【技术实现步骤摘要】
一种道路建筑用智能喷涂机器人
[0001]本技术涉及机器人设计领域,具体涉及一种道路建筑用智能喷涂机器人。
技术介绍
[0002]在现实生活中,高铁轨旁的U型沟槽在雨后往往容易积水,水体附着在槽底表面无法流往宽度方向两侧的内壁面,长时间积水导致U型沟槽滋生青苔,甚至因水体侵蚀而开裂。为了加强高铁轨旁的U型沟槽的防水性能,一般情况下,只会对U型沟槽的槽底表面喷上防水涂层,不会对U型沟槽的宽度方向两侧的内壁面进行喷涂,进而使得积水不会附着在槽底表面而能够从宽度方向两侧流走。而现有技术中,该作业过程往往还需要至少3人在现场操作,其中一人负责控制喷涂设备喷涂,另外两人负责在U型沟槽中架起挡板以阻挡涂料喷到U型沟槽的宽度方向两侧的内壁面上,其效率低下且人工成本较高。
[0003]因此,现有技术有待改进和发展。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种道路建筑用智能喷涂机器人,能够自动完成对高铁轨旁的U型沟槽的槽底表面的喷涂作业,只需1名人员在现场辅助操作即可,效率高且成本低廉。
[0005]本申请
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种道路建筑用智能喷涂机器人,用于喷涂高铁轨旁的U型沟槽,其特征在于,包括喷涂机器人本体,所述喷涂机器人本体上设置有两个挡板(100),两个所述挡板(100)分别设置在所述喷涂机器人本体的两侧并用于遮挡所述U型沟槽的宽度方向两侧的内壁面;两个所述挡板(100)之间构成喷涂区域。2.根据权利要求1所述的道路建筑用智能喷涂机器人,其特征在于,每个所述挡板(100)上均装设有展开机构,所述展开机构包括滑台(200),所述滑台(200)滑动设置在所述喷涂机器人本体上且可沿所述U型沟槽的宽度方向往复移动;所述滑台(200)与所述挡板(100)连接且用于带动所述挡板(100)沿所述U型沟槽的宽度方向往复移动。3.根据权利要求2所述的道路建筑用智能喷涂机器人,其特征在于,所述挡板(100)转动设置在所述滑台(200)上;所述展开机构还包括伸缩杆(300),所述伸缩杆(300)的一端与所述滑台(200)铰接且另一端与所述挡板(100)铰接。4.根据权利要求2所述的道路建筑用智能喷涂机器人,其特征在于,每个所述滑台(200)均设置有沿上下方向延伸的防护板(400),所述喷涂机器人本体位于两个所述防护板(400...
【专利技术属性】
技术研发人员:冉祥,张宇,陈小川,刘欣冉,邓志伟,
申请(专利权)人:北京微链道爱科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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