一种遥控器及无人设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种遥控器及无人设备，其中遥控器包括遥控器主体，所述遥控器主体上具有用于控制无人设备的第一控制区域以及用于控制配置于所述无人设备上的作业设备的第二控制区域，所述第一控制区域及所述第二控制区域分别位于所述遥控器主体的两侧，所述第一控制区域与所述第二控制区域中均分别具有若干摇杆模块、若干按键组件以及若干旋钮组件。本方案中通过将遥控器主体上的两侧分别设置成用于控制无人设备的第一控制区域和用于控制作业设备的第二控制区域，使得同一遥控器可以同时控制无人设备主体执行行驶动作，控制作业设备执行具体作业动作，而无需分别配备独立的遥控器，可提高控制的便捷性。可提高控制的便捷性。可提高控制的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种遥控器及无人设备


[0001]本申请涉及遥控装置
，尤其涉及一种遥控器及无人设备。

技术介绍

[0002]随着无人设备在植保领域中的应用越来越广泛，采用无人设备搭载作业设备在农田中进行各种农事作业已经被应用到大型农场、森林等场合，但是上述设备在使用过程中，无人设备以及作业设备分别需要采用遥控器进行控制，而操作者同时握持两个遥控器并进行操作使用不够方便。

技术实现思路

[0003]本技术实施例的一个目的在于：提供一种遥控器，其能够解决现有技术中存在的上述问题。
[0004]本技术实施例的另一个目的在于：提供一种无人设备，其通过上述遥控器操作可使遥控更加便捷。
[0005]为达上述目的，本申请采用以下技术方案：
[0006]一方面，提供一种遥控器，包括遥控器主体，所述遥控器主体上具有用于控制无人设备的第一控制区域以及用于控制配置于所述无人设备上的作业设备的第二控制区域，所述第一控制区域及所述第二控制区域分别位于所述遥控器主体的两侧，所述第一控制区域与所述第二控制区域中均分具有若干摇杆模块、若干按键组件以及若干旋钮组件。
[0007]可选的，所述遥控器主体包括上壳体和下壳体，所述上壳体与所述下壳体相互扣合而形成收容腔体，所述收容腔体中设置有控制主板、所述摇杆模块、所述按键组件以及所述旋钮组件均与所述控制主板通信连接。
[0008]可选的，还包括用于实现遥控器与所述无人设备以及所述作业设备之间进行通信的通信模块，所述通信模块与所述控制主板通信连接。
[0009]可选的，所述通信模块上连接有天线模块，所述天线模块由所述收容腔体中延伸至所述遥控器主体的外部。
[0010]可选的，所述遥控器主体包括第一控制面板以及第二控制面板，所述第一控制面板为所述上壳体远离所述下壳体的一侧表面，所述第二控制面板与所述第一控制面板相连接。
[0011]可选的，所述第一控制面板上设置有摇杆模块和按键组件，所述第二控制面板上设置有旋钮组件和按键组件。
[0012]可选的，所述摇杆模块包括摇杆本体、摇杆电路板以及摇杆、所述摇杆与所述摇杆本体球面铰接连接，所述摇杆本体通过所述摇杆电路板与所述控制主板电连接。
[0013]可选的，所述旋钮组件包括旋钮、旋钮电路板以及旋钮本体，所述旋钮与所述旋钮本体可转动连接，所述旋钮本体通过所述旋钮电路板与所述控制主板电连接。
[0014]可选的，所述第一控制面板与所述第二控制面板的同一侧组成所述第一控制区
域，所述第一控制面板与所述第二控制面板的另一侧组成所述第二控制区域。
[0015]可选的，所述天线模块于所述第二控制面板向所述遥控器主体的外部延伸。
[0016]可选的，所述旋钮组件为四个、所述摇杆模块为两个，所述第一控制区域与所述第二控制区域分别设置有两个所述旋钮组件和一个所述摇杆模块。
[0017]可选的，至少部分所述旋钮可通过按压沿轴线向所述旋钮电路板方向收缩以触发控制指令。
[0018]另一方面，提供一种无人设备，包括无人设备主体以及配置于所述无人设备主体上的作业设备，可通过如上所述的遥控器分别控制所述无人设备主体以及所述作业设备。
[0019]可选的，所述作业设备为喷洒装置、播撒装置、割草装置或成像装置。
[0020]本申请的有益效果为：本方案中通过将遥控器主体上的两侧分别设置成用于控制无人设备的第一控制区域和用于控制作业设备的第二控制区域，使得同一遥控器可以同时控制无人设备主体执行行驶动作，控制作业设备执行具体作业动作，而无需分别配备独立的遥控器，可提高控制的便捷性。
