一种粉罐车罐体喷粉工艺自动喷涂终端制造技术

本发明专利技术涉及粉罐车加工技术领域，具体是涉及一种粉罐车罐体喷粉工艺自动喷涂终端，包括支撑架；活动设置于支撑架底部的往复侧喷机构、从动侧喷机构，底部喷涂机构以及活动设置于支撑架顶部的顶部喷涂机构，各机构均包括有一个仿形喷涂组件，且往复侧喷机构能够通过连杆往复组件进行往复喷涂并通过连杆同步组件带动其余机构同步运动。本发明专利技术的侧喷机构的仿形喷涂组件往复运动，并通过连杆同步组件以及链条传动组件带动其它机构的仿形喷涂组件同步往复运动，喷涂效率高；整个装置能够适应不同规格的罐体，且在罐体移动的过程中仍能够正常工作并避让吊索；每个喷枪的喷射速度，每个喷枪距离罐体表面的距离均独立通过PLC自动化控制，覆盖率高。覆盖率高。覆盖率高。

【技术实现步骤摘要】
一种粉罐车罐体喷粉工艺自动喷涂终端


[0001]本专利技术涉及粉罐车加工
，具体是涉及一种粉罐车罐体喷粉工艺自动喷涂终端。

技术介绍

[0002]粉罐车又称粉粒物料运输车，指的是装运水泥、煤粉、石粉、面粉、化学粉粒等颗粒直径不大于0.1mm散装干燥物料的专用车辆，一般广泛地应用在工业、农业、商业、电厂、建筑业等行业中，属于一种专用车型。作为粉粒物料的专用运输车辆，粉罐车也具备一些独特的优势：装卸运输效率高。粉罐车装货和卸货简单容易，直接使用压缩空气即可，不需要过多的人力参与，可以极大减少人力消耗、改善劳动条件、提高劳动生产率；节约包装材料。粉罐车在运输过程中不需要对粉料进行包装，可以减少包装费用，节约运输成本；运输量大。目前市场上常见的粉罐车其装载量最高可达75方左右，重量接近百吨，运输量大；粉料损失减少。与袋装粉料运输相比，粉罐运输的损失率要更小，一般在0.5％以下，并且可以极大减少因受潮等导致的货损；减少环境污染。粉罐运输可以减少包装浪费，节约资源，同时也可以减轻运输过程中的颗粒污染。
[0003]粉罐车生产过程需对罐体表面涂以底面合一粉的装饰保护性涂层，现有的生产工艺中多采用人工持枪进行粉末喷涂，生产效率低下，喷涂不均匀，且对工人本身亦是一种伤害。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种一种粉罐车罐体喷粉工艺自动喷涂终端。
[0005]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]一种粉罐车罐体喷粉工艺自动喷涂终端，包括：
[0007]支撑架；
[0008]往复侧喷机构，活动设置于支撑架底部，往复侧喷机构包括有一个用于对罐体一侧进行喷涂的仿形喷涂组件，一个固定设置于仿形喷涂组件底部用于推动仿形喷涂组件上下往复运动的连杆往复组件，以及一个连杆同步组件；
[0009]从动侧喷机构，活动设置于支撑架底部并与往复侧喷机构相向设置，从动侧喷机构亦包括有一个所述仿形喷涂组件和一个所述连杆往复组件，从动侧喷机构的所述仿形喷涂组件在连杆同步组件的作用下与往复侧喷机构的所述仿形喷涂组件同步运动；
[0010]底部喷涂机构，活动设置于支撑架底部，底部喷涂机构设置于往复侧喷机构与从动侧喷机构之间并与连杆同步组件活动相连，底部喷涂机构亦包括有一个所述仿形喷涂组件，底部喷涂机构在连杆同步组件的作用下随着连杆往复组件的运动而同步运动；
[0011]顶部喷涂机构，活动设置于支撑架顶部，顶部喷涂机构亦包括有一个所述仿形喷涂组件，顶部喷涂机构的所述仿形喷涂组件始终位于底部喷涂机构的所述仿形喷涂组件的
正上方。
[0012]进一步的，支撑架包括：
[0013]U型架，呈开口向上状态设置；
[0014]两个第一滑轨，二者互相平行地呈水平状态固定设置于U型架底部，每个第一滑轨的长度方向均垂直于U型架的两个侧壁；
