一种含有六旋翼的智能机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及智能飞行器技术领域，特别涉及一种含有六旋翼的智能机器人；在本实用新型专利技术内，通过折叠电机带动丝杆旋转，从而使得啮合连接在丝杆上的滑动螺母上下滑动，从而同时带动六个T型拉杆运动，继而带动连杆运动，使得套管以与机体连接的铰接点为中心进行折叠与伸展，从而使得六旋翼装置进行折叠与伸展；本实用新型专利技术折叠方便，智能化程度高。智能化程度高。智能化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种含有六旋翼的智能机器人


[0001]本技术涉及智能飞行器
，特别涉及一种含有六旋翼的智能机器人。

技术介绍

[0002]在科技与工业迅速发展的二十一世纪初期，工程问题越来越趋于复杂化，工程任务难度向着高精度，高难度的趋势逐渐发展，尤其是在高空作业这一领域，像检修桥梁和维护风力发电机组等都具有较高危险性，许多国家依旧是靠人工作业完成类似的这些工程任务，危险程度比较高。
[0003]时代在发展，生活也在发展，大家的生活水平越来越好，更多的人不愿意去从事危险的工作，而传统机械不创新又不能完美胜任这个工作，因此，对机械结构和功能方面进行创新是这个时代的极大需求。
[0004]现在无人机可以很好地适应这个时代，可以代替人工解决一些高危险的问题，目前无人机的应用的范围越来越广阔，无人机的折叠机构目前还不够智能化且折叠不方便。

