复式夹具及抓取机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种复式夹具及抓取机器人，涉及抓取设备技术领域。本发明专利技术的复式夹具包括连接架、泡沫抓取机构以及箱体抓取机构，连接架上设有用于安装于机械臂的连接部；泡沫抓取机构安装于连接架的一侧，泡沫抓取机构能够抓取泡沫；箱体抓取机构安装于连接架的另一侧，箱体抓取机构能够抓取箱体。基于本申请的技术方案，该复式夹具能够兼容多规格产品，避免对多规格产品进行搬运时由于需要更换不同的夹具而导致耗时长且效率低的问题。而导致耗时长且效率低的问题。而导致耗时长且效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
复式夹具及抓取机器人


[0001]本专利技术涉及抓取设备
，特别地涉及一种复式夹具及抓取机器人。

技术介绍

[0002]目前，随着时代的发展和社会的进步，我们许多传统的制造业生产方式无法满足现代化工业自动化、智能化的生产需求，这即使得许多企业致力于改变传统主要依靠人工劳动力的生产方式，实现工业自动化、智能专利技术化生产，打造现代化智慧工厂。对于需要纸箱、泡沫等包装打包的人工场景，使用自动化设备完全替代人工的唯一难点在于：人工方式灵活，可适用多种产品，采用机器人替代人工，则需要设计多套夹具以兼容多规格产品，同时多套夹具需要来回进行切换，切换耗时长且效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种复式夹具及抓取机器人，用于解决现有的夹具不能兼容多规格产品的问题。
[0004]本专利技术一方面提供一种复式夹具，所述复式夹具包括：
[0005]连接架，所述连接架上设有用于安装于机械臂的连接部；
[0006]泡沫抓取机构，所述泡沫抓取机构安装于所述连接架的一侧，所述泡沫抓取机构能够抓取泡沫；以及
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复式夹具，其特征在于，所述复式夹具包括：连接架，所述连接架上设有用于安装于机械臂的连接部；泡沫抓取机构，所述泡沫抓取机构安装于所述连接架的一侧，所述泡沫抓取机构能够抓取泡沫；以及箱体抓取机构，所述箱体抓取机构安装于所述连接架的另一侧，所述箱体抓取机构能够抓取箱体。2.根据权利要求1所述的复式夹具，其特征在于，所述泡沫抓取机构包括安装于所述连接架上的第一安装板、安装于所述第一安装板一侧的压板以及安装于所述第一安装板另一侧的支撑架，所述压板用于从所述泡沫上侧按压所述泡沫，所述支撑架上安装有能够从所述泡沫的侧面固定所述泡沫的固定组件。3.根据权利要求2所述的复式夹具，其特征在于，所述压板通过下压伸缩件安装于所述第一安装板上，所述下压伸缩件能够通过自身伸长以使所述压板按压所述泡沫。4.根据权利要求2所述的复式夹具，其特征在于，所述固定组件包括安装于所述支撑架上的横向伸缩件以及安装于所述横向伸缩件的伸缩端的吸盘，所述吸盘能够从所述泡沫的侧面吸附固定所述泡沫，所述支撑架上还安装有推离组件，所述推离组件能够将吸附于所述吸盘上的所述泡沫推离所述吸盘。5.根据权利要求4所述的复式夹具，其特征在于，所述吸盘通过固定板安装于所述横向伸缩件的伸缩端，所述固定板上还安装有刺针，所述刺针能够从所述泡沫的侧面刺入以固定所述泡沫。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：林建坤，傅后益，张喜斌，马勇军，李德权，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：