[0015]两个第二滑轨，二者互相平行地呈水平状态固定设置于U型架底部，每个第二滑轨均与第一滑轨的平行，两个第二滑轨位于两个第一滑轨的同一侧；
[0016]四个第三滑轨，两两一组的呈竖直状态固定设置于U型架的两个侧壁的内侧；
[0017]两个水平电机，固定设置于U型架底部的两端并位于两个第一滑轨之间，每个水平电机的输出端均沿着第一滑轨的长度方向朝向罐体，每个水平电机的输出端上均固定设置有一个水平螺杆，两个水平螺杆分别与往复侧喷机构以及从动侧喷机构螺纹连接；
[0018]两个纵向电机，U型架的两个侧壁上均固定设置有一个纵向支座，每个纵向支座上均固定设置有一个纵向电机，每个纵向电机的输出端均竖直向上输出，每个纵向电机的输出端上均固定设置有一个呈竖直状态设置的升降螺杆，两个升降螺杆的上端均与顶部喷涂机构螺纹连接。
[0019]进一步的，往复侧喷机构还包括：
[0020]第一调节架，通过四个第一滑块活动设置于两个第一滑轨上，第一调节架底部与其中一个所述水平螺杆螺纹连接，连杆往复组件的底部中心处与第一调节架的顶部相铰接；
[0021]旋转油缸，呈水平状态设置于连杆往复组件的下方，旋转油缸的一端与第一调节架顶板的底面相铰接，另一端与连杆往复组件的底部通过一第一铰接轴相铰接，第一调节架顶部成型有供第一铰接轴穿过的弧形导向孔；
[0022]驱动油缸，固定设置于连杆往复组件内部用于驱动连杆往复组件运动。
[0023]进一步的，连杆往复组件包括：
[0024]往复底座，其底部中心处铰接于第一调节架顶部，且其底部一侧与旋转油缸的一端通过一第一铰接轴相铰接，往复底座顶部成型有两个呈对称状态设置的第一侧立板，第一侧立板与第一滑轨的长度方向相垂直，两个第一侧立板的侧壁上均成型有呈水平状态设置的滑动腰孔；
[0025]往复顶座，活动设置于往复底座的正上方并与仿形喷涂组件的底部固定相连，往复顶座底部成型有两个呈竖直状态设置的第二侧立板；
[0026]四个Z型齿条，其中两个呈竖直状态对称设置于两个第一侧立板的外侧，另外两个呈竖直状态对称设置于两个第二侧立板的外侧，每两个相对称的Z型齿条之间通过一呈水平状态设置的水平推杆固定相连，水平推杆能够在滑动腰孔内水平滑动，每个Z型齿条上下两端相向的一侧为齿面，驱动油缸的一端与往复底座的底部相铰接，驱动油缸的另一端与位于下方的水平推杆相铰接；
[0027]若干伸缩组件，沿竖直方向均匀分布，相邻的两个伸缩组件首尾铰接并互相啮合，最上方的伸缩组件顶部与两个第二侧立板相铰接并与上方的两个Z型齿条的四个齿面相啮合，最下方的伸缩组件与两个第一侧立板相铰接并与下方的两个Z型齿条的四个齿面相啮合，伸缩组件能够随着Z型齿条的活动而同步伸缩。
[0028]进一步的，仿形喷涂组件包括有一个固定设置于往复顶座顶部的喷涂箱，喷涂箱靠近罐体的一侧成型有若干避让框，喷涂箱内固定设置有若干沿竖直方向均匀分布的微调喷涂组件，每个微调喷涂组件的一端固定设置于喷涂箱内，另一端均穿过对应的避让框向外延伸，喷涂箱的开口侧与成型有避让框的一侧相邻，且喷涂箱的开口侧固定设置有一个呈竖直状态设置的喷涂盖，喷涂盖上成型有若干与微调喷涂组件一一对应的进料避让孔，每个微调喷涂组件均包括有一个呈水平状态固定设置于喷涂箱内的第一丝杆滑台和一个喷枪，喷枪固定设置于第一丝杆滑台的输出端上，喷枪的输出端穿过避让框向外延伸。
[0029]进一步的，连杆同步组件包括：
[0030]同步板，固定设置于最下方的一个伸缩组件上端远离从动侧喷机构的一侧，同步板能够随着伸缩组件的伸缩而上下运动；
[0031]嵌块，固定设置于同步板远离往复底座与旋转油缸的铰接点的一端上；
[0032]第一侧滑轨，呈竖直状态固定设置于第一调节架靠近嵌块的一侧的侧壁上；
