承受的压力为15MPA左右，两者共用一联多路阀通过设计一个调压回路，否则支腿油缸会有爆裂的危险。通过在支腿油缸的无杆腔油路串联一个单向减压阀，减压阀的压力调整在14Mpa。
附图说明
[0018]图1为本技术的液压系统原理图；
[0019]图2为本技术的局部结构示意图；
[0020]图3为本技术的另一局部结构示意图；
[0021]其中，1
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车架、2
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钩臂、3
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液压油箱、4
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钩臂伸缩油缸、5
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钩臂提升油缸、6
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支腿油缸、7
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箱体锁油缸、8
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四联多路阀、9
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第一出油口、10
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第一回油口、11
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柱塞泵、13
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第一双向液压锁、14
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第二双向液压锁、16
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第三双向液压锁、17
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行程阀、18
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调压回路、19
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减压阀、20
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单向阀、21
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双向平衡阀、23
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油温传感器、24
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第四回路。
具体实施方式
[0022]下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本技术的保护范围。
[0023]参照图1至图3
[0024]本技术提供一种大型钩臂车液压支腿联动控制系统，包括车架1、设置在车架1上的钩臂2、箱体锁油缸7、钩臂伸缩油缸4、钩臂提升油缸5、支腿油缸6以及与所述箱体锁油缸7、钩臂伸缩油缸4、钩臂提升油缸5、支腿油缸6连通的液压系统，所述钩臂伸缩油缸4打开所述箱体锁油缸7，所述钩臂伸缩油缸4伸缩，所述钩臂提升油缸5用于钩臂2的翻转提升，所述支腿油缸6用于支腿的收回和伸缩；所述液压系统包括液压油箱3和四联多路阀8：所述液压油箱3其上设置有第一出油口9和第一回油口10；所述四联多路阀8与所述液压油箱3连通；与所述四联多路阀8连通设置的第一回路、第二回路以及第三回路；所述第一回路连通第一双向液压锁13和箱体锁油缸7；所述第二回路连通第二双向液压锁14和钩臂伸缩油缸4；所述第三回路包括并联设置的支腿油缸6和钩臂提升油缸5的控制回路，所述支腿油缸6
连通设置第三双向液压锁16，所述支腿油缸6的出油口连通设置有行程阀17，进油口连通设置有调压回路18，所述调压回路18包括并联设置的减压阀19以及单向阀20，所述单向阀20的出油口与所述四联多路阀8连通，所述单向阀20的进油口与所述第三双向液压锁16连通；所述钩臂提升油缸5连通设置有双向平衡阀21；所述行程阀17竖直设置在所述车架1与所述钩臂2之间，所述钩臂2放平时，所述行程阀17的触头处于下压状态，所述第三回路连通；所述钩臂2提升时，所述行程阀17的触头处于上弹状态，所述第三回路截断。在本实施例中，所述四联多路阀8为100L/min，额定压力为35MPA；
[0025]在其中的一实施例中，所述行程阀17为常闭液压阀。
[0026]在其中的一实施例中，所述液压油箱3内设置有油温传感器23，用于感应所述液压油箱3内的温度。
[0027]在其中的一实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型钩臂车液压支腿联动控制系统，包括车架、设置在车架上的钩臂、箱体锁油缸、钩臂伸缩油缸、钩臂提升油缸、支腿油缸以及与所述箱体锁油缸、钩臂伸缩油缸、钩臂提升油缸、支腿油缸连通的液压系统，其特征在于，所述液压系统包括：液压油箱，其上设置有第一出油口和第一回油口；四联多路阀，所述四联多路阀与所述液压油箱连通；与所述四联多路阀连通设置的第一回路、第二回路以及第三回路；所述第一回路连通第一双向液压锁和箱体锁油缸；所述第二回路连通第二双向液压锁和钩臂伸缩油缸；所述第三回路包括并联设置的支腿油缸和钩臂提升油缸的控制回路，所述支腿油缸连通设置第三双向液压锁，所述支腿油缸的出油口连通设置有行程阀，进油口连通设置有调压回路，所述调压回路包括并联设置的减压阀以及单向阀，所述单向阀的出油口与所述四联多路阀连通，所述单向阀的进油口与所述第三双向液压锁连通；所述钩臂提升油缸连通设置有双向平衡阀；所述行程阀竖直设置在所述车架与所述钩臂之间，所述钩臂放平时，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兴泳，谭磊，
申请(专利权)人：湖南星通汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：