【技术实现步骤摘要】
适用于电动助力转向系统护管的螺栓自动拧紧设备
[0001]本技术涉及自动装配
,具体涉及一种适用于电动助力转向系统护管的螺栓自动拧紧设备。
技术介绍
[0002]电动助力转向系统(简称EPS)利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。EPS一般是由转向传感器、电子控制单元、助力器、转向管柱等部件构成。汽车在转向时,转向传感器会“感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向,这些信号会通过数据总线发给电子控制单元,电子控制单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号,向电动机控制器发出动作指令,从而电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩,从而产生了助力转向。在电子控制单元的控制下,汽车能容易地实现可变助力功能,即在车速较低的时候助力能量大,方向盘轻,车速高时助力能量小,方向盘重,使驾驶者会感觉到开这样的车,方向感更好,高速时更稳。如果不转向,则本套系统就不工作,处于休眠状态等待调用,能够起到节省能源的效果。
[0003]目前,在电动助力转向系统的装配过程中,护管螺栓的安装通常采用人工方式进行拧紧,不仅费时费力,效率低 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于电动助力转向系统护管的螺栓自动拧紧设备,包括设备安装板(1)以及均安装在设备安装板(1)上的产品固定工装和打螺栓装置,其特征在于:所述产品固定工装包括可转动地安装在设备安装板(1)上表面的大转台(2)、至少两个可转动地在大转台(2)上表面的工装转台(3)以及均安装在设备安装板(1)下表面的大转台电驱动机构(4)和工装转台电驱动机构(5),所述大转台电驱动机构(4)向上穿过设备安装板(1)后与大转台(2)连接,从而能够带动大转台(2)转动,所述工装转台电驱动机构(5)位于打螺栓装置的下方;各工装转台(3)沿周向均匀分布在大转台(2)的上表面,所述大转台(2)上开设有与各工装转台(3)一一对应的连接过孔(2a),各工装转台(3)的上表面均安装有产品固定夹具(6),各工装转台(3)的下表面均同步转动地安装有向下延伸至对应连接过孔(2a)中的第一旋转连接头(3a);所述工装转台电驱动机构(5)包括固定安装在设备安装板(1)下表面的升降模组安装支架(5a)、竖向安装在升降模组安装支架(5a)上的第一电动直线模组(5b)以及通过工装转台电机支架(5c)竖向安装在第一电动直线模组(5b)滑台上的电机模组(5d),所述电机模组(5d)的顶部具有与各第一旋转连接头(3a)均适配的第二旋转连接头(5d1);当任一工装转台(3)在大转台(2)的带动下转动至打螺栓装置的下方时,第一电动直线模组(5b)能够带动第二旋转连接头(5d1)向上移动至与第一旋转连接头(3a)对接,从而使电机模组(5d)能够带动该工装转台(3)转动。2.根据权利要求1所述的适用于电动助力转向系统护管的螺栓自动拧紧设备,其特征在于:所述电机模组(5d)还包括固定安装在工装转台电机支架(5c)的工装转台减速器(5d2)以及安装在工装转台减速器(5d2)底部的工装转台驱动电机(5d3),所述第二旋转连接头(5d1)安装在工装转台减速器(5d2)的顶部,所述工装转台驱动电机(5d3)能够通过工装转台减速器(5...
【专利技术属性】
技术研发人员:程浩然,饶渊,李炽华,
申请(专利权)人:重庆耐世特转向系统有限公司,
类型:新型
国别省市:
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