[0033]侧滑块，呈竖直状态活动设置于第一侧滑轨上并能够沿着第一侧滑轨上下滑动，侧滑块顶部成型有两个呈水平状态设置的抓板，当往复侧喷机构与从动侧喷机构相向工作时，嵌块位于两个抓板之间；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粉罐车罐体喷粉工艺自动喷涂终端，其特征在于，包括：支撑架(1)；往复侧喷机构(2)，活动设置于支撑架(1)底部，往复侧喷机构(2)包括有一个用于对罐体一侧进行喷涂的仿形喷涂组件(6)，一个固定设置于仿形喷涂组件(6)底部用于推动仿形喷涂组件(6)上下往复运动的连杆往复组件(7)，以及一个连杆同步组件(8)；从动侧喷机构(3)，活动设置于支撑架(1)底部并与往复侧喷机构(2)相向设置，从动侧喷机构(3)亦包括有一个所述仿形喷涂组件(6)和一个所述连杆往复组件(7)，从动侧喷机构(3)的所述仿形喷涂组件(6)在连杆同步组件(8)的作用下与往复侧喷机构(2)的所述仿形喷涂组件(6)同步运动；底部喷涂机构(4)，活动设置于支撑架(1)底部，底部喷涂机构(4)设置于往复侧喷机构(2)与从动侧喷机构(3)之间并与连杆同步组件(8)活动相连，底部喷涂机构(4)亦包括有一个所述仿形喷涂组件(6)，底部喷涂机构(4)在连杆同步组件(8)的作用下随着连杆往复组件(7)的运动而同步运动；顶部喷涂机构(5)，活动设置于支撑架(1)顶部，顶部喷涂机构(5)亦包括有一个所述仿形喷涂组件(6)，顶部喷涂机构(5)的所述仿形喷涂组件(6)始终位于底部喷涂机构(4)的所述仿形喷涂组件(6)的正上方。2.根据权利要求1所述的一种粉罐车罐体喷粉工艺自动喷涂终端，其特征在于，支撑架(1)包括：U型架(9)，呈开口向上状态设置；两个第一滑轨(10)，二者互相平行地呈水平状态固定设置于U型架(9)底部，每个第一滑轨(10)的长度方向均垂直于U型架(9)的两个侧壁；两个第二滑轨(11)，二者互相平行地呈水平状态固定设置于U型架(9)底部，每个第二滑轨(11)均与第一滑轨(10)的平行，两个第二滑轨(11)位于两个第一滑轨(10)的同一侧；四个第三滑轨(12)，两两一组的呈竖直状态固定设置于U型架(9)的两个侧壁的内侧；两个水平电机(13)，固定设置于U型架(9)底部的两端并位于两个第一滑轨(10)之间，每个水平电机(13)的输出端均沿着第一滑轨(10)的长度方向朝向罐体，每个水平电机(13)的输出端上均固定设置有一个水平螺杆(14)，两个水平螺杆(14)分别与往复侧喷机构(2)以及从动侧喷机构(3)螺纹连接；两个纵向电机(16)，U型架(9)的两个侧壁上均固定设置有一个纵向支座(15)，每个纵向支座(15)上均固定设置有一个纵向电机(16)，每个纵向电机(16)的输出端均竖直向上输出，每个纵向电机(16)的输出端上均固定设置有一个呈竖直状态设置的升降螺杆(17)，两个升降螺杆(17)的上端均与顶部喷涂机构(5)螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种粉罐车罐体喷粉工艺自动喷涂终端，其特征在于，往复侧喷机构(2)还包括：第一调节架(18)，通过四个第一滑块(19)活动设置于两个第一滑轨(10)上，第一调节架(18)底部与其中一个所述水平螺杆(14)螺纹连接，连杆往复组件(7)的底部中心处与第一调节架(18)的顶部相铰接；旋转油缸(42)，呈水平状态设置于连杆往复组件(7)的下方，旋转油缸(42)的一端与第一调节架(18)顶板的底面相铰接，另一端与连杆往复组件(7)的底部通过一个第一铰接轴
