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本实用新型涉及一种机器人轮式驱动机构，它包括伺服电机、减速齿轮、轮式传动机构、传动轴、电磁缓速器和输出轴，所述伺服电机与所述减速齿轮同轴连接，所述减速齿轮与所述轮式传动机构通过齿间啮合的结构方式配合，所述电磁缓速器通过所述传动轴与所述轮式传...
该专利属于江阴兴澄特种钢铁有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江阴兴澄特种钢铁有限公司授权不得商用。

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