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本实用新型涉及一种用于机器人的转向轮组，包括：支承装置，与所述支承装置相连接的驱动装置；所述驱动装置在所述支承装置的相对两端分别设置；所述驱动装置包括：转向单元，悬挂单元，转向连杆和轮毂单元；所述转向单元支承在所述支承装置上；所述悬挂单元分...
该专利属于李金波所有，仅供学习研究参考，未经过李金波授权不得商用。

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