一种带有监控系统的健康管理机器人技术方案

本实用新型专利技术公开了一种带有监控系统的健康管理机器人，包括机体、支撑杆和支撑座，所述机体的表面固定连接有监控器，所述支撑杆的表面与支撑座的表面贯穿转动，所述支撑座的内腔设置有旋转机构，本实用新型专利技术涉及健康管理技术领域。该带有监控系统的健康管理机器人，通过第一电机带动转动杆两端的间歇块以旋转轴为圆心转动，间歇块相继与间歇槽的内表面滑动，带动转动盘间歇的转动，每次转动30

【技术实现步骤摘要】
一种带有监控系统的健康管理机器人


[0001]本技术涉及健康管理
，具体为一种带有监控系统的健康管理机器人。

技术介绍

[0002]健康管理机器人主要是针对住宅内的住户以及老人、小孩或一些需要特别监护照顾的人群为主，对在线医疗健康服务平台有强烈需求而专属打造的机器人医生，提供居家医疗与健康管理、慢病患者的医护监测，实现远程“实景”互动交流和各种疾病或健康数据即时性采集和管理。
[0003]现有的带有监控系统的健康管理机器人，监控摄像头不能实现360
°
的视频全景采集，对于图像的采集不够全面，并且不能根据不同用户的身高进行升降调节，用户不能很方便的进行身份识别与信息采集，降低了健康管理机器人的实用性，为此，本技术提供了一种带有监控系统的健康管理机器人。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种带有监控系统的健康管理机器人，解决了机器人监控摄像头不能实现360
°
的视频全景采集以及不能根据不同用户的身高进行升降调节的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种带有监控系统的健康管理机器人，包括机体、支撑杆和支撑座，所述机体的表面固定连接有监控器，所述支撑杆的表面与支撑座的表面贯穿转动，所述支撑座的内腔设置有旋转机构，所述支撑杆的内腔设置有升降机构，所述旋转机构包括转动盘和转动杆，所述支撑座内腔的底部固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的表面通过联轴器固定连接有旋转轴，所述旋转轴的顶端与转动杆的表面固定连接，所述转动杆的两端均固定连接有间歇块，所述支撑座内腔的底部固定连接有转动轴，所述转动盘的表面与转动轴的表面转动连接，所述转动盘的表面开设有间歇槽，且间歇块的表面与间歇槽的内表面滑动连接，所述支撑杆的底端与转动盘的表面固定连接。
[0006]优选的，所述升降机构包括固定板、移动板和升降板，所述固定板的表面与支撑杆的内壁固定连接，所述固定板的表面固定连接有滑动块。
[0007]优选的，所述移动板的表面开设有滑动槽，且滑动块的表面与滑动槽的内表面滑动连接，所述移动板的表面固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的表面通过联轴器固定连接有传动轴。
[0008]优选的，所述传动轴的表面与移动板的表面贯穿转动，所述传动轴的一端固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮的表面通过传动链条啮合传动有被动齿轮，所述被动齿轮的表面与移动板的表面转动连接。
[0009]优选的，所述固定板的表面固定连接有固定块，所述固定块的表面与传动链条的
表面固定连接，所述移动板的表面固定连接有升降块。
[0010]优选的，所述升降板的表面开设有升降槽，且升降块的表面与升降槽的内表面滑动连接，所述升降板的表面与传动链条的表面固定连接，所述升降板的顶端与机体的底部固定连接。
[0011]有益效果
[0012]本技术提供了一种带有监控系统的健康管理机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0013](1)、该带有监控系统的健康管理机器人，通过第一电机带动转动杆两端的间歇块以旋转轴为圆心转动，间歇块相继与间歇槽的内表面滑动，带动转动盘间歇的转动，每次转动30
°
，转动盘带动支撑杆转动，支撑杆通过升降机构带动机体转动，机体带动监控器转动，从而可以使监控摄像头能实现360
°
的视频全景采集，并且能够在需要的位置使操控者有时间操作停止转动，避免了容易转动过度的问题，提高了健康管理机器人的实用性。
[0014](2)、该带有监控系统的健康管理机器人，通过第二电机带动传动齿轮转动，传动齿轮通过传动链条带动被动齿轮转动，由于固定块与传动链条固定，使得移动板沿着滑动块向上滑动，同时传动链条带动升降板沿着升降块向上移动，升降板通过机体带动监控器向上运动，从而可以根据不同用户的身高进行升降调节，能更加方便的进行身份识别与信息采集，提高了健康管理机器人的实用性。
附图说明
[0015]图1为本技术正视结构示意图；
[0016]图2为本技术转动盘俯视结构示意图；
[0017]图3为本技术移动板右视结构示意图；
[0018]图4为本技术移动板仰视结构示意图。
[0019]图中：1
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机体、2
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监控器、3
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支撑杆、4
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支撑座、5
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旋转机构、51
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转动盘、52
