攀登安全保障飞行器制造技术

本实用新型专利技术实施例提供一种攀登安全保障飞行器，包括机体、飞行动力模块、弹射式降落伞模块、用于控制飞行动力模块工作状态的控制器以及人体检测模块，弹射式降落伞模块包括伞舱、折叠收纳于伞舱内的降落伞、用于将降落伞快速弹射出伞舱的弹射组件以及用于启动弹射组件的激发组件，安全绳顶端分别与激发组件以及降落伞连接固定而底端向下悬垂用于绑固于使用者身体上，人体检测模块用于实时检测使用者位置并确定机体与使用者之间的实时距离值并将实时距离值发送给控制器，控制器还根据实时距离值控制飞行动力模块驱动机体相应升降以使机体始终悬停在使用者后上方预定的安全高度位置处。本实用新型专利技术实施例能够方便使用者行动、主动保障使用者安全。主动保障使用者安全。主动保障使用者安全。

【技术实现步骤摘要】
攀登安全保障飞行器


[0001]本技术实施例涉及攀登运动安全保障装备
，特别是涉及一种攀登安全保障飞行器。

技术介绍

[0002]攀登者在攀登过程中，通常需要通过护膝、防撞头盔、一端固定在岩壁顶部的固定点而另一端系于攀登者腰部的安全绳等安全保障装备对攀登者进行保护。
[0003]目前，随着科技水平的发展，出现越来越多的用于攀登运动的辅助飞行器。现有的一种攀登辅助飞行器包括机体、组装于所述机体上用于驱动所述机体升降的飞行动力模块、组装于所述机体上的弹射式降落伞模块以及用于控制所述飞行动力模块工作状态的控制器，所述弹射式降落伞模块包括伞舱、折叠收纳于所述伞舱内的降落伞、用于将降落伞快速弹射出伞舱的弹射组件以及用于启动所述弹射组件的激发组件。
[0004]但这种攀登辅助飞行器在攀登使用时存在一定局限性：
[0005]1、上述降落伞的作用是保护飞行器以防止飞行器降落时损坏，无法将飞行器与攀登运动结合起来，降落伞打开而不能对人体起跌落保护作用。
[0006]2、在攀登者在攀登过程中，使用安全绳、护膝、防撞头盔等被动安全保障装备，在攀登者发生跌落时无法避免人体与岩壁的碰撞，且这些安全保障装备均需要随身携带，使攀登者携带沉重，不利于攀登者行动，另外安全绳容易发生缠绕，干扰攀登者行动。
[0007]综合上述起因，亟须提供一种结合安全绳、降落伞并应用于辅助攀登以保障攀登者安全的飞行器。

