防止载货汽车直行时方向盘偏转的装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及载货汽车转向技术领域，公开了一种防止载货汽车直行时方向盘偏转的装置，包括设在转向机上的转向垂臂，转向垂臂的下端通过连接底座连有涡轮丝杆，涡轮丝杆的输入端连有伺服电机，另一端通过前球销连有直拉杆，直拉杆的另一端通过后球销连有车辆的车桥，车桥正上方的车架侧翼面安装有位移传感器，位移传感器上安装有角度传感器，位移传感器的测量端固定于车桥的上翼面，伺服电机、角度传感器和位移传感器均与ECU控制单元连接。本发明专利技术还公开了一种防止载货汽车直行时方向盘偏转的装置的控制方法。本发明专利技术防止载货汽车直行时方向盘偏转的装置及其控制方法，根据悬架压缩量自动调整来补偿对转向系统的干涉影响，具有很高的可靠性和安全性。的可靠性和安全性。的可靠性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
防止载货汽车直行时方向盘偏转的装置及其控制方法


[0001]本专利技术涉及载货汽车转向
，具体涉及一种防止载货汽车直行时方向盘偏转的装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]载货汽车空车直行时方向盘处于正常对中位置，但是在装满货物后，方向盘会自动偏转歪斜，这种问题在载货车上是普遍存在的现象。
[0003]根据实际测量，不少车型满载时方向盘最大偏转角度甚至达到二十多度。一方面，方向盘的偏转容易造成行驶时方向盘盘幅阻挡驾驶员观察仪表盘的视野，影响驾驶舒适性和安全性；另一方面，当汽车经过颠簸路面时，由于方向盘偏转，驾驶员手握方向盘的位置不合理，从而在方向盘摆动时产生盘幅打手的现象，影响了驾驶的安全性。
[0004]造成方向盘偏转的因素主要有两个：
[0005]1)当车辆从空车到装满货物的过程中，前轴载荷逐渐增大，前悬架钢板弹簧向下压缩，固定在车架上的转向机带动垂臂与直拉杆前端连接球销向下移动，使直拉杆角度发生变化，引起转向垂臂和转向节X向距离发生变化，从而推(拉)转向垂臂前后摆动；
[0006]2)当前悬架的钢板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防止载货汽车直行时方向盘偏转的装置，包括设在转向机(1)上的转向垂臂(2)，其特征在于：所述转向垂臂(2)的下端通过连接底座(3)连有涡轮丝杆(4)，所述涡轮丝杆(4)的输入端连有伺服电机(5)，另一端通过前球销(6)连有直拉杆(7)，所述直拉杆(7)的另一端通过后球销(8)连有车辆的车桥(9)，位于所述车桥(9)正上方的车架侧翼面安装有位移传感器(10)，所述位移传感器(10)上安装有角度传感器(11)，所述位移传感器(10)的测量端固定于垂直方向上车桥(9)的上翼面，所述伺服电机(5)、角度传感器(11)和位移传感器(10)均与ECU控制单元连接。2.如权利要求1所述防止载货汽车直行时方向盘偏转的装置，其特征在于：所述位移传感器(10)检测车桥(9)的位移数据。3.如权利要求1所述防止载货汽车直行时方向盘偏转的装置，其特征在于：所述角度传感器(11)检测所述位移传感器(10)的偏转角度。4.如权利要求1所述防止载货汽车直行时方向盘偏转的装置，其特征在于：所述ECU控制单元接入制动踏板开关信号作为中断信号。5.一种如权利要求1所述防止载货汽车直行时方向盘偏转的装置的控制方法，其特征在于：当车辆装载后，位移传感器(10)和角度传感器(11)检测车桥(9)的压缩变形量和方向，转化为电信号传输给ECU控制单元，ECU控制单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨利，闵立斐，柴树军，林文干，李梁，李海波，罗齐，张文盟，于春艳，李艳，于友明，
申请(专利权)人：东风汽车股份有限公司，
类型：发明
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