相铰接，第一调节架(18)顶部成型有供第一铰接轴穿过的弧形导向孔(20)；驱动油缸(41)，固定设置于连杆往复组件(7)内部用于驱动连杆往复组件(7)运动。4.根据权利要求3所述的一种粉罐车罐体喷粉工艺自动喷涂终端，其特征在于，连杆往复组件(7)包括：往复底座(22)，其底部中心处铰接于第一调节架(18)顶部，且其底部一侧与旋转油缸(42)的一端通过一个第一铰接轴相铰接，往复底座(22)顶部成型有两个呈对称状态设置的第一侧立板(23)，第一侧立板(23)与第一滑轨(10)的长度方向相垂直，两个第一侧立板(23)的侧壁上均成型有呈水平状态设置的滑动腰孔(24)；往复顶座(27)，活动设置于往复底座(22)的正上方并与仿形喷涂组件(6)的底部固定相连，往复顶座(27)底部成型有两个呈竖直状态设置的第二侧立板(28)；四个Z型齿条(25)，其中两个呈竖直状态对称设置于两个第一侧立板(23)的外侧，另外两个呈竖直状态对称设置于两个第二侧立板(28)的外侧，每两个相对称的Z型齿条(25)之间通过一呈水平状态设置的水平推杆(29)固定相连，水平推杆(29)能够在滑动腰孔(24)内水平滑动，每个Z型齿条(25)上下两端相向的一侧为齿面，驱动油缸(41)的一端与往复底座(22)的底部相铰接，驱动油缸(41)的另一端与位于下方的水平推杆(29)相铰接；若干伸缩组件(26)，沿竖直方向均匀分布，相邻的两个伸缩组件(26)首尾铰接并互相啮合，最上方的伸缩组件(26)顶部与两个第二侧立板(28)相铰接并与上方的两个Z型齿条(25)的四个齿面相啮合，最下方的伸缩组件(26)与两个第一侧立板(23)相铰接并与下方的两个Z型齿条(25)的四个齿面相啮合，伸缩组件(26)能够随着Z型齿条(25)的活动而同步伸缩。5.根据权利要求4所述的一种粉罐车罐体喷粉工艺自动喷涂终端，其特征在于，仿形喷涂组件(6)包括有一个固定设置于往复顶座(27)顶部的喷涂箱(30)，喷涂箱(30)靠近罐体的一侧成型有若干避让框(31)，喷涂箱(30)内固定设置有若干沿竖直方向均匀分布的微调喷涂组件(34)，每个微调喷涂组件(34)的一端固定设置于喷涂箱(30)内，另一端均穿过对应的避让框(31)向外延伸，喷涂箱(30)的开口侧与成型有避让框(31)的一侧相邻，且喷涂箱(30)的开口侧固定设置有一个呈竖直状态设置的喷涂盖(32)，喷涂盖(32)上成型有若干与微调喷涂组件(34)一一对应的进料避让孔(33)，每个微调喷涂组件(34)均包括有一个呈水平状态固定设置于喷涂箱(30)内的第一丝杆滑台(35)和一个喷枪(37)，喷枪(37)固定设置于第一丝杆滑台(35)的输出端上，喷枪(37)的输出端穿过避让框(31)向外延伸。6.根据权利要求5所述的一种粉罐车罐体喷粉工艺自动喷涂终端，其特征在于，连杆同步组件(8)包括：同步板(48)，固定设置于最下方的一个伸缩组件(26)上端远离从动侧喷机构(3)的一侧，同步板(48)能够随着伸缩组件(26)的伸缩而上下运动；嵌块(49)，固定设置于同步板(48)远离往复底座(22)与旋转油缸(42)的铰接点的一端上；第一侧滑轨(21)，呈竖直状态固定设置于第一调节架(18)靠近嵌块(49)的一侧的侧壁上；侧滑块(43)，呈竖直状态活动设置于第一侧滑轨(21)上并能够沿着第一侧滑轨(21)上下滑动，侧滑块(43)顶部成型有两个呈水平状态设置的抓板(44)，当往复侧喷机构(2)与从
动侧喷机构(3)相向工作时，嵌块...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵玉林，郭东东，
申请(专利权)人：安徽昌益新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：