本实用新型专利技术公开一种一体式多功能抓取装置，包括推杆气缸、气缸装置板、抓取活动板、开合抓手杆和开合抓手支撑臂，气缸装置板位于推杆气缸的固定端的下端，推杆气缸的活动端穿过气缸装置板后连接至抓取活动板上，开合抓手支撑臂的一端铰接在抓取活动板上，开合抓手杆的一端铰接在气缸装置板上，开合抓手杆的另外一端铰接在开合抓手支撑臂的中部。该一体式多功能抓取装置可安装在工业机器人上，在收起开合抓手支撑臂的时候，依靠抓取活动板上的吸附结构对工件进行抓取，也能够展开开合抓手支撑臂，利用开合抓手支撑臂的吸附结构对隔层纸板或者胶箱进行抓取，在单一装置上实现自动抓取不同产品，可提高生产效率，结构简单、小巧节省了工作的空间。了工作的空间。了工作的空间。
【技术实现步骤摘要】
一种一体式多功能抓取装置
[0001]本技术涉及生产的
，尤其涉及一种一体式多功能抓取装置。
技术介绍
[0002]自动化生产线已经在现代工业中有着广泛的应用，工厂生产流程中经常需要对工件进行取放，现在常用的方法是从胶箱中人工取出一层的工件，并摆放至生产自动线上进行工作，每取完一层产品后，人工将隔层纸板取走放到指定位置放好，再取第二层的工件，直到整箱的产品取完再将空箱移动至侧边。现有的机械手可单独进行取放产品的作业，也可以单独将隔层纸板进行取放的作业，但是无法实现单一机械手既能够取放产品，也能够取放隔层纸板，更能够取放胶箱的情况，在自动化生产线上容易导致人员劳动力的疲劳，占用了一定的周期空间，造成人员的浪费，时间周期上不能满足工艺流程的要求。
技术实现思路
[0003]本技术的一个目的在于：提供一种一体式多功能抓取装置，用以解决现有技术存在的问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种一体式多功能抓取装置，包括推杆气缸、气缸装置板、抓取活动板、开合抓手杆和开合抓手支撑臂，所述气缸装置板固定安装在所述推杆气缸上，所述气缸装置板位于所述推杆气缸的固定端的下端，所述抓取活动板位于所述气缸装置板的下方，所述推杆气缸的活动端穿过所述气缸装置板后连接至所述抓取活动板上，所述开合抓手支撑臂的一端铰接在所述抓取活动板上，所述开合抓手支撑臂的另外一端安装有第一吸附结构，所述开合抓手杆的一端铰接在所述气缸装置板上，所述开合抓手杆的另外一端铰接在所述开合抓手支撑臂的中部，所述抓取活动板的下端安装有第二吸附结构。
[0006]作为一种优选的技术方案，所述推杆气缸的固定端的上端安装有法兰连接板。
[0007]作为一种优选的技术方案，所述推杆气缸的固定端的上端安装有气缸连接板，所述气缸连接板与所述法兰连接板之间螺丝锁定。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述开合抓手杆的数量与所述开合抓手支撑臂的数量均为四，四个所述开合抓手支撑臂以等间距的形式分布在所述抓取活动板的四周。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述第一吸附结构为电磁铁或者吸盘，所述第二吸附结构为电磁铁或者吸盘。
[0010]本技术的有益效果为：提供一种一体式多功能抓取装置，该一体式多功能抓取装置可安装在工业机器人上，在收起开合抓手支撑臂的时候，依靠抓取活动板上的吸附结构对工件进行抓取，也能够展开开合抓手支撑臂，利用开合抓手支撑臂的吸附结构对隔层纸板或者胶箱进行抓取，在单一装置上实现自动抓取不同产品，缩短了工艺流程的时间周期，可提高生产效率，结构简单、小巧节省了工作的空间。
附图说明
[0011]下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
[0012]图1为实施例所述的一种一体式多功能抓取装置的第一展开结构示意图；
[0013]图2为实施例所述的一种一体式多功能抓取装置的第二展开结构示意图；
[0014]图3为实施例所述的一种一体式多功能抓取装置的第一收拢结构示意图；
[0015]图4为实施例所述的一种一体式多功能抓取装置的第二收拢结构示意图。
[0016]图1至图4中：
