水文测量无人机和基于无人机的水文信息测量方法技术

本发明专利技术公开了一种水文测量无人机和基于无人机的水文信息测量方法，其中，水文测量无人机包括无人机、收放装置及分别与收放装置相连的控制盒和测量装置，收放装置包括电机，控制盒内置有控制器和电机驱动器，其中，收放装置与无人机的底部固定连接，用于下放或回收测量装置，控制盒与无人机固定连接，且控制盒内的控制器以及电机驱动器与电机相连。由此，根据本发明专利技术实施例提出的水文测量无人机，控制盒、收放装置和测量装置均采用外置式方式装设于无人机上，并裸露于无人机进行水文测量，使用方便快捷，从而提高水文信息测量效率。从而提高水文信息测量效率。从而提高水文信息测量效率。

【技术实现步骤摘要】
水文测量无人机和基于无人机的水文信息测量方法


[0001]本专利技术涉及水文信息测量
，尤其涉及一种水文测量无人机和一种基于无人机的水文信息测量方法。

技术介绍

[0002]目前，测量目标水域信息时通常需要人工将测量船只驾驶至目标海域，并在目标位置投放测量装置，进而利用测量装置对海面至海底的不同水深位置分别进行水文信息测量。
[0003]然而，相关技术的问题在于，从测量船只的租赁至测量人员投放测量装置的过程中，往往需要耗费大量的人力与物力，且若需要对某一测量点的水文信息进行补充，则还需要测量人员驾驶测量船只回到相应的测量点，导致目标水域信息的测量效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种水文测量无人机，控制盒、收放装置和测量装置均采用外置式方式装设于无人机上，并裸露于无人机进行水文测量，该水文测量无人机结构简单，使用方便快捷，从而提高水文信息测量效率。
[0005]为达到上述目的，本专利技术实施例提出的水文测量无人机，包括无人机、收放装置及分别与所述收放装置相连的控制盒和测量装置，所述收放装置包括电机，所述控制盒内置有控制器和电机驱动器，其中，所述收放装置与所述无人机的底部固定连接，用于下放或回收所述测量装置；所述控制盒与所述无人机固定连接，且所述控制盒内的控制器以及电机驱动器与所述电机相连。
[0006]根据本专利技术实施例提出的水文测量无人机，收放装置与无人机的底部固定连接，用于下放或回收测量装置，控制盒与无人机固定连接，且控制盒内的控制器以及电机驱动器与电机相连。由此，控制盒、收放装置和测量装置均采用外置式方式装设于无人机上，并裸露于无人机进行水文测量，使用方便快捷，从而提升水文信息测量效率。
[0007]另外，根据本专利技术上述实施例的水文测量无人机，还可以具有如下的附加技术特征：
[0008]根据本专利技术的一个实施例，所述控制盒内还设有通讯模块，所述控制盒内的控制器以及电机驱动器通过所述通讯模块与所述电机和外部设备相连。
[0009]根据本专利技术的一个实施例，所述控制盒包括用于放置所述控制器的控制器放置区和用于放置所述电机驱动器的驱动器放置区，所述控制器放置区内设有螺丝孔柱，所述控制器具有与所述螺丝孔柱相嵌合的孔洞，所述孔洞与所述螺丝孔柱之间利用螺丝进行固定。
[0010]根据本专利技术的一个实施例，所述电机通过螺丝和螺母固定连接至所述无人机的底部。
[0011]为达到上述目的，本专利技术的第二方面实施例提出了一种基于无人机的水文信息测量方法，其中，所述无人机为前述本专利技术实施例的水文测量无人机，所述方法包括：所述控制盒获取水文信息测量指令；所述控制盒根据所述水文信息测量指令控制所述无人机到达水文信息待测量位置，并控制所述收放装置下放所述测量装置至所述水文信息待测量位置中对应不同待测量深度的多个测量点；所述控制盒控制所述测量装置对所述对应不同待测量深度的多个测量点进行水文信息测量，以获取所述多个测量点对应的水文信息；所述控制盒控制所述收放装置回收所述测量装置，并控制所述无人机到达下一水文信息待测量位置进行水文信息测量。
[0012]根据本专利技术实施例的基于无人机的水文信息测量方法，控制盒可以获取水文信息测量指令，进而根据水文信息测量指令控制无人机到达水文信息待测量位置，并控制收放装置下放测量装置至水文信息待测量位置中对应不同待测量深度的多个测量点，并控制测量装置对对应不同待测量深度的多个测量点进行水文信息测量，以获取多个测量点对应的水文信息，以及控制收放装置回收测量装置，进而控制无人机到达下一水文信息待测量位置进行水文信息测量。由此，利用水文测量无人机及测量装置，实现多个对应不同测量深度的测量点的水文信息测量，从而降低水文信息的人工测量成本，提高水文信息的测量效率。
[0013]另外，根据本专利技术上述实施例的基于无人机的水文信息测量方法，还可以具有如下的附加技术特征：