技术实现思路

[0008]本技术实施例要解决的技术问题在于，提供一种攀登安全保障飞行器，方便使用者行动、能够主动保障使用者安全。
[0009]为解决上述技术问题，本技术实施例采用以下技术方案：一种攀登安全保障飞行器，包括：
[0010]机体；
[0011]组装于所述机体上用于驱动所述机体升降的飞行动力模块；
[0012]组装于所述机体上的弹射式降落伞模块，所述弹射式降落伞模块包括伞舱、折叠收纳于所述伞舱内的降落伞、用于将降落伞快速弹射出伞舱的弹射组件以及用于启动所述弹射组件的激发组件；
[0013]用于控制所述飞行动力模块工作状态的控制器；
[0014]安全绳，顶端分别与所述激发组件以及所述降落伞连接固定而底端向下悬垂用于绑固于使用者身体上；以及
[0015]人体检测模块，组装于所述机体上并连接所述控制器，用于实时检测使用者位置并确定所述机体与所述使用者之间的实时距离值并将所述实时距离值发送给所述控制器，
所述控制器还根据所述实时距离值控制所述飞行动力模块驱动所述机体相应升降以使所述机体始终悬停在所述使用者后上方预定的安全高度位置处。
[0016]进一步地，所述伞舱包括安装于所述机体上的底座以及活动连接于所述底座的罩盖，所述降落伞通过折叠后收纳于所述底座和所述罩盖闭合后组成的容纳腔内，所述底座的边缘处对称地设置有若干个在自由端形成第一勾扣部的扣臂，各个所述扣臂的根部与所述第一勾扣部之间还形成易折部，所述罩盖的边缘处对应设置有与各个所述第一勾扣部一一对应配合卡扣配合而将罩盖固定于底座上的第二勾扣部，所述扣臂的自由端还与所述激发组件相连而在所述激发组件的带动下向远离第二勾扣部方向转动以使所述扣臂在所述易折部处折断进而使所述罩盖与所述底座解除卡扣连接。
[0017]进一步地，所述伞舱包括安装于所述机体上的底座以及活动连接于所述底座的罩盖，所述降落伞通过折叠后收纳于所述底座和所述罩盖闭合后组成的容纳腔内，所述底座的边缘处对称地设置有若干个在自由端形成第一勾扣部的扣臂，所述罩盖的边缘处对应设置有与各个所述第一勾扣部一一对应卡扣配合的第二勾扣部，所述扣臂的自由端还与所述激发组件相连而在所述激发组件的带动下向远离第二勾扣部方向转动而使所述第一勾扣部与所述第二勾扣部脱离卡扣连接而使所述罩盖与所述底座解除卡扣连接。
[0018]进一步地，所述激发组件为拉绳，所述拉绳一端与所述安全绳相连接而另一端与所述扣臂的自由端相连。
[0019]进一步地，所述罩盖与所述降落伞的伞顶部位连接固定而随所述降落伞被同步弹射出。
[0020]进一步地，所述飞行动力模块包括一个组装于所述机体中心处且在所述控制器控制下工作的空心轴旋转电机与安装在所述空心轴旋转电机的输出轴上的旋翼，所述空心轴旋转电机的输出轴的中轴线与所述飞行器整体的重垂线重合，所述空心轴旋转电机的轴心处设有贯穿整个所述空心轴旋转电机的贯穿孔，所述弹射式降落伞模块组装于所述飞行动力模块的上方，所述安全绳从所述贯穿孔中穿过。
[0021]进一步地，所述弹射式降落伞模块组装于所述机体的中部，而所述飞行动力模块包括多个对称地设置于所述机体靠边缘处且输出轴平行设置的旋转电机和多个分别一一对应地安装于各个所述旋转电机的输出轴上的旋翼，所述降落伞的弹射路线位于全部所述旋翼的旋转区域之外，所述机体中部设置有上下贯穿所述机体的贯穿孔，所述安全绳从所述贯穿孔中穿过。
[0022]进一步地，所述安全绳上在位于所述机体和使用者之间的预定位置处设置有用于在安全绳上升时对应抵挡在所述贯穿孔的下端孔口处而使使用者与所述机体保持预定安全距离的挡止部。
[0023]进一步地，所述机体与所述降落伞的伞绳底端直接连接固定或通过一缓冲绳连接固定，所述缓冲绳的缓冲距离小于所述安全绳随被弹射出去的所述降落伞快速上升的距离。
[0024]进一步地，所述飞行器还包括设置于所述机体底部并与所述控制器相连、用于监测所述安全绳活动状态的传感器，所述传感器在所述安全绳跟随被弹射出去的所述降落伞快速上升时被激发而产生关停信号并发送所述关停信号给所述控制器，所述控制器根据所述关停信号控制所述飞行动力模块停止输出动力。
[0025]采用上述技术方案，本技术实施例至少具有以下有益效果：本技术实施例通过在机体上设置人体检测模块，人体检测模块实时检测使用者的位置信息并确定机体与使用者之间的实时距离值，控制器根据实时距离值控制飞行动力模块驱动机体相应升降以使机体悬停在使用者上空始终保持预定的安全距离而不会影响使用者正常的攀登动作，而一旦使用者在攀登过程中不慎发生跌落，安全绳会跟随使用者快速下落而使与安全绳相连的激发组件被激发，进而由激发组件启动弹射组件来将降落伞快速弹射出伞舱外，并且与降落伞相连的安全绳也能随降落伞上升进而能向上拉拽使用者以避免使用者继续坠落，而降落伞在被弹射出去后即会展开提供足够的浮力实现缓慢安全降落，安全性高，如此，相比于传统的安全绳、护膝、防撞头盔等被动保险装备，能够方便使用者行动、并主动保障使用者安全。
附图说明
[0026]图1是本技术攀登安全保障飞行器的一个可选实施例的立体结构示意图。
[0027]图2是本技术攀登安全保障飞行器的一个可选实施例沿伞舱一个中轴面的剖面结构示意图。
[0028]图3是图2中在A处的局部放大示意图。
[0029]图4是本技术攀登安全保障飞行器的一个可选实施例的弹射降落伞后降落伞处于展开状态的立体结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种攀登安全保障飞行器，包括：机体；组装于所述机体上用于驱动所述机体升降及悬停的飞行动力模块；组装于所述机体上的弹射式降落伞模块，所述弹射式降落伞模块包括伞舱、折叠收纳于所述伞舱内的降落伞、用于将降落伞快速弹射出伞舱的弹射组件以及用于启动所述弹射组件的激发组件；以及用于控制所述飞行动力模块工作状态的控制器，其特征在于，所述飞行器还包括：安全绳，顶端分别与所述激发组件以及所述降落伞连接固定而底端向下悬垂用于绑固于使用者身体上；以及人体检测模块，组装于所述机体上并连接所述控制器，用于实时检测使用者位置并确定所述机体与所述使用者之间的实时距离值并将所述实时距离值发送给所述控制器，所述控制器还根据所述实时距离值控制所述飞行动力模块驱动所述机体相应升降以使所述机体始终悬停在所述使用者后上方预定的安全高度位置处。2.如权利要求1所述的攀登安全保障飞行器，其特征在于，所述伞舱包括安装于所述机体上的底座以及活动连接于所述底座的罩盖，所述降落伞通过折叠后收纳于所述底座和所述罩盖闭合后组成的容纳腔内，所述底座的边缘处对称地设置有若干个在自由端形成第一勾扣部的扣臂，各个所述扣臂的根部与所述第一勾扣部之间还形成易折部，所述罩盖的边缘处对应设置有与各个所述第一勾扣部一一对应配合卡扣配合而将罩盖固定于底座上的第二勾扣部，所述扣臂的自由端还与所述激发组件相连而在所述激发组件的带动下向远离第二勾扣部方向转动以使所述扣臂在所述易折部处折断进而使所述罩盖与所述底座解除卡扣连接。3.如权利要求1所述的攀登安全保障飞行器，其特征在于，所述伞舱包括安装于所述机体上的底座以及活动连接于所述底座的罩盖，所述降落伞通过折叠后收纳于所述底座和所述罩盖闭合后组成的容纳腔内，所述底座的边缘处对称地设置有若干个在自由端形成第一勾扣部的扣臂，所述罩盖的边缘处对应设置有与各个所述第一勾扣部一一对应卡扣配合的第二勾扣部，所述扣臂的自由端还与所述激发组件相连而在所述激发组件的带动下向远离第二勾扣部方向转动而使所述第一勾扣部与所述第二勾扣部脱离卡扣连接而使所述罩盖与所述底座解除卡扣连接。4.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁毅，
申请(专利权)人：袁毅，
类型：新型
国别省市：