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转动杆、53
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第一电机、54
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旋转轴、55
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间歇块、56
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转动轴、57
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间歇槽、6
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升降机构、61
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固定板、62
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移动板、63
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升降板、64
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滑动块、65
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滑动槽、66
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第二电机、67
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传动轴、68
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传动齿轮、69
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传动链条、610
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被动齿轮、611
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固定块、612
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升降块、613
‑
升降槽。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供两种技术方案：
[0022]实施例一
[0023]一种带有监控系统的健康管理机器人，包括机体1、支撑杆3和支撑座4，机体1的表面固定连接有监控器2，监控器2是圆孔性能突出的监控软件，输入对方的IP和控制密码就能实远程监控，软件使用UDP协议穿透内网，不用做端口映射，用户就能在任何一台可以上网的电脑都连接远端电脑，进行远程办公和远程管理，支撑杆3的表面与支撑座4的表面贯
穿转动，支撑座4的内腔设置有旋转机构5，支撑杆3的内腔设置有升降机构6，旋转机构5包括转动盘51和转动杆52，支撑座4内腔的底部固定连接有第一电机53，第一电机53与外部电源连接且为三相异步电动机，第一电机53输出轴的表面通过联轴器固定连接有旋转轴54，旋转轴54的顶端与转动杆52的表面固定连接，转动杆52的两端均固定连接有间歇块55，支撑座4内腔的底部固定连接有转动轴56，转动盘51的表面与转动轴56的表面转动连接，转动盘51的表面开设有间歇槽57，且间歇块55的表面与间歇槽57的内表面滑动连接，每个间歇块55与每次可以通过间歇槽57带动转动盘51转动30
°
，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有监控系统的健康管理机器人，包括机体(1)、支撑杆(3)和支撑座(4)，其特征在于：所述机体(1)的表面固定连接有监控器(2)，所述支撑杆(3)的表面与支撑座(4)的表面贯穿转动，所述支撑座(4)的内腔设置有旋转机构(5)，所述支撑杆(3)的内腔设置有升降机构(6)；所述旋转机构(5)包括转动盘(51)和转动杆(52)，所述支撑座(4)内腔的底部固定连接有第一电机(53)，所述第一电机(53)输出轴的表面通过联轴器固定连接有旋转轴(54)，所述旋转轴(54)的顶端与转动杆(52)的表面固定连接，所述转动杆(52)的两端均固定连接有间歇块(55)，所述支撑座(4)内腔的底部固定连接有转动轴(56)，所述转动盘(51)的表面与转动轴(56)的表面转动连接，所述转动盘(51)的表面开设有间歇槽(57)，且间歇块(55)的表面与间歇槽(57)的内表面滑动连接，所述支撑杆(3)的底端与转动盘(51)的表面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种带有监控系统的健康管理机器人，其特征在于：所述升降机构(6)包括固定板(61)、移动板(62)和升降板(63)，所述固定板(61)的表面与支撑杆(3)的内壁固定连接，所述固定板(61)的表面固定连接有滑动块(64)。3.根据权利要求2所述的一种带有监控...

【专利技术属性】
技术研发人员：金磊，刘凌，金健鹏，余金明，赵建林，刘新刚，周逸文，黄挺，孙赟，
申请(专利权)人：北京国安广传网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：