[0017]1、推杆气缸；2、气缸装置板；3、抓取活动板；4、开合抓手杆；5、开合抓手支撑臂；6、法兰连接板；7、气缸连接板；8、电磁铁；9、吸盘。
具体实施方式
[0018]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0019]如图1至图4所示，于本实施例中，一种一体式多功能抓取装置，包括推杆气缸1、气缸装置板2、抓取活动板3、开合抓手杆4和开合抓手支撑臂5，气缸装置板2固定安装在推杆气缸1上，气缸装置板2位于推杆气缸1的固定端的下端，抓取活动板3位于气缸装置板2的下方，推杆气缸1的活动端穿过气缸装置板2后连接至抓取活动板3上，开合抓手支撑臂5的一端铰接在抓取活动板3上，开合抓手支撑臂5的另外一端安装有第一吸附结构，开合抓手杆4的一端铰接在气缸装置板2上，开合抓手杆4的另外一端铰接在开合抓手支撑臂5的中部，抓取活动板3的下端安装有第二吸附结构。
[0020]执行控制机构为抓取装置的控制器，由控制器发送指令到该一体式多功能抓取装置所连接的机械手上，控制整个机械手的工作情况。
[0021]当前方送来胶箱后，产品来料同一方向整齐排列在胶箱内，视觉拍照控制器提供信号到机械手后，机械手移动至产品的抓取位置，此时推杆气缸1伸出驱动端，在抓取活动板3向下移动的时候，开合抓手杆4牵引开合抓手支撑臂5向上收拢，使得整个一体式多功能抓取装置为收拢结构，机械手控制整个结构下移，抓取活动板3上的第二吸附结构逐个将产品抓取至生产线上。
[0022]在取完一层产品后，控制器控制推杆气缸1的驱动端进行收缩，抓取活动板3向上移动的时候，开合抓手杆4控制开合抓手支撑臂5向下展开，使得处于开合抓手臂上的第二吸附结构能够竖直向下吸附隔层纸板，在机械手的移动作用下，将隔层纸板放到指定的位置，又能够继续取放产品的工序，生产如此循环。
[0023]待全部产品取完后，保持开合抓手支撑臂5的展开状态抓取胶箱放到指定位置，腾空空间，等到另一满载产品的胶箱移送过来循环取料。
[0024]推杆气缸1的固定端的上端安装有法兰连接板6，通过法兰连接板6将整个一体式多功能抓取装置安装在机械手上使用，推杆气缸1的固定端的上端安装有气缸连接板7，气缸连接板7与法兰连接板6之间螺丝锁定，气缸连接板7用于连接法兰连接板6与推杆气缸1，开合抓手杆4的数量与开合抓手支撑臂5的数量均为四，四个开合抓手支撑臂5以等间距的形式分布在抓取活动板3的四周，形成展开的状态进行隔层纸板与胶箱的抓取。
[0025]具体的，在本实施例中，第一吸附结构为吸盘9，第二吸附结构为电磁铁8。
[0026]该一体式多功能抓取装置能够在机械手上自动抓取多种大小的产品，不需要模具
加工、复杂定位、动作结构，降低了结构的生产成本。
[0027]需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本技术的较佳实施例及所运用技术原理，在本技术所公开的技术范围内，任何熟悉本
的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种一体式多功能抓取装置，其特征在于，包括推杆气缸、气缸装置板、抓取活动板、开合抓手杆和开合抓手支撑臂，所述气缸装置板固定安装在所述推杆气缸上，所述气缸装置板位于所述推杆气缸的固定端的下端，所述抓取活动板位于所述气缸装置板的下方，所述推杆气缸的活动端穿过所述气缸装置板后连接至所述抓取活动板上，所述开合抓手支撑臂的一端铰接在所述抓取活动板上，所述开合抓手支撑臂的另外一端安装有第一吸附结构，所述开合抓手杆的一端铰接在所述气缸装置板上，所述开合抓手杆的另外一端铰接在所述开合抓手支撑臂的中部，所述抓取活动板的下端安装有第二吸附结构。2.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗娟，罗小虹，
申请(专利权)人：东莞凤岗嘉辉塑胶五金有限公司，
类型：新型
国别省市：
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