一种机器人轮式驱动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人轮式驱动机构，它包括伺服电机、减速齿轮、轮式传动机构、传动轴、电磁缓速器和输出轴，所述伺服电机与所述减速齿轮同轴连接，所述减速齿轮与所述轮式传动机构通过齿间啮合的结构方式配合，所述电磁缓速器通过所述传动轴与所述轮式传动机构同轴连接，所述输出轴与所述电磁缓速器同轴连接。该机器人的驱动使用了伺服电机及电磁缓速器等组合，通过伺服电机可以进行速度与力矩的线性控制，可满足冶金应用中对低时延和高控制精度的要求；通过电磁缓速器可以对速度和力矩进行分阶输出，提高了机器人的操控性及效率。提高了机器人的操控性及效率。提高了机器人的操控性及效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人轮式驱动机构


[0001]本技术涉及一种轮式驱动机构。

技术介绍

[0002]在工业冶金领域，使用机器人可以代替人工完成一系列的工作，提升工作效率。一般的机器人使用三相异步电动机，该电动机体积较大，需要大功率电源驱动，并且无法进行速度与力矩的线性控制，不利于工程师根据不同的工作需求进行控制。一般的机器人使用传统式减速机构，其减速比是固定的，无法根据不同的输出速度及输出扭矩进行控制，会造成机器人在操作过程中产生位移偏离及力矩失校，不利于应用于对时效性和精度较高应用要求的场景。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述现有技术设计一种机器人轮式驱动机构，该机构使用伺服电机，并配合减速机构及轮式传动机构，通过电磁缓速器可实现速度和力矩的线性控制及分阶输出，具有体积小、控制精度高和时效性高的特点，可以满足冶金应用中对时效性和精度较高应用要求的场景。
[0004]本技术解决上述问题所采用的技术方案为：一种机器人轮式驱动机构，包括伺服电机、减速齿轮、轮式传动机构、传动轴、电磁缓速器和输出轴，所述伺服电机与所述减速齿轮同轴连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人轮式驱动机构，其特征在于：包括伺服电机、减速齿轮、轮式传动机构、传动轴、电磁缓速器和输出轴，所述伺服电机与所述减速齿轮同轴连接，所述减速齿轮与所述轮式传动机构通过齿间啮合的结构方式配合，所述电磁缓速器通过所述传动轴与所述轮式传动机构同轴连接，所述输出轴与所述电磁缓速器同轴连接。2.根据权利要求1所述的机器人轮式驱动机构，其特征在于：所述轮式传动机构包括主动轮、从动轮和传动减速齿轮，所述主动轮与所述减速齿轮和所述伺服电机同轴连接，所述从动轮和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，
申请(专利权)人：江阴兴澄特种钢铁有限公司，
类型：新型
国别省市：