一种用于机器人的转向轮组制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于机器人的转向轮组，包括：支承装置，与所述支承装置相连接的驱动装置；所述驱动装置在所述支承装置的相对两端分别设置；所述驱动装置包括：转向单元，悬挂单元，转向连杆和轮毂单元；所述转向单元支承在所述支承装置上；所述悬挂单元分别与所述支承装置和所述轮毂单元相连接；所述转向连杆分别于所述转向单元和所述悬挂单元相连接。两个驱动装置在支承装置上是相互独立设置的，每个驱动装置均能实现各自的独立转向运动，从而实现了转向轮组更加灵活的转向需求，进而使得本实用新型专利技术的适用范围更广。实用新型专利技术的适用范围更广。实用新型专利技术的适用范围更广。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的转向轮组


[0001]本技术涉及机械领域，尤其涉及一种用于机器人的转向轮组。

技术介绍

[0002]随着科技进步和社会的发展，智能机器人的应用越来越广泛，例如早前的智能机器人可应用于各种工程领域，给工业生产和工程应用带来了极大的便利。而如今，随着机器人技术进一步的发展，其已经逐渐被广泛的扩展应用到了商场、家庭等更加复杂的环境。随着机器人应用环境的扩展，其面临的环境也越来越复杂，供机器人活动的空间中，各种地形障碍、动态障碍物、静态障碍物变换多端，进而对于机器人的转向机构具有较高的要求。
[0003]而目前，机器人的转向结构基本是通过简化汽车上的转向结构所实现，对于机器人而言这种简化结构仍存在结构复杂，适应性差的问题，同时在使用过程中还经常出现卡死的情况。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于机器人的转向轮组。
[0005]为实现上述技术目的，本技术提供一种用于机器人的转向轮组，包括：支承装置，与所述支承装置相连接的驱动装置；
[0006]所述驱动装置在所述支承装置的相对两端分别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的转向轮组，其特征在于，包括：支承装置(11)，与所述支承装置(11)相连接的驱动装置(12)；所述驱动装置(12)在所述支承装置(11)的相对两端分别设置；所述驱动装置(12)包括：转向单元(121)，悬挂单元(122)，转向连杆(123)和轮毂单元(124)；所述转向单元(121)支承在所述支承装置(11)上；所述悬挂单元(122)分别与所述支承装置(11)和所述轮毂单元(124)相连接；所述转向连杆(123)分别于所述转向单元(121)和所述悬挂单元(122)相连接；所述转向单元(121)包括：转向电机(1211)，与所述转向电机(1211)相连接的转向机构(1212)，以及安装在所述转向机构(1212)上的摆臂(1213)；所述摆臂(1213)与所述转向连杆(123)活动连接；所述悬挂单元(122)包括：第一悬臂(1221)，第二悬臂(1222)，弹性支承(1223)，用于连接所述轮毂单元(124)的轮毂连接件(1224)；所述第一悬臂(1221)包括：第一悬臂主体(1221a)，在所述第一悬臂主体(1221a)一侧的两个第一连接臂(1221b)，以及在所述第一悬臂主体(1221a)另一侧设置的第一调整件(1221c)；所述第一调整件(1221c)一端与所述第一悬臂主体(1221a)可拆卸地连接，另一端与所述轮毂连接件(1224)活动连接；所述第二悬臂(1222)包括：第二悬臂主体(1222a)，在所述第二悬臂主体(1222a)一侧的两个第二连接臂(1222b)，以及在所述第二悬臂主体(1222a)另一侧设置的第二调整件(1222c)；所述第二调整件(1222c)一端与所述第二悬臂主体(1222a)可拆卸地连接，另一端与所述轮毂连接件(1224)活动连接；所述轮毂连接件(1224)包括：连接件主体(1224a)，在所述连接件主体(1224a)上下两端分别设置的活动连接件(1224b)，以及在所述连接件主体(1224a)至少一侧设置的拉杆连接件(1224c)；所述转向连杆(123)包括：第一连接部分(1231)和第二连接部分(1232)；所述第一连接部分(1231)和所述第二连接部分(1232)同轴连接，且所述第一连接部分(1231)远离所述第二连接部分(1232)的一端可沿轴向自旋转的设置；所述第一连接部分(1231)远离所述第二连接部分(1232)的一端与所述摆臂(1213)活动连接，所述第二连接部分(1232)远离所述第一连接部分(1231)的一端与所述拉杆连接件(1224c)活动连接。2.根据权利要求1所述的转向轮组，其特征在于，所述第一悬臂(1221)与所述第二悬臂(1222)相间隔的位于所述第二悬臂(122...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金波，冷凯，
申请(专利权)人：李金波，
类型：新型
国别省市：