[0014]根据本专利技术的一个实施例，所述水文信息测量指令包括位置信息指令和多个深度信息指令，所述方法还包括：所述控制盒根据所述位置信息指令控制所述无人机到达水文信息待测量位置，并根据所述多个深度信息指令，控制所述收放装置下放所述测量装置至所述水文信息待测量位置中不同待测量深度的多个测量点。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，所述方法还包括：所述控制器根据所述多个深度信息指令生成多个电机驱动指令，并根据所述电机驱动指令控制所述电机控制器，以通过所述电机控制器控制所述电机下放所述测量装置至所述水文信息待测量位置中不同待测量深度的多个测量点。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，所述电机驱动指令包括电机转向指令、电机转速指令和电机运行时长指令，所述电机转向指令包括正向转向指令，其中，所述方法还包括：所述控制器根据所述正向转向指令、电机转速指令和电机运行时长指令控制所述电机控制器，以通过所述电机控制器控制所述电机下放所述测量装置至所述对应不同待测量深度的多个测量点。
[0017]根据本专利技术的一个实施例，所述电机转向指令还包括反向转向指令，所述方法还包括：所述控制器根据所述反向转向指令、电机转速指令和电机运行时长指令控制所述电机控制器，以通过所述电机控制器控制所述电机回收所述测量装置。
[0018]根据本专利技术的一个实施例，所述测量装置包括温盐度仪，所述方法还包括：所述控制盒控制所述温盐度仪对所述对应不同待测量深度的多个测量点进行测量，以获取所述多个测量点对应的水域盐度信息和水域温度信息。
[0019]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0020]图1是根据本专利技术实施例的水文测量无人机的方框示意图；
[0021]图2是根据本专利技术一个实施例的水文测量无人机的三维结构透视图；
[0022]图3是根据本专利技术一个实施例的控制盒的三维结构透视图；
[0023]图4是根据本专利技术实施例的基于无人机的水文信息测量方法的流程示意图；
[0024]图5是根据本专利技术一个具体实施例的基于无人机的水文信息测量方法的流程示意图。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0026]下面参考附图描述本专利技术实施例的水文测量无人机。
[0027]图1是根据本专利技术实施例的水文测量无人机的方框示意图。
[0028]如图1所示，水文测量无人机包括无人机10、收放装置20及分别与收放装置20相连的控制盒30和测量装置40，收放装置20包括电机，控制盒30内置有控制器和电机驱动器，其中，如图2所示，收放装置20与无人机10的底部固定连接，用于下放或回收测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水文测量无人机，其特征在于，水文测量无人机包括无人机、收放装置及分别与所述收放装置相连的控制盒和测量装置，所述收放装置包括电机，所述控制盒内置有控制器和电机驱动器，其中，所述收放装置与所述无人机的底部固定连接，用于下放或回收所述测量装置；所述控制盒与所述无人机固定连接，且所述控制盒内的控制器以及电机驱动器与所述电机相连。2.根据权利要求1所述的水文测量无人机，其特征在于，所述控制盒内还设有通讯模块，所述控制盒内的控制器以及电机驱动器通过所述通讯模块与所述电机和外部设备相连。3.根据权利要求1所述的水文测量无人机，其特征在于，所述控制盒包括用于放置所述控制器的控制器放置区和用于放置所述电机驱动器的驱动器放置区，所述控制器放置区内设有螺丝孔柱，所述控制器具有与所述螺丝孔柱相嵌合的孔洞，所述孔洞与所述螺丝孔柱之间利用螺丝进行固定。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的水文测量无人机，其特征在于，所述电机通过螺丝和螺母固定连接至所述无人机的底部。5.一种基于无人机的水文信息测量方法，其特征在于，所述无人机为根据权利要求1
‑
4中任一项所述的水文测量无人机，所述方法包括：所述控制盒获取水文信息测量指令；所述控制盒根据所述水文信息测量指令控制所述无人机到达水文信息待测量位置，并控制所述收放装置下放所述测量装置至所述水文信息待测量位置中对应不同待测量深度的多个测量点；所述控制盒控制所述测量装置对所述对应不同待测量深度的多个测量点进行水文信息测量，以获取所述多个测量点对应的水文信息；所述控制盒控制所述收放装置回收所述测量装置，并控制所述无人机到达下一水文信息待测量位置进行水文信息测量。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈学彬，徐炜，覃浩鑫，
申请(专利权)人：仲恺农业工程学院，
类型：发明
国别省市：