矿山自动装卸智能循迹辅助运输AI无轨胶轮车制造技术

本实用新型专利技术公开了矿山自动装卸智能循迹辅助运输AI无轨胶轮车，包括车主体，车主体包括装卸模块、底板和胶轮，装卸模块的内部安装有机械爪，机械爪设置于车主体的一端，机械爪的顶端安装有机械连接轴，机械连接轴的底侧安装有第一舵机，第一舵机的一侧安装有第二舵机，第二舵机的一端安装有机械臂，机械臂的一端安装有第三舵机，底板的底端安装有第一循迹模块和第二循迹模块。本实用新型专利技术通过设置机械爪和机械臂对货物进行抓取，自动化对货物进行搬运，减少了工作人员的工作量，同时提高了工作人员的安全性，通过设置第一循迹模块和第二循迹模块对预设的特殊循迹条进行感应，实现线路规划，防止出现线路错误等问题。防止出现线路错误等问题。防止出现线路错误等问题。

【技术实现步骤摘要】
矿山自动装卸智能循迹辅助运输AI无轨胶轮车


[0001]本技术涉及自动装卸领域，特别涉及矿山自动装卸智能循迹辅助运输AI无轨胶轮车。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展和机械工业水平的进步，矿用的各类大型设备正朝自动化、智能化、无人化方向发展。
[0003]而传统的、单一的、落后的矿井辅助运输方式已经无法满足矿井生产的实际需求且对环境污染严重、安全风险高，所以运输已采用自动装卸车进行搬运，但现有矿用车在距离主机端距离较远时，容易受到影响出现偏差导致路线出现错误。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供矿山自动装卸智能循迹辅助运输AI无轨胶轮车。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0006]本技术矿山自动装卸智能循迹辅助运输AI无轨胶轮车，包括车主体，所述车主体包括装卸模块、底板和胶轮，所述装卸模块的内部安装有机械爪，所述机械爪设置于车主体的一端，所述机械爪的顶端安装有机械连接轴，所述机械连接轴的底侧安装有第一舵机，所述第一舵机的一侧安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.矿山自动装卸智能循迹辅助运输AI无轨胶轮车，包括车主体(1)，其特征在于，所述车主体(1)包括装卸模块(2)、底板(3)和胶轮(4)，所述装卸模块(2)的内部安装有机械爪(201)，所述机械爪(201)设置于车主体(1)的一端，所述机械爪(201)的顶端安装有机械连接轴(202)，所述机械连接轴(202)的底侧安装有第一舵机(203)，所述第一舵机(203)的一侧安装有第二舵机(204)，所述第二舵机(204)的一端安装有机械臂(205)，所述机械臂(205)的一端安装有第三舵机(206)，所述第三舵机(206)的底端安装有中心轮轴(303)，所述中心轮轴(303)的底端安装有底板(3)，所述底板(3)的顶端表面安装有驱动模块，所述驱动模块的一侧安装有储能模块(302)，所述储能模块(302)的一侧安装有驱动模块，所述底板(3)的底端安装有第一循迹模块(304)和第二循迹模块(305)。2.根据权利要求1所述的矿山自动装卸智能循迹辅助运输AI无轨胶轮车，其特征在于，所述第一舵机(203)与机械连接轴(202)连...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆帆，王乐，王皓，霍天毅，贾韬，李方舟，樊佳佳，魏建伟，李文静，王喜宝，
申请(专利权)人：杨帆帆，
类型：新型
国别省市：