[0021]同时，使控制无人设备的摇杆模块、按键组件以及旋钮组件集中在第一控制区域，控制作业设备的摇杆模块、按键组件以及旋钮组件集中在第二控制区域，可以方便分别对无人设备或作业设备进行控制，避免按键混用造成使用障碍。
附图说明
[0022]下面根据附图和实施例对本申请作进一步详细说明。
[0023]图1为本申请实施例所述遥控器立体结构示意图。
[0024]图2为本申请实施例所述遥控器内部结构示意图。
[0025]图3为本申请实施例所述摇杆模块分解状态示意图。
[0026]图中：
[0027]100、遥控器；10、遥控器主体；11、上壳体；12、下壳体；101、收容腔；21、控制主板；22、摇杆模块；221、摇杆；222、摇杆电路板；223、摇杆本体；23、按键组件；24、旋钮组件；241、旋钮；242、旋钮本体；243、旋钮电路板；30、天线模块；40、电源。
具体实施方式
[0028]为使本申请解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本申请实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它
们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0031]如图1
‑
3所示，本实施例提供一种遥控器100，包括遥控器主体10，所述遥控器主体10上具有用于控制无人设备的第一控制区域以及用于控制配置于所述无人设备上的作业设备的第二控制区域，所述第一控制区域及所述第二控制区域分别位于所述遥控器主体10的两侧，所述第一控制区域与所述第二控制区域中均分别具有若干摇杆模块22、若干按键组件23以及若干旋钮组件24。
[0032]本方案中通过将遥控器主体10上的两侧分别设置成用于控制无人设备的第一控制区域和用于控制作业设备的第二控制区域，使得同一遥控器100可以同时控制无人设备主体执行行驶动作，控制作业设备执行具体作业动作，而无需分别配备独立的遥控器100，可提高控制的便捷性。
[0033]同时，使控制无人设备的摇杆模块22、按键组件23以及旋钮组件24集中在第一控制区域，控制作业设备的摇杆模块22、按键组件23以及旋钮组件24集中在第二控制区域，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遥控器(100)，其特征在于，包括遥控器主体(10)，所述遥控器主体(10)上具有用于控制无人设备的第一控制区域以及用于控制配置于所述无人设备上的作业设备的第二控制区域，所述第一控制区域及所述第二控制区域分别位于所述遥控器主体(10)的两侧，所述第一控制区域与所述第二控制区域中均分别具有若干摇杆模块(22)、若干按键组件(23)以及若干旋钮组件(24)。2.根据权利要求1所述的遥控器(100)，其特征在于，所述遥控器主体(10)包括上壳体(11)和下壳体(12)，所述上壳体(11)与所述下壳体(12)相互扣合而形成收容腔(101)体，所述收容腔(101)体中设置有控制主板(21)、所述摇杆模块(22)、所述按键组件(23)以及所述旋钮组件(24)均与所述控制主板(21)通信连接。3.根据权利要求2所述的遥控器(100)，其特征在于，还包括用于实现遥控器(100)与所述无人设备以及所述作业设备之间进行通信的通信模块，所述通信模块与所述控制主板(21)通信连接。4.根据权利要求3所述的遥控器(100)，其特征在于，所述通信模块上连接有天线模块(30)，所述天线模块(30)由所述收容腔(101)体中延伸至所述遥控器主体(10)的外部。5.根据权利要求4所述的遥控器(100)，其特征在于，所述遥控器主体(10)包括第一控制面板以及第二控制面板，所述第一控制面板为所述上壳体(11)远离所述下壳体(12)的一侧表面，所述第二控制面板与所述第一控制面板相连接。6.根据权利要求5所述的遥控器(100)，其特征在于，所述第一控制面板上设置有摇杆模块(22)和按键组件(23)，所述第二控制面板上设置有旋钮组件(24)和按键组件(23)。7.根据权利要求2所述的遥控器(100)，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑文，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：