一种基于陶瓷板的无伤损取料机械手机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于陶瓷板的无伤损取料机械手机构，涉及机械手技术领域。该基于陶瓷板的无伤损取料机械手机构，包括支撑支架，支撑支架上设置有气缸，夹取机构，夹取机构包括调节部件、两个移动夹、两组固定部件，调节部件设置于气缸的伸长端，两个移动夹均设置于调节部件上。该基于陶瓷板的无伤损取料机械手机构，通过控制吸附泵，使吸盘将陶瓷板中间部分进行固定吸附，可以增加对陶瓷板夹取时的稳定性，避免陶瓷板在移动的过程中掉落，导致陶瓷板损坏，通过固定电机带动双向螺纹杆转动，可以使移动夹对陶瓷板进行自动夹取，可快速对陶瓷板进行取料转移，增加了工作人员的工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于陶瓷板的无伤损取料机械手机构


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种基于陶瓷板的无伤损取料机械手机构。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]陶瓷板生产过程中，在转移较大的陶瓷板时，现有的都是靠人工将陶瓷板取下并放入输送带进入后续的工序，由于部分陶瓷板较大，人工拿取不仅效率低，而且工作强度大，现在基本机械手在实际使用中对陶瓷板的两边进行固定夹取，对陶瓷板的固定不稳定，在对陶瓷进行转移时，可能造成陶瓷板掉落，导致陶瓷板损坏。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种基于陶瓷板的无伤损取料机械手机构，通过控制吸附泵，使吸盘将陶瓷板中间部分进行固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于陶瓷板的无伤损取料机械手机构，其特征在于，包括：支撑支架(1)，所述支撑支架(1)上设置有气缸(2)；夹取机构(3)，所述夹取机构(3)包括调节部件、两个移动夹(306)、两组固定部件，所述调节部件设置于气缸(2)的伸长端，两个所述移动夹(306)均设置于调节部件上，两组所述固定部件分别设置于两个移动夹(306)上；以及吸附机构(4)，所述吸附机构(4)包括吸附泵(401)、气管(402)、以及若干组吸附部件，所述吸附泵(401)设置于调节部件上，所述气管(402)的一端与吸附泵(401)固定连接，各组所述吸附部件均与气管(402)相连，且各组吸附部件均设置有吸盘(406)。2.根据权利要求1所述的一种基于陶瓷板的无伤损取料机械手机构，其特征在于：所述调节部件包括安装箱(301)、固定电机(302)、双向螺纹杆(303)和稳定杆(304)，所述安装箱(301)的顶部中心处与气缸(2)固定连接，所述双向螺纹杆(303)转动连接于安装箱(301)的左右内壁之间，所述固定电机(302)与安装箱(301)的一侧外表面固定连接，且固定电机(302)的输出端与双向螺纹杆(303)的一端固定连接，所述稳定杆(304)固定连接于安装箱(301)的内壁之间，两个所述移动夹(306)均与双向螺纹杆(303)螺纹连接，且两个移动夹(306)均滑动套设于稳定杆(304)的外表面。3.根据权利要求2所述的一种基于陶瓷板的无伤损取料机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯成民，熊中敬，贾存发，
申请(专利权)人：河源道格拉斯陶瓷有限公司，
类型：新型
国别省市：