技术实现思路

[0005]为了克服上述所述的不足，本技术的目的是提供一种含有六旋翼的智能机器人，通过折叠电机带动丝杆旋转，从而使得啮合连接在丝杆上的滑动螺母上下滑动，从而同时带动六个T型拉杆运动，继而带动连杆运动，使得套管以与机体连接的铰接点为中心进行折叠与伸展，从而使得六旋翼装置进行折叠与伸展。
[0006]本技术解决其技术问题的技术方案是：
[0007]一种含有六旋翼的智能机器人，其中，包括机体及与所述机体连接的六旋翼装置和机械臂装置，所述机体内设置有机体上板、机体中板、机体下板、折叠电机、丝杆滑动机构和折叠机构，所述机体上板通过连接件与所述机体下板连接，所述折叠电机连接在所述机体上板与所述机体中板上且处于所述机体上板与所述机体中板之间，所述丝杆滑动机构包括相啮合的丝杆和滑动螺母，所述折叠机构包括六个T型拉杆与六个连杆，所述六旋翼装置包括六个套管，所述T型拉杆的一端与所述滑动螺母铰接，所述T型拉杆的另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述套管连接，所述套管铰接在所述机体上。
[0008]作为本技术的一种改进，所述六旋翼装置还包括相连接的旋翼电机和螺旋桨，所述旋翼电机连接在所述套管的末端。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述机械臂装置包括依次连接的用于所述机体连接的连接机构、机臂机构和用于抓取的机爪机构。
[0010]作为本技术的更进一步改进，所述连接机构包括旋转电机、上固定盘、下固定盘和固定板，所述旋转电机连接在所述上固定盘上，所述上固定盘与所述下固定盘之间设置有轴承，所述旋转电机与所述轴承套接且与所述固定板固定连接。
[0011]作为本技术的更进一步改进，所述机体下板通过弹簧约束螺杆与所述上固定盘、下固定盘连接。
[0012]作为本技术的更进一步改进，所述弹簧约束螺杆套有弹簧。
[0013]作为本技术的更进一步改进，所述机臂机构包括第一机械臂及与所述第一机械臂铰接的第二机械臂，所述第一机械臂上设置有第一蜗轮蜗杆机构，所述第一蜗轮蜗杆机构包括依次连接的舵机、蜗轮和蜗杆，所述蜗杆通过双错位十字机构与所述固定板连接。
[0014]作为本技术的更进一步改进，所述第二机械臂上设置有第二蜗轮蜗杆机构，所述第二蜗轮蜗杆机构与所述第一蜗轮蜗杆机构的结构相同，所述第二机械臂通过所述第二蜗轮蜗杆机构连接在所述第一机械臂的固定杆上。
[0015]作为本技术的更进一步改进，所述第二机械臂上还设置有第三蜗轮蜗杆机构，所述第三蜗轮蜗杆机构与所述第一蜗轮蜗杆机构的结构相同，所述第二机械臂通过所述第三蜗轮蜗杆机构与机爪机构铰接。
[0016]在本技术内，通过折叠电机带动丝杆旋转，从而使得啮合连接在丝杆上的滑动螺母上下滑动，从而同时带动六个T型拉杆运动，继而带动连杆运动，使得套管以与机体连接的铰接点为中心进行折叠与伸展，从而使得六旋翼装置进行折叠与伸展；本技术折叠方便，智能化程度高。
附图说明
[0017]为了易于说明，本技术由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
[0018]图1为本技术的结构示意图一；
[0019]图2为本技术的结构示意图二；
[0020]图3为本技术的结构示意图三；
[0021]图4为本技术的结构示意图四；
[0022]图5为本技术的机体与六旋翼装置的连接示意图；
[0023]图6为图5的主视图；
[0024]图7为图6中A放大图；
[0025]图8为本技术的双错位十字机构的结构示意图；
[0026]图9为本技术的机臂机构的示意图；
[0027]图10为本技术的机爪机构的示意图；
[0028]附图标记：1
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机体，11
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机体上板，111
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连接件，12
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机体中板，13
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机体下板，14
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丝杆滑动机构，141
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丝杆，142
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滑动螺母，15
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折叠机构，151
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T型拉杆，152
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连杆，16
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折叠电机，2
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六旋翼装置，21
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套管，22
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旋翼电机，23
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螺旋桨，3
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机械臂装置，31
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连接机构，311
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旋转电机，312
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上固定盘，313
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下固定盘，314
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固定板，315
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轴承，316
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弹簧约束螺杆，317
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弹簧，32
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机臂机构，321
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第一机械臂，322
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第二机械臂，323
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第一蜗轮蜗杆机构，324
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第二蜗轮蜗杆机构，325
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第三蜗轮蜗杆机构，326
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舵机，327
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蜗轮，328
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双错位十字机构，329
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蜗杆，33
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机爪机构。
具体实施方式
[0029]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0030]如图1至图10所示，本技术的一种含有六旋翼的智能机器人，包括机体1及与机体1连接的六旋翼装置2和机械臂装置3。
[0031]在本技术内，机体1内设置有机体上板11、机体中板12、机体下板13、折叠电机16、丝杆滑动机构14和折叠机构15，机体上板11通过连接件111与机体下板13连接，折叠电机16连接在机体上板11与机体中板12上且处于机体上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种含有六旋翼的智能机器人，其特征在于，包括机体及与所述机体连接的六旋翼装置和机械臂装置，所述机体内设置有机体上板、机体中板、机体下板、折叠电机、丝杆滑动机构和折叠机构，所述机体上板通过连接件与所述机体下板连接，所述折叠电机连接在所述机体上板与所述机体中板上且处于所述机体上板与所述机体中板之间，所述丝杆滑动机构包括相啮合的丝杆和滑动螺母，所述折叠机构包括六个T型拉杆与六个连杆，所述六旋翼装置包括六个套管，所述T型拉杆的一端与所述滑动螺母铰接，所述T型拉杆的另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述套管连接，所述套管铰接在所述机体上。2.根据权利要求1所述的一种含有六旋翼的智能机器人，其特征在于，所述六旋翼装置还包括相连接的旋翼电机和螺旋桨，所述旋翼电机连接在所述套管的末端。3.根据权利要求2所述的一种含有六旋翼的智能机器人，其特征在于，所述机械臂装置包括依次连接的用于所述机体连接的连接机构、机臂机构和用于抓取的机爪机构。4.根据权利要求3所述的一种含有六旋翼的智能机器人，其特征在于，所述连接机构包括旋转电机、上固定盘、下固定盘和固定板，所述旋转电机连接在所述上固定盘上，所述上固定盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄焱，王忠锋，黄伟玲，黄运真，
申请(专利权)人：赣南科技学院，
类型：新型
国别省市：